确立这一原则，完全符合“战胜不复”的战斗规律。在多如繁星的大小战斗中，没有从发生、发展到结局完全一样的战斗。这是因为，任何战斗的发生与发展，都有其客观环境与条件。而人们在组织与实施具体战斗时，又是根据一般的战斗方法，结合当时当地的实际情况进行筹划和行动，这就从主观与客观上决定了任何战斗都不可能有完全相同的条件。由此作深层次的揭示，“战胜不复”的规律也就自然存在于战斗实践之中，并且自发地、强制地在战斗中发挥着作用。在这一规律的制约之下，每次战斗取胜的方法一定要灵活，要适应具体情况的发展而变化无穷。据此，“活”便成了战术的灵魂，而且更是步兵战斗行动的要诀。
确立这一原则，也完全符合我军步兵面临的战场实际。步兵与高技术强敌作战，武器装备不占优势，战斗行动深受敌对双方在更高层次上争夺制空权、制电磁权斗争的影响与制约。在这样的背景下，步兵夺取和掌握战斗主动权的重要方法，就在于充分发挥主观指导的能动作用，善择敌隙，活用战法，灵活变换战斗行动方式，始终把攻击重点指向敌之要害和关节，指向敌之不意和疏漏之处。以巧妙的兵力机动，对敌实施包围、迂回、穿插、分割；以及时准确的火力机动，对敌实施压制与打击，对己实施支援与掩护。这样才能使步兵获得行动的自由权，真正把握自身的命运。战场实际的客观需求，历来是确立战斗指导原则的直接依据。为确保步兵在与高技术强敌的战斗中取得主动与自由，把“善施机动、灵活主动”确立为战斗原则，既有利于突出步兵战斗行动的特点与重点，也有利于步兵的具体把握与实施。
贯彻这一原则，战斗中，分队必须及时发现和利用敌人的弱点和错误，灵活、积极、大胆地实施穿插、迂回、包围、渗透、转移等兵力机动，适时实施火力机动，不失时机地对敌重要目标实施坚决的兵力突击和火力打击，并使火力、突击与机动紧密结合，以夺取战斗的主动权；需要时，应当根据战场实际情况，主动从敌人的打击下撤出分队，及时转移至有利于完成任务的位登和灵活变换战法，以摆脱被动。
组织兵力和火力机动时，必须根据任务、敌情、我情、地形、气象等情况，合理选择兵力、火力机动的时机、目标、方式和方法；灵活把握各种战法的结合和转换，迅速、隐蔽地组织，突然行动，并采取各种保障措施。出现被动局面时，应当根据上级意图和战场实际情况，灵活机动地采取适合当时情况的措施，以夺取主动，摆脱被动。
八、准确协同，密切配合：“准确协同、密切配合”，是指在统一的战术思想和协同原则指导之下，认真执行上级的协同指示和计划，按照目的（目标）、时间、地点准确行动，步兵与加强兵种分队之间、执行主要任务的步兵与执行次要任务的步兵之间、步兵内部之间相互支援与配合，并施以适时、准确的协调，以整体威力，协调一致地打击敌人。这一原则的核心，是强调以系统论的观点，对步兵战斗力量进行整体协调与运用，使之产生部分与部分相加大于整体之和的战斗技能。这一原则与“合力致胜”的战斗规律相适应。应该说，自从战斗力量出现了分工，并对其进行相应的编组与使用时起，协同的问题也就提到了组织与实施战斗的日程，而且其地位和作用日渐突出。在这种情况下，依靠单一力量夺取战斗胜利的历史已告结束，依靠整体力量战胜敌人已成为战斗实践活动的主流。可以说，合同战斗产生以来的战斗史，是一部完整的依靠整体力量战胜敌人的历史，伴随着这类战斗实践活动的日益增多，“合力致胜”的战斗规律逐步被人们揭示出来，并逐步产生和完善了遵循这一规律的指导原则。毫无疑问，“准确协同、密切配合”这一战斗原则，就是在“台力致胜”战斗规律支配下获得行动自由的理性阐发，为产生整体合力提供直接指导，
这一原则与现代战斗实际结合紧密。现代战斗的特点与经验表明，在敌对双方力量优劣对比的基础上，战斗胜负主要取决于对力量的合理使用和整体合力的充分发挥，而周密地组织协同则是其中的重中之重。这主要是因为，现代技术特别是高技术条件下的战斗，参战军、兵种多，分工细，持续时间短，对整体功能的需求高，各种力量和各种武器系统之间的影响与关联更加紧密，对协同动作的要求更加精确，达到准确协同的难度明显增大。从步兵的角度看，战斗编组的合成程度提高，具有协同关系的单位增多，需要协同的内容增多，应予关注的协调环节增多，动态性转换与趟机协调的任务加重，加之敌以多种方式和手段进行干扰破坏，使充分发挥整体合力面临着一系列新的挑战。显而易见，要切实解决好所面临的诸多矛盾，就必须确立和贯彻“准确协同、密切配合”的战斗原则，增强有效解决这些矛盾的自觉性，创造新方法，切实发挥整体合力，战胜高技术强敌。
贯彻这一原则，组织协同动作应当建循协同原则。为密切协同动作，必须根据上级指示（计划）和本级决心，周密组织；树立高度的整体观念，严守协同纪律，保持不间断的通信联络，坚持按照规定的目的（目标）、时间和地点行动，完成战斗任务；主动配合，相互支援，并根据战斗进展不断协调行动；当协同动作遭破坏时，应当及时组织调整和恢复，或者根据新的情况，迅速组织新的协同动作。
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