不过随着技术的发展，德国人后来又搞出来46型和61型反坦克榴弹。德国把发射的榴弹重量降低到了0.39公斤。而穿甲威力分别提升到90mm和！托弹重下降的福，有效射程终于达到了60到80米！总算在有效射程之内超过了反坦克枪的穿深。不过想要再提升射程的话。那还是洗洗睡吧，当时科技的极限就到这了。凑合着吧。想想这个距离，实在是够惊心动魄的啊。这个距离甚至还没有对方的冲锋枪射程远！随时可能会被各种自动武器突突掉。而且需要注意的是这个穿深是打垂直装甲，考虑到倾斜装甲各种弹开、还有入射角度的问题，枪榴弹穿甲能力在实战中肯定要打个折扣。除了最后一款61型反坦克榴弹之外，其它反坦克榴弹杀伤效果十分堪忧啊。
除了反坦克榴弹之外，德国人也在搞各种反坦克手雷。这种东西更便宜，装备更普遍，但是精度和发挥却比反坦克榴弹更不稳定！毕竟前者你还可以瞄准，手雷的话就只能看手感了！射程也完全看情况和手臂的力量了。更为悲催的是空心装药破甲弹在命中目标的时候最好的情况是弹心对准装甲，但是你要是扔出去的话，谁知道落到对方坦克上时是什么样的？所以理论上穿深上百的反坦克手雷实际上效果也不咋地。
面对这个问题。一向能把很简单的东西搞的很复杂的德国人想出来一个解决办法，发明了一种名叫bk2h的反坦克手雷，这个手雷前部是个聚能战斗部。后面是手柄，在手柄四周弄了4个可以折叠的弹翼。在扔出去以后，弹翼会展开然后以比较平稳的飞行姿态撞向目标，如果在老手手中的话，据说可以让战斗部正对装甲。而且这货穿甲能力很高，据说能打穿的垂直装甲。至于效果如何，不清楚。反正美国人缴获后没经过专门训练的话就是当大号飞镖用了。
而另外一种手雷有点像一个倒扣的漏洞，漏斗口处有三个吸铁石。这种手雷扔出去后会如果命中坦克可以直接贴在装甲板上。这种全称为3型的手雷重量达1千克。垂直穿甲厚度达。而它的改进型则可以达到到的穿深。不过看看这个重量，再看看形状，大家应该能感觉到这样一个实心漏斗手榴弹的有效投掷距离不会很远。所以实际效果也就那样。巷战中也许作用会比较大。野战的话也只能说有比没有强。
最终极大的改变了步兵和坦克之间力量对比的武器还是火箭筒，这个后世中无论号称游击队之友的rpg7还是网络上的rpg神教都充分说明了火箭筒在步兵反坦克史上重要的地位。一支小分队可以没有反坦克导弹，但是你能不带火箭筒吗？这玩意可是号称软硬通吃，出门在外打家劫舍最佳利器啊。
而德国人最著名的反坦克火箭筒有两种，一种是铁拳一次性火箭筒，而另外一种则是号称坦克杀手的rpzb型88型火箭筒。这两种武器穿深都在上下，在有效射程内，碰上的坦克很难逃过一劫，类似t34、谢尔曼这样的中型坦克碰上了几乎就是挂，而is2的话恐怕也要看人品了。除了巨大的威力之外。这种武器极为简单的结构也让它们大行其道，拿最早的铁拳30火箭筒来说，这种重达5.6kg的坦克杀手。其结构就是一发带折叠尾翼的火箭弹、一根发射管和上面的简易瞄准装置、再加上95克的发射药就成了！铁拳30型火箭弹初速为每秒27米。有效射程为30米。嗯，好吧，这个距离也同样太近了。除了威力之外，射手的危险性比使用枪榴弹还打，毕竟后者的有效射程要远一倍！
意识到射程不够的德国人飞快的改进这，他们不断增加发射药的重量。比如说铁拳60火箭筒发射药重量加到了140克。战斗重量增加到6.5kg。然后照着这个思路发展下去又有了铁拳100。这个发展过程没啥说的，只不过是不断加料而已。虽然发射药多了。射程远了，但是奈何火箭弹的速度还是低，你想想看，不到30米每秒的初速要飞3到4秒才能命中目标，这精度自然很低。根据德国人的计算，60米内的精度能达到75%到80%。而从60到80米这段距离的话则直接下降到25%。实际上在考虑各种综合因素的话，单纯增加发射药提升潜力也有限了。而就在这个时候德国人的铁拳150改变了这种情况。
铁拳250的战斗部威力和它的前辈们一样，但是推进剂方面采用的是两段装药，其发射药是2个重达95克的发射药。再加上锥形弹头的话，这种火箭弹的初速高达85米每秒！据说苏联人的rpg2就是模仿铁拳250搞出来的。
不过德国人后期的反装甲压力实在是太大了。单纯的铁拳还是不够，于是出来了88mm可重复使用的坦克杀手。这种据说是根据巴祖卡火箭筒仿制的反坦克武器穿甲威力和铁拳差不多。但是实用性要强上不少，至少拜较大的发射药和较好的气动布局所赐，这款火箭筒的初速达到了110米每秒！有效射程在150米到220米之间。当然，性能提升了，重量也跟着上去了。火箭筒重量高达10kg。一发火箭弹的重量为3.25kg。而且在火箭弹发射出去后，火箭发动机依然会运作，所以其尾流对射手的损害还是相当大的。为了避免比灼伤，还必须在火箭筒旁边放一块挡板，甚至于还要带上护具。
而这一次，德国人最终还是在火箭筒上做了文章。设计出来的火箭弹和历史上的铁拳系列十分的相似。而第一款火箭筒的实际性能就已经接近了历史上的铁拳60。这让德国步兵拥有第一种不占编制的比较有效的反装甲武器。而与此同时在地球的另一边的华夏和美国也在搞自己的火箭筒。作为穿越者的徐杰自然知道后世rpg神教的厉害。而美国人也意识到了自己的装甲力量上的贫弱，抱着和德国人一样的思想，坦克打不过，靠别的补吧！
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