戚继光，生于1528年，山东人氏，出身将门，考中武举，开始了戎马生涯。当时，沿海地区不断受到倭寇的搔扰，戚继光先后支持山东、浙江、福建等地区的海防，取得了平定东南沿海倭患的胜利，建成了一支战无不胜的“戚家军”。后来，戚继光又移师长城，总理蓟州、昌平、辽东、保定等镇，防御经常南下抢掠的蒙古贵族。维护疆土安宁。
明代前期，明军装备的火器主要是国产货，有手铳、碗口炮等，明代中后期，有很多先进的火器从外国传入，并大规模装备明军。例如戚继光的军队中装备的火器主要有无敌大将军、佛朗机、鸟铳等。其中，佛朗机这种火器产于欧洲，明人仿制出多种型号，无敌大将军就是其中之一；而鸟铳，则被很多人认为是传自日本。
虎蹲炮是为了弥补一些外国火器的缺点而创造的炮，可算为国产火器争了光。最初，戚继光在东南沿海与倭寇作战时，发现鸟铳与佛朗机在使用时并不如意，“鸟铳虽准而力小，难御大队，难守险阻，难张威武”。“佛朗机更重，更难于杠行”。由此计划要创造一种比鸟铳力大，能防御大队敌人的火器，这就是著名的“虎蹲炮”。这种炮“比鸟铳，一可当百”；比佛朗机更轻，更便于携带，野战时机动性强，防御则可控扼险隘。
这个时期的明政府开始对明初流传下来的旧炮进行改造，以适应作战需要。《大明会典。火器篇》记载明人陆续将一批手统及碗口铳改装成新式的“中样佛朗机”就是一个好例子。
戚继光也主张“器械旧有可有者。更新之；不堪者，改造之；原未有者，创造之。”其中，特别要注意的是“不堪者，改造之”这句话，被戚继光认定为“不堪用”而需要“改造”的旧炮有碗口炮、毒虎大炮、而即将要“改造”出的新炮就是“虎蹲炮”了。《练兵实纪》称：“‘碗口炮’腹小口大，项短药少。子重，发出无力，不堪用。如用之必须腹长三尺以上，而铅子合口送至腹底发出，乃急且中也。五十人之中，可备一位。以防要路大势冲突之寇，今取名虎蹲炮即是。”清楚地指出了“不堪用”的碗口炮被改制成了虎蹲炮。此炮首尾2尺长，周身加了7道铁箍，炮头由两只铁爪架起，另有铁绊。全重36斤。看起来虎虎势势，煞是威风。发射之前。须用大铁钉将炮身固定于地面，每次发射可装填5钱重的小铅子或小石子100枚，上面用一个重30两的大铅弹或大石弹压顶，发射时大小子弹齐飞出去，轰声如雷，杀伤力及辐射范围都很大，特别适用于野战，轰击倭寇密集的作战队形，有效地抑制其疯狂的攻势在路上，张雷和徐光启两人谈论了许多，在军事装备方面，张雷得到了一些自己之前连想都没想过的装备的消息。
出于对这些武器的迫不及待的渴望，张雷回到家里面之后马上就向两位夫人报告了这个消息，听说张雷要去应天府，两女都十分不舍，但是还是体贴地为张雷整理行装。而徐光启那边，因为考虑到他的年纪已经很大了，所以特别乘坐的是舒适的马车。就这样，在向崇祯请辞了之后，一支队伍便浩浩荡荡地出发了。
天冷了，张雷也不敢坐在马上面吹冷风，而是和徐光启一起，坐在有暖炉的铺着毛毯的马车里面，这马车十分巨大，有普通小车的四倍大小，里面有床有椅子，简直就是一间活动暖房。
“徐大人，这应天府存着的那些武器真的有你说的那么神吗？”张雷到现在还是有些不敢相信，便问道。
徐光启笑着说：“哈哈，现在你是不是感觉到挫败了？其实大明朝的人才多不胜数，只是还没有挖掘出来罢了，而你恰恰是因为表现得太过枪眼了才被注意到的。在军事方面，你的这些武器其实都算是落后的了。也正是因为这样，我才敢把战船的设计图纸给你，就算是你做出来了，比现在用到的那些要先进一些，却远远代表不了大明朝最先进的水平。”
张雷郁闷地说道：“我的徐大人啊，看着你挺老实的怎么老给我出后招呢，这可是我花了好大的力气才弄出来的玩意儿，然后你告诉我这都是过时的东西了，你说我听了……完了，现在我想吐血。”
徐光启笑道：“得了吧，你要那最先进的东西干什么？你本来就是个聪明人，就算是用这些过时的东西你的张家第一卫队战斗力也是顶尖的了，要是我给你的都是最好的，那你现在还能在这里吗？我又还能在这里吗？”
张雷一惊，说道：“这话怎么说？”
“那我就明白说了吧，我要是给了你最先进的，那你又有钱，建造出来必定会是一股强大的力量，那时候你只不过是一个小小的把总，拥有那么多先进的东西这不是造反的征兆么？那皇上还能容忍你？早就找了个借口把你给杀掉了。还有我，皇上只要稍微想了一下就知道是我给你的，就凭借咱们俩的关系，那我想得个善终估计都没机会。那我岂不是把我们两个都给害了？”徐光启说。
张雷又问道：“那我拿了你的图纸之后又从军工厂拿了那么多东西不照样是一股强大的力量么？那为什么皇上没动我？而且还让我当了驸马？”
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