入隋后，薛世雄曾经孤军横渡戈壁，远袭伊吾，威名远扬；在后来的三征高丽中也有不俗表现。先后被任命为五品的仪同三司、四品的右监门郎将，从三品的右翊卫将军，正三品的左御卫大将军，这已经是武官实职的最高级别了，相当于皇家禁卫军第九军司令。
在接到驰援东都的诏令后，薛世雄一面集合留守府直接掌管的三万幽、蓟精兵南下，一面通知所属郡县的地方武装到河间郡七里井会合。
顾名思义，“河间郡七里井”离河间郡的郡城只有七里的距离。
杨广命令你老薛去河南平乱，你到河间郡七里井来干嘛？河间郡不正好是窦建德的地盘吗？
是的，窦建德的都城乐寿就是河间郡下的一个县。
薛世雄把七里井定为大军集合的地点，用意非常明显：先彻底铲除了窦建德，再赴河南解决李密。
这么狠啊？凭什么啊？
凭什么？我薛世雄今年已经六十三岁了！你窦建德在我眼中不过是一个黄毛小儿，拢共也才有十几个人、七八条枪，也敢称大王？！看我先灭了你！
事实上，这时候的薛世雄的确有资格对窦建德嗤之以鼻。除了集结起来的郡县地方武装不算，他手下已经有了三万燕地正规精锐部队，身边还有四个英雄了得的儿子，分别是：薛万述、薛万淑、薛万钧、薛万彻。这四兄弟个个都有万夫不当之勇，全是隋唐年间的英雄人物。
所以，薛世雄选择了七里井为大军集结地，希冀一举消灭了窦建德，以保证大军南下有一个巩固的后方，同时，也当作是洛阳会师前的热身，振作部队士气。
荡涤河北、清扫河南！
这是薛世雄接到诏书后的第一个想法。
现在，他准备把这个想法变为现实。
其实，从想法到现实，也只有一步之遥了。
听说威名赫赫的薛大将军统兵南下，河北境内的其他各种反动武装已经在一夜之间逃了个干干净净。
窦建德的军队总算没逃太多，但也跟逃差不多了。
当时窦建德的军中正缺粮，部队早分散到各处各地征粮运粮了。尊坐在乐寿王宫里的长乐王手下的兵力不足二千人，十足的光标司令。
怎么办？要不要逃？
不逃？你是说以二千对三万？你是不是疯了？！这简直就是集体性自杀！
是的，窦建德已经决定了：“薛老头，就和你玩一次命！”
出发前，窦建德还特意在宫中当着众人向一名女巫问计：“现在逃跑还来得及吗？”
女巫说：“来不及了。”
窦建德问：“那我们投降，如何？”
女巫说：“大凶。”
窦建德问：“那我们趁天黑去袭击他们，如何？”
女巫说：“大吉。”
窦建德笑了。
为了玩得更刺激，窦建德只带了二百八十名亲兵作先锋，剩下的一千多人在后面接应，目标，七里井！
尽管女巫的话让大家心下稍安，可是，区区二百多人去攻击几万人，无异于以卵击石。
窦建德本人也没底， 路上，和同伴商量说：“要不这样吧，如果到了七里井，天色还黑，我们就采取攻击行动；如果天已经亮了，我们就只好全军投降了。 ”
同伴热烈赞成。
从乐寿到七里井的距离是一百四十里，窦建德他们是从午后出发的，走了半日一夜，在离薛世难的军营还有一两里的地方，天亮了。
窦建德懊恼不已。
“天已经亮了，我们已经完全暴露了，还要不要发起攻击？”亲兵问。
“A计划不行了，那就执行B计划吧？”另一个亲兵问。
这个B计划就是指投降。
“这……”窦建德惶惑着。
七十六 如日中天
就在窦建德张惶之际，诡异的事情出现了：
尽管天色已经大亮了，可是天地间突然雾气蒸腾，滚滚不尽，转眼楼台尽失，人马不辨！
“怎么回事儿？这么大的雾？！”
“喂，大家慢点儿走，别走散了。”
“定方，你在哪儿？我怎么看不到你？”
……
大家七嘴八舌说话之际，突然听到窦建德大笑：“兄弟们，看，连老天都要帮咱们，天降大雾，是要我们赶紧动手杀敌啊！”
虽然看不到窦建德的神色，但是听他的声音，已经在欣喜中了。
大家精神陡然一振，激奋起来，是啊，杀敌！
接着，又听窦建德大喝：“大伙稍稍散开一点，然后听我号令，一起冲锋！”
雾气更浓了，二百八十名将士都不由自主地握紧了手中的大刀长槊。
窦建德猛然大喝：“冲锋！”
二百八十一匹战马同时奋蹄，如离弦之箭向两里外的敌军大营冲去。
蹄声再加上呐喊声在重雾中回荡，势若千军万马！
薛世雄的直属部队在宿营地的中心，直属部队周围还设置了防卫的护栏，可是，四周是郡县部队的营帐，因为尚在集结中，所以并没有严密的保护设施，被窦建德等轻而易举地杀到了营帐前，一时间金戈相交，马嘶人喊，大雾中四下大乱。
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