这里存在着两个难点。第一点，是发射药只有在一定的压力下才能正常燃烧；第二点，是使弹丸启动比较困难。但这两个难点都被克服了，采取的办法是在药筒底部开了一个通孔，以便使作为配重的气体能够向后面喷出，而这个通孔又用一个胶木隔板封闭着。火炮发射时，胶木隔扳由于受压变形而将通孔封死，于是膛内压力不断增大，从而可保证发射药完全燃烧，同时赋予弹丸以足够大的推力，使其能够沿身管开始向前运动，尔后，胶木隔扳碎片与颗粒状的火药残渣一起飞出炮膛，它们在几码(1 yd = 0.914 m)远以外就已对人员构不成什么危害。此后，火炮即以典型的戴维斯原理进行工作：气体向一个方向运动，弹丸向另一个方向运动，这也就是现代各种纯粹的无座力炮的工作方式。
克掳伯公司的工程师们很快就又发现，并不一定非要使用象戴维斯火炮那样一种位于身管中央的炮尾结构形式，将喷管直接安装到普通炮尾的后端也并不费力。这又是一个惊人的进展，因为它意味着在无座力炮上可以采用传统的火炮制造技术，因而也就用不着再安装很多专用的机械加工设备。像在普通药筒上一样，他们也把火帽安在药筒底部爆炸隔板的中心位置上，这就同样大大简化了弹药的制造工艺。由于没有后座力，所以炮架可以做得很轻，只要能以支撑火炮和瞄准装置的重量就可以了。从一开始就有明显的迹象表明，无座力炮将会首先提供给空降部队和山地部队使用。
德国研制的第一种无座力炮叫LG40型无座力炮(Leicht Geschoss轻型火炮)。它的口径为75mm，重量为320 lb(145.28kg)——也就是说只有同口径普通火炮重量的大约1/6。它利用两个摩托车轮作为火炮车轮，并且火炮可以分解成四个部分，这就使得伞兵可将其装于空投容器内。它所发射的弹丸重10 lb(4.54kg)，使用的是空心装药战斗部。空心装药很快就被证明是给予无座力炮设计师们的一种特殊恩赐，因为它不需要象普通穿甲弹那样，为了能在装甲板上穿孔，必须具有非常高的初速。对这种炮弹来说，唯一的要求是把空心装药送到目标上，尔后炸药自己就能完成剩下的工作。人们之所以对空心装药发生兴趣的第二个原因，是相对于尺寸而言，弹丸的重量较轻。LG40型无座力炮曾经在克莱特(Grete)空降战役中经历了实战考验，并且获得了完全令入满意的效果。作为伞兵和特种部队使用的一种专用武器，曾经进行过少量生产，但在克莱特战役之后，由于空降兵和特种兵一直没有得到多少作战机会，因此，LG40型无座力炮也就没有遇到适宜的环境以显示它们自身的优越性能。在这种无座力炮中，曾经有一部分投入过北非战役，其中有少量在被英国第8军缴获后，被迅速运回英国和美国，并且在这两个国家中立即引起了浓厚的兴趣。
继LG40型无座力炮获得部分成功之后，德国人对无座力炮的发展又采取了一些新的有力措施。为了研制口径为105mm的新型无座力炮，合同书被接二连三地迅速发往克掳伯公司和莱茵金属公司。克掳伯公司采取的办法是将LG40型75mm无座力炮直接按比例放大，所不同的是变换了击发机构的位置，将它安置于滑动式炮闩的上方。而在75mm无座力炮上，击针安置在一个小的流线型炮闩内，而炮闩则安装在一个位于火药气流中的径向旋臂上。由于75mm无座力炮的底火位于药筒中央，因此必需采用这种结构，但射击时产生的快速炽热气流很快就会在击针室内引起严重烧蚀，从而使击针无法正常工作。在105mm无座力炮上，底火被置于药筒的一侧，击针则安于炮闩的侧壁上，这样可以保证使喷管处于不间断状态，然而同时也意味着，装填时，药筒在炮尾内的放置位置必须跟炮尾侧壁上的击针恰好对正。为了保证实现这一点，在药筒底缘上挖了一个刻槽，在药室侧面上安了一个键，当键跟刻槽对正时，即表明药筒的装填位置已经适当。这种结构自然会在一定程度上降低火炮的装填速度，但影响的程度幸而不大。莱茵金属公司所设计的105mm无座力炮与克掳伯公司的设计非常相似，只有一点不同，就是它采用的是一种更轻、更窄的炮架，因此在射击时，由于旋转弹丸的扭矩的作用，炮架会向一侧发生摆动，对于这一点，莱茵金属公司并没有采用加宽轮轴的方案，而是在喷管圆锥内部焊上了一组螺旋形叶片，螺旋形叶片可以产生足够大的扭矩，从而可以使火炮在射击时保持侧向稳定。在这两种105mm无座力炮中，无论哪一种都没有投入大量生产，即使是少量生产的一些，也没有主要作为反坦克武器使用。而真正主要作为反坦克武器使用的，是将要在下面介绍的另外一种无座力炮。
德军曾经订购过一批75mm无座力炮，但它的第一种型号并未获得成功，于是转为对LG40型75mm无座力炮进行改进，这就出现了LG43型无座力炮。LG43是一种非常轻便的火炮，只带有一个简单的三脚支架，全然没有车轮。如果不包括弹重，它的全重仅有95 lb(43.13kg)，整个火炮可分解为三部分：身管、喷管和三脚支架。装弹时，通过转动并解脱卡口式连接锁，即可使喷管脱离身管，待炮弹装入敞开的药室以后，再将喷管与身管连接在一起，这种动作已经简单到了无法再简单的地步。它的击针象105mm无座力炮一样位于侧方，炮弹和炮尾上相应的标志对正以后，即表示已经装填到位。其首批试验型药筒用硬纸板制作，而正式的生产型号则采用的是塑料药筒，这也是克掳伯公司的又一项值得称道的首创。这种无座力炮似乎并末生产多少，因为在战斗中连一门都未缴获过，而且在保存下来的样品照片上也看不到瞄准具。然而另外一种型号确实有一些曾经投入过实战，它依然是一种75mm口径的无座力炮，而且同样非常轻便，但其装填方式却和猎枪类似，即装填时使身管以耳轴为中心向前倾倒，炮弹装入以后，将身管转回原位并使其同喷管锁接在一起。这种火炮的开闩与扣动扳机的方式跟猎枪完全相同，既简单迅速，又十分可靠。
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