这时，一个重要人物对李靖等人的计划表示了坚决反对。他，就是远征军副帅张公谨。
张公谨为人忠厚。他认为既然朝廷已经允诺颉利投降，而且唐俭还在东突厥那里，如果此时发动攻击一定会连累唐俭。因此于情于理李靖他们都不该选择在这个时候发动进攻。
在这一关键问题的决策上，李靖同志再次充分展现了他作为统帅的必备素质——冷酷与果断：“当年，韩信进攻齐国，齐国也向刘邦请求投降，刘邦同样派郦食其前去接受。可是韩信却趁机轻松打下了齐国。虽然赔上了一个说客(郦食其被愤怒的齐王扔到大锅里活活煮死)，却少了很多伤亡和阻碍。现在我们面临的情况和当年的韩信几乎一摸一样，区区一个唐俭的性命，有什么可以珍惜的!”
哎，和平使者可不是这么好当的，听听，根本就像只小蚂蚁，在大象的眼里根本算不上什么。唐俭若是听到李靖的上述分析，一定是从头凉到脚，打死也不会再做这项工作了。
军队的一条重要原则就是绝对服从。面对主将的分析和坚持，张公谨也不再表示反对了。计议已定，李靖便率数万精锐骑兵，准备好20天的粮食，连夜出发，李世眅随后跟进，负责接应和布防。
那边唐俭等一行正与颉利可汗举行会谈，商讨具体归顺事宜。颉利表面上装得十分谦卑，不断表达臣服之意，言谈很是恭顺，但内心却不停地在打着拖延时间，继续向大漠深处逃亡的主意。会谈进行得比较顺利，看到事态正在按自己的计划顺利发展，颉利不再忐忑不安。领导如此，下面的人更是长出一口气，琢磨着先歇个几天，放松一下自逃亡以来疲惫不堪的神经，对王庭外围的警戒巡逻也就开始松懈下来了。
这时，星夜兼程的李靖大军已经十分接近王庭所在地，前锋苏定方(这名字实在是贴切，果然是安定四方的大将)带领两百骑兵在前开路。天公也来作美，大雾弥漫，为唐军提供了良好的掩护。尽管十分疲惫，但是一想到东突厥可汗的御帐就在眼前不远处，几十年来所积累下的深仇大恨即将能够用自己手中的刀枪来个了断，官兵们就觉得自己的身体里又迸发出无穷的力量。
一弯残月发散着淡淡的银色光辉，在云堆中穿行。地面上，本来就没有多少生气的大漠一片寂静，只有沙砾有气无力地反射着月光。东突厥王庭的营地里，几堆还没完全熄灭的篝火在营帐外顽强地吐着越来越弱的火舌，偶尔传来几声马的嘶鸣，绝大多数人都在这安静的夜晚享受着期盼已久的短暂安宁，只有很少的几个人还没睡着。
没睡着的人之一就是唐俭。忙活了这么长时间，终于接近圆满完成任务，只要等李靖大军赶到，就可以按部就班地完成工作，大功告成打道回府了。这鬼地方，气候恶劣，住宿条件也很艰苦，要是想喝口凉水，嘿，又苦又涩。吃的就更不能提了，天天除了牛羊肉还是牛羊肉，白菜帮子都见不到一根。就算突厥牲口多，也不是这么个吃法：大块的肉砍下来放在火上烤，不一会儿血淋淋的就往嘴里送，看着都难受。哎，果然是蛮荒未开化之地，他不禁想起了孔老夫子曾经说过：“食不厌精，脍不厌细”。你们可曾知道长安城中精工细作的美味啊。不好!哈喇子掉下来了，唉，想当年……算了，在这里空想也是无用，好在就要回去了。
还有一个没睡着的便是颉利可汗。虽然基本上一切正在按照自己的计划进行，但不知怎么搞的，明明是可以倒头大睡的时候却总觉得哪里不对劲，可是一时又想不出哪里有问题。不想了，还是好好琢磨琢磨以后去哪，如何东山再起要紧。
剩下来的就是负责巡逻的东突厥士兵了，他们倒是毫无睡意，因为眼前的情况已经足够让他们毛发倒竖、魂不附体了。
“唐兵来了!”一声凄厉的叫喊打破了夜晚的宁静。整个东突厥王庭陷入一片混乱，早已肝胆俱裂的颉利一骨碌爬了起来，操上家伙便冲出了营帐，跳上自己的千里马，头也不回地狂奔而去。不少官兵睡眼惺忪，衣衫不整地掀开帐门打算看个究竟，却只见到明晃晃的大刀朝自己的头上砍了下来。那些刚有点清醒的反应也很快，立刻扔下武器，跪地投降。
几位身经百战的将领们还是颇有职业素养的，他们发现杀将进来的唐军不过数百人而已，于是连忙把已经乱作一团的军队勉强集中了起来，打算血战到底。但是随即李靖的大部队全部赶到，原本只是勉强支撑的东突厥军便一触即溃，兵败如山倒，没人打算继续抵抗。汉语夹杂着突厥语的呼喊和吆喝声在战场上四处回荡，场面混乱无比。
险些做了冤死鬼的唐俭好不容易搞清楚状况后狼狈逃到自己人那边(够郁闷的)，在乱军之中侥幸捡回一条命，唯一可以自慰的是终于提前回归组织了。
这场战斗的最终战果是：李靖所部斩首过万，俘虏突厥男女十数万、牲畜数十万，斩杀及俘获东突厥贵族难以计数，唯一遗憾是没有当场抓住颉利。
颉利侥幸逃过一劫，打算穿过瀚海沙漠逃走。可是李世眅在后方已经布防完毕，颉利一头撞在墙上。见大势已去，他属下的大酋长也率众向唐军投降。
李世眅的战果是：俘获五万余人，但同样还是没有能够抓住颉利。
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