兵车的结合无论进攻还是防守，都要讲究阵形。
《孙膑兵法》就对战国时期兵车列阵有比较系统的所谓“排兵布阵”的描述和区分，大致有：方圆阵，锥行阵，雁行阵，钩行阵，玄襄阵，疏阵，数阵，及火阵，水阵。
此外，还有射击用的“云阵”，包围敌军用的“赢渭”阵，奇袭用“阖燧”阵，而向山陵要用“封”阵等等。凡此种种，可以看出，两军对峙，攻防得统一步调，共同进退，单兵或者单车盲目向对方阵中冲，只会自取灭亡。于是，一支训练有素的队伍必须令行禁止，做到闻鼓出击，鸣金收兵，由旗帜和号角调度收发自如。孙武、吴起、以及后世的岳飞、戚继光等在治军方面都是历史最有名的。
要保持自己的战阵在开战前阵脚不散不乱，除了自己军队的军纪严谨外，还必须防止敌方的冲击，所以，两军靠拢准备交锋前，互射箭矢，所谓“射稳阵脚”就是这个意思。（有意思的是，导腕张艺谋在拍摄电影《英雄》时，向记者解释“射稳阵脚”的意思是射自己的队伍，我听了就觉得这老小子脑袋是进水了。）双方稳了阵脚，战阵略作调整，就可以开始击鼓，硬对硬兵车大规模向对方冲击了。初中课文《曹刿论战》中的背景就是这种情况。当时双方军队已列好阵，蓄势待发。可是曹刿冷静的等待对方“一鼓作气，再而衰，三而竭，疲竭我盈”的时机再吹响进攻的号角。
由此可见，打仗时最好的时机就是已方的阵型已布好，对方阵容未成，这时已方全军压上，就可一击而溃对方，宋襄公就是因为迂腐错失了这样的时节，成了贻笑千古的大笨蛋。
两军对峙，列队相望，此时的曹刿和鲁庄公包括全部的主将应该都是在战阵中军的战车中的，这个年代肯定不会有双方主将拍马出列挑战的情形，事实上，春秋战国的名将都不以个人武勇闻名，更多的是兵法和韬略。
要产生双方主将在战前的单挑，除非主将弃车就骑，放着好好的战车不坐，披坚执锐，骑在马上。
那么，以骑兵代替战车，到底在什么时期开始呢？请看第三章。
（三）横刀立马阵前
秦灭六国后，为了国家安定，秦始皇做的一件重要的事情就是“销兵镝”。
战车作为那个年代的“大规模杀伤性武器”肯定不能在原六国域内存在了。
所以，秦二世时，尽管陈胜吴广等农民起义风起云涌，峰烟四起，但这时的起义军多为乌合之众，没有经过正规训练，装备极差，很难拥有昂贵的战车，战场上主要以步兵为主，战将则佩以战马。楚汉相争的项羽，不再象曹刿稳坐战车中了，而了骑了一匹名闻天下的宝马乌稚，成了中国历史上以武力著称的第一名将！
汉帝国建立后，北方匈奴的屡屡入侵，与匈奴的骑兵相比较，汉军的战车缺乏机动灵活性，步兵几乎没有用处，战不能胜，胜不能追，败不能逃。于是一场军事变革势在必行。
大汉帝国凭借强大的国力组建起了一支支庞大的骑兵集群。汉骠骑大将军霍去病还根据实战和理论，还研究了琢磨出了一种骑兵新战术——车悬。这是步兵突击战骑兵加强版，凶狠霸道。
这个时期也不大可能出现战前主将单挑的情形，你想想，当时的作战对象主要是匈奴，两将单挑，二马相交，大喝一声“来将通名，免做刀下无名之鬼”之类的开场白没有翻译根本开不了口。所以彼时的卫青、霍去病也只是用兵而名；名将李广是善射著称！
两汉之后，进入三国两晋，甚至除大唐及满清外的以后各朝各代，不管是战马的来源，数量，还是长于骑术的士兵，中原骑兵方面对北方民族的优势丧失殆尽。军事上又退回了以步兵为主，或者是步骑兵结合。骑兵对步兵作战具有重大优势：一来可以转战千里，取得空间上的战略优势；二来阵前作战，骑兵往来冲突，动量巨大，步兵方阵容易被冲乱；三来即使战败可以快速逃离战场，步兵一般追不上，如果觉得对方步兵实在厉害就逃远一些，如果觉得还行就逃一段路重新集结返身再战，直到取胜或者“觉得对方步兵实在厉害”再彻底逃跑。而相反步兵方阵被冲开之后，逃不快，往往形成被对方骑兵追亡逐北的场景。
总之中国历史上汉族步兵对游牧骑兵作战其实胜多负少，却难以形成有效打击，游牧骑兵只需战胜汉族步兵一次就可以形成非常有效的打击，所以容易给人一种错觉，认为游牧部族对汉族军队作战经常取胜。
当然这也并不表示骑兵就可以绝对压倒步兵，步兵也有战胜骑兵的方法：首先是弓弩，游牧民族最大的优势在于战马，汉民族最大的优势在于科技。古代汉族制造的弓弩是冷兵器时代最先进的单兵作战武器，秦军的大风弩、宋军的神臂弓都是其中的佼佼者，一旦结成弩阵，可以形成一个火力断面。而骑兵目标大，如果正面冲锋损失将会相当惨重，一般只能采取侧翼包抄的战术。其次，一旦被骑兵冲到近前，重甲步兵也未必害怕骑兵，只要保持好队形，让骑兵冲不动，减缓速度，则可以包围歼灭。
在宋代煤炼钢技术发展后，敌军的骑兵一般都要避免和宋军的钢甲重步兵正面对抗，而是利用其机动速度寻找宋军的弱侧攻击甚至直接逃离战场避免损失。所以，步兵和骑兵对阵，严格的说汉族的重甲步兵在战术对抗上占有优势，游牧民族的快速骑兵在战略机动上占有优势，最终的胜负还要视双方的具体情况和指挥而定，而不是绝对的。
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