卫青和刘彻年龄是差不多的，年轻人之间沟通很容易，就如当年文皇帝总喜欢跟贾谊说话，不怎么搭理老家伙们，但是刘彻很快就发现，这个卫青不爱说话，刘彻不问，卫青绝对不会自己说的，不像贾谊晁错一样，没事就上个书，说这儿不好那儿要改。卫青或者低头坐在朝堂上，或者低头跟在刘彻身边，沉默不语。但是刘彻交待要做的事情，卫青无论大小都办得仔仔细细。这个仔细绝不是像石家那几个神仙一样带有很大的表演性质，卫青是出于天性，发乎自然。所以刘彻对卫青非常放心，卫青就是让人很放心。皇帝的小舅子通常不是什么善意的表述，但是长安对卫青这个新贵的评价非常之高，君子之风，长者之范，可以托付大事。卫青的老朋友公孙敖也一路跟着升迁上来。
刘彻第十二年，匈奴人卷土重来，入侵帝国上谷郡，长安决定发兵反击。刘彻做了一个超乎寻常大胆的决定，四路大军其中的两路，最高指挥官是卫青和公孙敖。具体来讲，卫青出上谷郡，公孙敖出代郡，李广出雁门郡，公孙贺出云中郡，各领兵一万。位置分别在河北东北部，西北部，山西东北部，西北部。全部都是重装部队，非骑兵便是战车兵，刘彻志在翻盘，一雪马邑之围无功而返的耻辱。
刘彻的任命在军队中引发哗然，李广和公孙贺也就罢了，都是打过仗的，卫青和公孙敖又是从哪里冒出来的，还都这么年轻，毫无作战经验。士兵们很不满，尤其对卫青，皇帝小舅子，肯定是不学无术之辈，纨绔子弟之流，靠女人的裤腰带混到军中充大头，看来大家要跟着他一起完蛋了。但是很快士兵们发现，这个卫将军一点架子没有，无论军阶高低，他和谁说话都是慢声细气，丝毫感觉不出压力。而且卫青对士兵们态度非常好，军中对卫青的好感度迅速飙升。
刘彻这次的任命本身就带有很强的偏袒成分，匈奴人出现在上谷，卫青便从上谷出兵，明显把最有可能立功的机会给了卫青。不过对刘彻来讲，说我偏袒就是偏袒了，又怎么样。
这次分散兵力，四路出击，主要原因只有一个，谁都不知道匈奴人的主力在哪里，侦察手段限制，没有解决办法。集中兵力当然是最好的，但是非常有可能扑空，再来一次无功而返，对谁都不好交待。运气，所有人都在赌运气，能不能遇到匈奴人看运气，能不能打赢看运气，能不能回来—本来就是靠运气。
刘彻目送大军出城，卫子夫和平阳公主目送卫青出城。车辚辚马啸啸，大风乍起，黄沙满天，大军的影子很快从视野中消失了。
自刘邦当年平城之围后，这是帝国军队第一次出北方边境作战，北方大草原是什么情形谁也不知道。
卫青你一定要回来。
4）不是那么好打的
刘彻的规划再一次全部落空。
最西路公孙贺的一万大军，出边境后便向北行进，没有遇到匈奴人，再向北，没有，继续向北，还是没有。派出去的斥候回来也说没有匈奴人的影子，公孙贺不敢继续走了。连敌人的位置都不知道在哪里，甚至连有没有敌人都不知道，再向北就是大漠了，怎么行军？公孙贺最终还是决定撤回来。
最东路卫青的一万大军遭遇了和公孙贺几乎一样的情形，一路向北，不见匈奴人的影子。一直前进到茏城，发现了敌人踪迹。卫青果断命令军队进攻，全歼敌军，然后统计歼敌数量，共七百多人，一万对七百，所以这一战毫无悬念可言。茏城大约在今天内蒙古自治区乌兰察布盟南部，具体的位置在哪里一直都不清楚。与其说茏城是一个地名，其实更像一个称呼，史书中出现过几个茏城，地理位置都不一样，但是这些茏城有个共同点，就是匈奴人祭祀拜天的地方，差不多相当于泰山之于中原的地位。由于茏城的特殊属性，所以卫青这一战经常被无端抬高，此役打击了谁谁的气焰，激发了某某的斗志之类，其实不过是卫青以一万人的绝对兵力优势，歼灭了一支七百人的匈奴军队，仅此而已，卫青这都打不赢的话就是玩笑了。卫青不恋战，打扫战场，敌军尸体人头砍下都收拾着回去了。
我们前文说了，刘彻把最有可能遭遇匈奴人的东路上谷郡方向给了卫青，期望他能立首功。刘彻安排不过老天，卫青就遇上那么一点匈奴人，但这是卫青的大运，我们看一下两支中路军的境况就知道了。
中间两路军是公孙敖和李广，他们遭遇了匈奴军的大部队。公孙敖惨败，一万大军只剩下三千，损失三分之二强，残兵败将只好回撤，再不彻就是全军覆没——损失三分之二，基本上就是全军覆没了；李广的一万军队先是败退，而后被冲散，李广本人竟然被俘虏了。匈奴人没杀李广，因为单于很早就有令，见到李广务必活捉。
匈奴人在两匹马之间挂了一张网，李广就被扔在网上，这样的睡床味道实在不怎么好。匈奴人押着李广向北行进十多里地，李广忽然想到一个脱身的计策，他故意很痛苦地挣扎了一番，然后屏住呼吸装死。匈奴人很慌张，赶紧把李广放下来，附近的人都围过来看，警惕性自然降低了。李广忽然跃起，将一个匈奴人从马上打落，上马便逃，李广一早就盯上了这个匈奴人，因为他胯下骑着一匹好马。李广的动作很快，等匈奴人反应过来，李广已经在加速了，匈奴人拼命追赶，但是李广的马快，一时还追不上。李广向南跑了几十里地，遇到了大量被冲散的自己士兵，大家就跟着李广一起南逃。匈奴人速度快的几百骑兵已经要追上了，李广和士兵们发箭射杀，一路跑一路射箭，到了帝国边境，匈奴人不敢再追了，李广得脱，越过边境回国。
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