机动灵活是由以劣胜优的需要决定的。我军步兵在长期的战争中，以劣势装备战胜了优势装备的敌人，靠的是机动灵活。未来战斗，我军步兵装备的轻武器虽与强敌差距不大，但在一些技术装备上和可能得到的上级火力、情报、技术等支援上，却有相当大的差距，所以从总体来看仍然是敌优我劣。这种客观形势，要求我军步兵必须充分发挥政治精神因素的巨大优势和其他方面的长处，不拘一格，不循常法，机动灵活地制胜敌人。只要我们继承发扬机动灵活的战斗传统，也一定能够战胜具有高技术优势的敌人。机动灵活是步兵战斗制胜的灵魂，不仅是一切步兵成斗的共同规律，更是我军以劣胜优情势下的特殊规律。
五、受合同战斗制约规律：现代战斗是诸军兵种的合同战斗，任何单一兵种都难以独立赢得战斗的胜利。通常情况下，步兵战斗行动只能是合同战斗全局中的一个局部，受合同战斗的规定和制约并服从于合同战斗的需要。这就要求步兵着眼于合同战斗的全局来组织和实施战斗，自觉使自己的一切行动适应合同战斗的需要。步兵战斗受合同战斗制约的规律，贯穿于步兵战斗的始终，反映了步兵战斗与合同战斗的本质联系。
合同战斗规定步兵战斗的地位和作用。从整体功能的需要出发，确定各个部分的地位，规定各个部分的作用，以便在各个部分的相互联系中形成有机整体，这是任何系统存在的共性要求，合同战斗系统自然也不例外。步兵战斗在合同战斗中处于什么地位、具有怎样的作用，是不能由自己确定、任意发挥的。步兵在哪个方向，哪个阵地战斗，在什么时间、什么地点、担负何种任务，其地位和作用是什么等等，都是由合同战斗全局所决定的。
合同战斗制约步兵战斗的具体行动。在合同战斗总的意图下才有步兵战斗这一局部的具体行动，步兵战斗以自己的活动方式和达成的效果服务于合同战斗全局，例如，步兵担任穿插分队时，何时、何地开始行动，沿什么路线行动，在什么时间到达什么位置，夺占什么样的目标，阻止什么方向的敌人，何时撤出战斗及途中遇到各种情况的处置，都要服从合同战斗的全局需要。有时，步兵战斗进展顺利，却不能继续发展；步兵战斗虽然不利，却要牺牲自身，顽强战斗，都是由合同战斗全局来规定的。步兵必须严格按上级规定执行。合同战斗全局的主动、被动从根本上决定步兵战斗的主动、被动。合同战斗全局的主动、被动与步兵战斗局部的主动、被动，并不是直接统一的，有时表现为相反相成。但是这并不否定合同战斗全局在争取主动权中的决定她位。如果合同战斗取得了全局上的主动，步兵战斗的局部也就相应地很少为敌所制；相反，如果在全局上是被动的，尽管步兵战斗暂时获得一定的主动，但总是难以持久，根本上还是被动的。例如：步兵担任穿插分队时，虽然穿插顺利，按时占领了阵地，但正面攻击受挫，这种穿插上的顺利就维持不了太久，有可能形成腹背受敌乃至被歼的被动局面。又如，在次要方向防御的步兵，虽阻敌于前沿前，坚守住了阵地，但如果主要防御方向（地段）被突破，很快也就可能遭敌卷击或分割包围，暂时的顺利就将丧失。
以上初步探讨了步兵战斗的几条主要规律。属于步兵战斗基本规律的还有一些，如战斗一般规律中的“有备无患规律”、“知彼知己规律”、“整体协调规律”和“出其不意规律”等，在步兵战斗中都有其特殊的表现形式和内容。有备无患规律，在步兵战斗中表现为“经常、快速的准备规律”。由于任务转换频繁、准备时间短促，步兵能否经常保持良好的战斗准备状态和在受领任务后能否快速进行准备甚至是边打边准备，对于取得主动权影响很大。又由于步兵装备较简单，对物资器材的依赖较低，所以步兵的准备更突出表现为精神、心理和战斗技能的经常、快速的准备和调整，以及对各种战斗情况的预想和充分制定处置方案等。
整体协调规律在步兵战斗中同样表现出一定的具有鲜明特色的内容。步兵战斗虽是单一兵种的战斗，但因其战斗编组中☆奇书网のWww.Qisuu.Com★有许多火力（专业）分队，有时还可能得到上级兵种分队的配属和支援，而且步兵单兵之间、分队之间、各方向（阵地）之间等，也都有协调一致形成和发挥突击力的问题。从历史的角度看，整体协调形成和发挥突击力历来是步兵战斗的规律。
冷兵器时代，虽然步兵内部构成简单，但也仍然有长短兵器、投掷和弓驽射杀等区分，还有奇兵、正兵的配合。即使是单兵方阵，士兵们也必须通过紧密连续的简单组合，排列成密集的方阵队形，协调一致地“如墙而进”，使勇者不得独进，怯者不得独退。哪一方的阵形混乱或溃散了，哪一方就意味着失败。随着火器大量装备步兵，其内部构成逐渐复杂，整体协调就更加重要，步兵也只有通过整体协调，优化组合其构成的各个部分，才能形成和发挥出较大突击力。只不过步兵战斗所要协调的力量、方式或方法等，具有自身的特色，并以特有的形式和内容表现着“整体协调”这一战斗的一般规律。
知彼知己规律反映在步兵战斗中，主要表现为“知彼”的方面，即及时、具体地掌握当面敌情、地形等情况，是步兵实施正确指挥的关键。这是因为步兵指挥员与部属以目视就能通观各分队（甚至每个单兵）的行动，武器装备种类较少且技术含量不高，容易操作使用和进行战术上的运用。所以，“知己”在步兵战斗中表现得不是特别突出。
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