车战最小的战术单位为乘，每乘有攻车一辆，甲士三人，步卒72人；守车一辆，徒役25人，共100人。战时两车同行，攻车上三名甲士既是战斗员，又是基层军官。车左方甲士称甲首，为一车之长，一卒（一乘百人为卒）之长，持弓箭，主射；右方甲士执矛等兵器，称车右，又叫参乘。戈、殳、戟、夷矛、酋矛等五兵插于右车侧，供车右随时选用。中间一名甲士为御者，主驾驭战车，全身销甲，防护甚严。步卒72人为三个单位，
即三十战术小分队，每队24人，加上“长官”甲士一名，共25名，称为“两”，其充当负责人的甲士为“两司马”，战时居车上，走下战车则居一两之中心。一两25人排成五行，每行五人，第三行的中间即为两司马位置。这72人分为三两布于车前、左、右三方，这是步卒战斗力大大提高后的春秋时的情况。起初是只配于左右和左右后的。徒役25人在后，主守衣装器械之车，亦辅助作战。车战时代，每五人都由相邻五户征来，士亦为他们所熟悉的贵族成员，所有士卒都以乡邻编排，相互熟悉，便于控制。
步徒每伍第一、二名为戈、戟手，第三、四名为矛、殳手，第五名为伍长，持弓，为弓手。短兵器在前，长兵器在后，以便“长以卫短，短以救长。”他们深知，“兵不杂则不利。”
步徒最初是无武器无铠甲的，从无武器到配备有如车兵基本相同的武器，遗中间经历了一千多年，而变化最快的是西周初至春秋中叶这三四百年。以上是一乘的配置方法。
军队都寻求一种增加对抗力度，利于战斗力发挥的战斗队形，这便是阵。
阵法从车战始。阵法的基本原则并不复杂，指挥员率直属机动部队组成方阵居中，然后在前后左右各置一小方阵，这便是五砗，这十五阵便是方阵。换十表述方法可以这样说，如果将一乘中每一步卒扩大为一乘，这便是个百乘（万人）的军阵，是五阵，方阵。如果将中军阵以外的前后左右阵相连外向，便是圆阵。方阵和圆阵是两个最基本的阵形。
五阵则空了东北、东南、西北、西南四角。如果将四角各布一小阵，就成了八阵，五阵是一阵五体，八阵是一阵九体（含中军阵为九阵）。同样，八阵亦可变为圆阵。
阵法的另一原则是阵间容阵，队间容队，每阵之间，阵内各部分之间都有相应空隙。
如果将八阵中各小方阵以代号表示，便有所谓天、地、风、云、龙、虎、鸟、蛇八阵，或金、木、水、火、土、天、地、人八阵，亦或依阵形称为方、圊、牝、牡、冲、轮，洋沮、雁行八阵等，名目繁多。《风后握奇经》则将四方之阵与四角之阵区别称呼，“四为正，四为奇，余奇为握奇（中军）”。这只是为了区别正面与角上面己，并非哪一阵是正兵，哪一阵是奇兵。由哪一阵担任正兵或奇兵是由指挥员临机决定，不是机械的法定的。唐代李笙用阴阳家观点，将四方定为奇，四角定为正，后人往往沿用，其实只能看作一个区别性代号，不是固定的，不是指奇兵、正兵，否则，五阵只有奇阵，没有正阵。奇陴、正阵的说法产生于后代，车战时代并无这种说法。不论是五阵还是八阵，不论是方阵、圆阵，都不是每阵平均使用兵力的。如前所叙魏舒所布五阵，各阵兵力不一，所处位置依当时战况将左右阵布戒左右角。所以，不论是五阵、八阵，都必须根据战场的地形和敌情合理配置队形并适时地变换队形，由于变换，就有了方阵、圆阵、曲阵、直阵、锐阵等说法。
阵布好后，还有进攻与防御的基本方式——立阵与坐阵的问题，这主要指步卒。
前进、进攻，步卒直立行进；停止、防守，步卒坐阵。特别是战况危急时，步徒密集坐阵，将兵器整齐斜向，犹如兵刃之林。古人坐姿相当于今人的跪姿，只是臀部挨住脚后跟。攻击前进时，战车阵形稍疏，整齐向前；转入防御时，缩紧队形。步卒坐砗，有时还将战车的轮子埋一半到地下，将马缚连一起，使阵形不被敌方突破，此为“方马埋轮”。
世界其他民族战争史上，也有坐姿作战的情况。古埃及第四王朝拉荷太昔雕像石铭中，就刻着弓箭手坐姿作战的图像。古希腊在公元前431～404年的伯罗奔尼撤战争以后，也出现前列兵士在防御战中跪姿作战的队形，这就是著名的啥布里方阵。
两军的交战方法，在西周时，双方摆好阵式，击鼓为号，一方击鼓宣战、挑战，另一方击鼓应战，然后双方相向，先弓箭交射，继而战车步卒相遇，短兵相接。这时双方都企图突破对方阵形，如果一方使对方乱了阵脚，就可一举取胜。至春秋时，战阵已兼修壁垒，若一方击鼓，另一方不动，就交不了战，如齐鲁长勺之战。即或两军各自布好阵式击鼓后，也有个左右翼孰先攻，孰后攻，攻何处，谁担任冲锋、横击或伏击的同题。这些，都在春秋时期产生了，如晋楚城濮之战。这便是孙子说的“凡战者以正合，以奇胜”的用兵方法。步兵脱颖而出后，从单兵战术、布阵到交战中奇正的运用，这一系列车兵战术都沿用过来了。魏舒就是这样使用步兵的，所不用的仅为“方马理论”之类纯关于战车的战术。那些战术在保留下来的车兵中也有改进。而步兵一旦独立后，其战斗方法和原则比车战更灵活，更有效。步兵在阵形转换、正面吸引、侧而进攻、出奇设伏、偷袭掩袭上，更易于配合、易于调遣。但步兵依然是以阵式取胜，是以大小不等的各种阵形取胜，步兵阵被冲散如车兵阵被冲散一样，就溃散了。战争，从来就是靠整体力量取胜的，而不是仅靠单兵技艺取胜。单兵技艺固然重要，但若不在正确指挥下并且形成一个坚强严整的整体，则于胜无补。
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