战斗打响了，偷渡变成了强渡，木船也加快了速度。一靠上冰排，突击队员像猛虎下山，冒着敌人的弹雨冲上滩头，杀向敌群，一举拿下中心碉堡，接着分兵两路端掉南北两个碉堡。登岸的口子撕开后，按约定要打信号弹，可信号员已经牺牲，曾国华命令拾柴点火。
敌人纠集约1个连的兵力企图反扑。曾国华沉着指挥，待敌人快接近时，先是一排手榴弹，接着拿起刺刀东拼西杀，横劈竖砍。这时，红二师第二梯队渡河登陆，一阵激烈交锋，阎锡山吹嘘的“固若金汤”的黄河防线，被一举突破。战后，突击队员们被誉为“突破黄河天险防线的战斗英雄”，获勇士奖。
渡河成功后，刘亚楼和萧华挥师登陆，把整个滩头阵地全都控制手中，保证大部队源源上岸。
“东进抗日讨伐卖国贼阎锡山”的场面弄得很大。刘亚楼、萧华率二师正要进一步向太行山长治一带前进，以配合北方的学生运动。此时，在阎锡山的连连呼救下，蒋介石已抽调10个师15万人马入晋，从南北两个方向夹击过来，黄河以西的国民党部队也沿河北上，妄图卡住黄河渡口，包抄红军后路。毛泽东审时度势，认为东征的目的已经达到，遂决定回师陕北。
刘亚楼立即率部西移。就在红一军团主力经大宁地区向永和县沿河渡口挺进之际，国民党军关麟征和杨澄源紧咬不放，企图截断红军回师之路。为了掩护渡口准备工作，毛泽东和彭德怀急令林彪主力一部掉头迎击尾追之敌。林彪说：二师是最先过黄河的，也让他们最后回渡吧。于是，刘亚楼和萧华接受了这个殿后任务。
办抗大
1936年5月14日，毛泽东在陕北延川大相寺召开团以上干部会议，总结东征的收获，布置下一步的工作。会议提出红军西征的问题，并决定创办中国人民抗日红军大学，利用全面抗战开始之前的有利时机，分期分批抽调干部到校学习，为即将来临的抗日民族革命战争高潮培养一批独当一面的优秀军政人才。刘亚楼没想到，红大第一期名单上有他的名字。
刘亚楼当时和许多高级干部一样，对红大的筹办并未引起足够的重视，而且他觉得自己已有一定的文化知识，完全可以把这机会让给别人，何况他实在舍不得离开多年来带领和指挥的红二师，还有生死与共的战友。
毛泽东在开学典礼上说：第一次大革命时有一个黄埔，它的学生成为当时革命的主导力量，领导了北伐成功，但到现在它的革命任务还未完成。我们的红大就要继承黄埔军校的精神，要完成黄埔未完成的任务，要在第二次大革命中成为主导的力量，即要争取中华民族的独立解放。
这番话给刘亚楼很大启发，促使他从开学第一天起就端正了学习态度。刘亚楼和林彪、罗荣桓、罗瑞卿、彭雪枫、杨成武等38人编为第一科。第一科主要训练红军师以上高级干部，人数虽少，质量较高，平均年龄27岁，都有丰富的战斗经验，每人身上平均有3处伤疤。一科学员分6个组，刘亚楼是第一组组长。
办校初期，只有3位专职教员，因此毛泽东等领导人常常亲自授课。毛泽东的第一课《中国革命战争的战略问题》，引起刘亚楼的深深思考，决心不做“鲁莽的军事家”。
年底，红大第一期学员面临毕业，时值西安事变发生不久，民族抗战面临可喜的局面。学员们每天都在议论毕业后的去向问题，议论前线的事。听说学校要继续办，不少学员怕留下当教员，纷纷给总政治部写“报告”，要求到前线去。刘亚楼也是其中一个积极分子。
一天，毛泽东又来上课，先环视了一下教室，慢条斯理地说：听说有不少同志写报告信，不想留在学校里，翅膀硬了，想去寻找更广阔的天空。鹰击长空，鱼翔水底，好嘛！
大家为之一振，特别是写了“报告”的人更是欣喜异常。
不过，毛泽东突然提高了语调：这里我郑重宣布，凡写报告信的，通通留下。你们都想走，学校就办不起来了。为了适应新的形势，学校要继续办并且要扩大，教员就从你们中间出……
这真是弄巧成拙。刘亚楼和几个写报告信的人面面相觑。
后来，刘亚楼和不少写报告信的学员真的被留下了。接到留校担任训练部长的通知，刘亚楼颇有情绪，嘴里嘟哝着说：我这个没理论的人，只能在战场上冲杀，怎么能办学校呢？
那时和刘亚楼有类似情绪的大有人在，据说中央调林彪任红大校长，他所抱的态度是不吭声。
毛泽东关心红大的建设，亲自担任校务委员会主席，得知刘亚楼对留校有看法，亲自找他谈话。
刘亚楼拘谨不安地来到毛泽东办公的窑洞。毛泽东热情地招呼刘亚楼，不绕弯子便问：亚楼，听说你有个理论？
刘亚楼一听，吃惊不小，忙说：主席，我可没有什么理论。
毛泽东道：“有理论的办学校，没理论的上战场”，这不是你发明的嘛，这就是一种理论。
刘亚楼没想到自己在同学间说的话竟传到毛泽东耳里了，连忙解释说：主席，我是说我到前线去可能更合适些，眼看着同学们一个个都整理行装重返部队，我的心不能不痒呀。
毛泽东心平气和地说：你留校负责领导新学员的训练工作，也是件大任务嘛。
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