战争时期，发明家和发展工作者们，在很大程度上，要受到时间和使用者要求的制约。如果军方一开始就提出需要一种新的和口径更大的火炮，那么，它通常得到的也就只能是一门火炮。在绝大多数情况下，使用者在提出其要求之前，通常都来不及进行周密的思考：当他手中所使用的火炮在射程上已经不如他所遇到的坦克上的火炮远，在对付坦克装甲方面已经无效时，他所作出的第一个反应，就是要求得到一种更大和更好的火炮——当然是越快越好。面对着这种要求和一张紧迫的时间表，研制工作者就只能应其所求，发展一种口径更大的火炮。而当使用者惊呼火炮太重的时候，那他就只好自作自受。大多数的时间都花费在对产品的改进上。如果军方在一开始提出的是要研究一种对付坦克的更好方法，那么，他所得到的武器很可能就会跟火炮全然不同。这就是我们提出下述看法的根据：即如果军方提出的是研究对付坦克的方法而不是局限于发展火炮。那么，反坦克导弹在二次大战中很可能已经被制造出来并得到了应用。然而，由于军方并未这样提出要求，因此，他所得到的武器自然只能局限于火炮，外加一点轻型火箭。除此之外，就再无其它品种。而反坦克导弹也就只能在战后资金短缺和军方漠不关心的条件下，自生自长了。
第一批反坦克导弹是在50年代中期出现的，它的诞生地是法国。在考察各种反坦克导弹的不同特点之前。我们将首先澄清一下在下面叙述中所使用的一些专用术语，以及导弹的发射和制导方式。
从广义上说，凡是抛掷或发射出去的物体，都应当称之谓导弹。这既包括圣经上所提到的牧羊人大卫杀死歌利亚人勇士菲力士时所使用的那种用绳索投掷的光滑的圆形石块，也包括重达数吨，带着原子弹头、并能环绕地球飞行半周的洲际火箭。
但根据通常的惯例，人们所使用的都是狭义的定义。即那些由火箭发动机推动、依照发射者发出的指令飞行，并且能够携带多种战斗部的物体，才称之为导弹。本书所采用的就是这种定义。所谓制导导弹，是指那些在整个飞行过程中，明显的是由发射人员控制的物体。然而，这种定义和含义也还有些含混，因为绝大多数的火箭导弹都能归入这一类。如果采用习惯用法(也可以说是滥用)，那么，赋予这个词的将是这样一种含义：所谓导弹是专指那些在其整个飞行过程中均被加以制导的物体，而在本书中则是专指那些专门用于同坦克作战，并且从始至终都是在人的控制之下的物体。
绝大多数反坦克导弹都采用有线制导，这也就是说，导弹在飞行过程中，是由沿着拖在导弹尾部的两股精制金属导线所传输的电子信号进行控制的。指令信号非常简单，仅限于控制导弹在两个平面上移动，上或下，左或右。在练习弹上，通常还需要给导弹拟定一个自毁程序，以便在导弹明显偏离航线或超过射程极限时，能够自毁。除此之外，在指令信号中就再也没有别的东西。自毁动作是由一个额外的附加指令信号所完成的。导线制作得非常精细，并且与外部绝缘，以防止飞行过程中发生短路。导线载于导弹的尾部，在导弹飞行过程中，逐渐从线轴或线管中拉出。由于导线十分纤细，因此，在导弹飞行结束之前，几乎不可能飘落到地面上。像这种把导线放在导弹上的方法，恐怕是使导线不产生应变的唯一方法。指望利用火箭把导线从固定在发射阵地上的线轴上拉出去的办法显然是不可能的。但是，采用上述方法也有缺点，过就是导弹必须承载导线的全部重量，并且必须能在飞行过程中，把导线均匀而迅速地释放出来。释放导线这个看起来非常简单的问题，已经成了一种全新的专门技艺，而且时至今日，在这方面的研究工作并没有停止。除了导线释放问题之外，还存在着另外一个问题，这就是导线被拉出以后，导弹本身重量所发生的变化，将会给导弹的飞行与控制带来麻烦，这样，如果不从电器或电子方面寻找办法，那么，用机械方法进行解决的难度将是非常之大的。
与火炮相比，导弹具有极大的优越性。它仅只需要一个异常简单的发射架——甚至往往不需要发射架就可以发射；它能携载一个尺寸很大的战斗部；因为它是一种制导武器，因此具有很高的命中精度，这种精度比火炮自然要大得多。导弹在命中精度方面的最大特点是，只要保证射手能够看到目标，那么，它在最大距离上的命中精度，几乎仍然像在任何其它距离上一样好。事实上，当目标距导弹非常近时，命中反而会更加困难，因为此时导弹的飞行时间还很短，以致难以使导弹处于控制之下——这一点，正好跟火炮相反。对火炮来说，目标距火炮越近，命中的精度就越高。现在，一个中等尺寸的导弹，其射程就已能够超过常规火炮。而且有种种迹象表明，导弹的射程还将会进一步增大，而火炮对此则只能望尘莫及。由于只有一个十分简单的发射架，因此，反坦克导弹非常便于机动，并且很易进行隐蔽。由于一般没有炮口焰和冲击波，因此，大多数反坦克导弹，在其整个发射和飞行过程中，均难以用肉眼看见。坦克无法知道反坦克导弹是否正在对它进行射击，即使能够发现正在对它进行射击，也无法探知反坦克导弹发射架的准确位置。而使用反坦克火炮，则一直存在着这个问题，因为炮口冲击波能被坦克发现，因此，坦克驾驶员通过各种回避办法，就能在一定程度上摆脱炮手的瞄准。使用反坦克导弹时，虽然坦克驾驶员同样也能采取他所喜欢的回避动作，但导弹控制手能够轻易地跟踪坦克的每一个机动动作，而不存在任何大的麻烦。
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