李豫松了口气，原来段秀实是主战的。这也难怪，段秀实二十岁从军安西，曾在高仙芝、封常青麾下任职，对安西自然特别有感情。李豫对段秀实说：“爱卿请起，先前我们已经商定，出兵安西！”
段秀实起身道：“陛下圣明！”
出兵安西一事算是尘埃落定，众将请战挂帅的奏折接连不断的送到李豫面前。然而派谁为主帅领军出征，实在令李豫难以抉择。此战关系重大，只能取胜不容失败。
大唐帝国的两位柱国之臣，郭子仪年逾花甲，李光弼也到了知天命的年纪，况且李光弼刚刚率军平定江南之乱，军中不少将领留在江淮担任地方要职。
河东节度使辛云京、陇右节度使李抱玉、河西节度使马璘、朔方节度使戴休颜各镇一方，不宜轻易调动。此战多少会牵扯到吐蕃，幽州节度使马重英也不便为帅。
仆固怀恩、李晟、马燧、浑瑊、郭晞、李怀光六人旗鼓相当，各有所长，选谁为主帅恐怕其他人都不会服气，也难以镇住安西大都护郭昕和北庭都护白孝德。
内侍少监刘忠翼见李豫为择帅之事心神不定，向李豫进言道：“陛下文韬武略，睥睨天下，九州万民莫不景仰，四方蕃夷无不臣服。此番远征安西，陛下可御驾亲征，以彰显天子威仪。”
刘忠翼的一席话让李豫心中一亮。第二天，延英殿朝会上，李豫向众臣说出了御驾亲征的打算。
皇帝率领众将士出征，武将们自然是全力支持。文臣中崔圆、颜真卿、刘晏、段秀实请李豫谨慎考虑，没有明确表示反对。
严郢出列道：“陛下万乘至尊，不可亲身赴险。”
裴遵庆出列道：“六年前，陛下曾绥靖安西北庭，此次如果御驾亲征，必能鼓舞将士斗志，臣支持陛下率军亲征。”
李豫：“严爱卿前日请命从军，无人敢收。不如这样，爱卿随豫前去，如何？”
严郢一时语塞。
京兆尹黎干出列进言：“昨日臣夜观天象，紫微晦盲，有星孛入于毕。陛下此时前往安西，必遇凶祸。”
崔光远斥道：“黎干！大军尚未起行，你在此妖言惑众，是何居心！”
黎干：“臣自幼修习星纬数术，绝然不会有错，陛下此次万不可亲征安西。”
李豫心中不快，起身拂袖走进内殿。
内侍少监刘忠翼宣布退朝。
次日，李豫敕令内阁着手准备御驾亲征，同时下发敕令将黎干贬为京兆少尹，升任河南少尹李勉为京兆尹。
李豫亲自担任西征大军统帅，接下来需要确定出征军队，并选定领兵将领。安西北庭地广人稀，多草原戈壁，是骑兵的天下。出征的军队自然非骑兵莫属，同时为了减轻后勤保障压力，尽量选择精锐骑兵。
李豫前往临淮王府，向李光弼说出自己的想法，此次西征全部选用年轻将领为帅，请李光弼坐镇京师，统领全国兵马。李光弼十分感激李豫的信任，向李豫推荐其部下荔非元礼、刘正臣、乌承玼、乌承恩。
众将纷纷入宫见驾，希望在西征军中领兵。戍卫大明宫的北衙禁军将领浑瑊、哥舒曜、薛平、章仇瑾瑜、白元光、仆固玚、王霆、郭曙得先天优势，最早向李豫请命。李豫命哥舒曜、王霆、郭曙留守大明宫，其他人随自己亲征安西。
郭晞、郭昢、郭晤三兄起前来请战。李豫命郭晞留驻长安，协助司空李光弼主持全国军务，郭昢、郭晤随仆固怀恩的神武军出征。
紧接着，左卫大将军冯河清和原郭子仪帐下的几名朔方军将领前来请战。李豫点头同意了冯河清等人的请求，毕竟朔方军的战斗力相当强悍。
随后，辛云京的从弟辛京杲，田神功的族弟田神玉，戴休颜的弟弟戴休璿也相继前来请战。李豫同意三人带兵出征。
李豫经过与仆固怀恩、李晟、马燧、冯河清、浑瑊、李怀光等人商议，决定西征大军分为左前、右前、中、后四路，每军八千到一万骑，加上护卫御驾的羽林军共四万人马。
仆固怀恩统领神武军为左前军，郝廷玉、南霁云为副。李怀光统领镇西军为右前军，辛京杲、韩游瑰为副。李晟统领左右骁卫、左右武卫、左右威卫主力为中军，马燧、刘正臣为副。冯河清统领以原朔方军为主的左右卫为后军，荔非元礼、戴休璿为副。浑瑊节制羽林军，薛平为副。
除武将外，李豫还决定带上三位文臣，任命礼部尚书崔光远为特使，负责外交事宜；任命御史中丞严郢为都虞侯，负责军中执法；任命第五琦为转运使，负责粮草供给。
大军出发前，李豫诏令陇右节度使李抱玉，屯兵赤岭，牵制吐蕃；诏令河西节度使马璘，全力保障河西走廊畅通，确保西征大军的后勤补给；诏令朔方节度使戴休颜，辖下各军进入战备，随时准备增援陇右、河西。
李豫下发制书，命十九岁的太子李适留驻长安行监国之权，加郭子仪为太子少保，与中书令崔圆、左相裴遵庆、右相颜真卿一起，辅助太子处理政务。
万事俱备，大军出征前夕，李豫对独孤雪说：“此行前往安西，恐怕得要一年半载才能回京，适儿和这大明宫就给你了。”
独孤雪：“陛下放心，适儿年少聪慧，又有郭少保辅佐，定能处理好国家大事。再过两个月，臣妾准备带上华阳去九成宫看望媛姐姐。”
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