二十九日，三十日，刘铤让人在顺天城下挑衅日军，日军紧闭城门，城上的日军也都躲在碉堡后面。
十月一日天还没亮，顺天城海岸就传来炮声，小西行长在睡梦中惊醒。松浦镇信来报：“陈璘、李舜臣水师已经抵达顺天海湾，正对我城进行猛烈炮轰” 。
“明军有何动静？”小西行长问。
“大营中一片静悄悄。”松浦镇信答。
“让他们轰，把我们的船只隐藏好，不要让他们轰了，不然我们都回不了国。”小西行长说完继续睡觉。
辰时，对顺天倭城的总攻终于开始。明军的福船停靠在东边的光阳湾内，福船竟比顺天倭城一城还高，明军在船上用虎蹲炮居高临下的开炮，城上的日军顿时灰飞烟灭。陈璘、李舜臣五千水军已经弃船登陆，五千水军在城下用绳索攀城，攀登中，朝将蛇渡佥水使黄世得被铁炮击中而死。此时，刘铤也做好了攻城准备，一声炮响，明军推着火炮车向丘陵上运动，边前进边开炮，大批的士兵拿着盾跟在后面，还有很多士兵扛着飞梯瞄着腰前进，在火炮的掩护下，明军的先锋抵达顺天北城下迅速搭好梯子，一千多名暹罗兵手持藤牌和弯刀开始登城。日军躲在城墙上的工事后面向城下联军射击，城上工事分两层，底层是暗堡，砌有射击孔，上层站人，专门向下扔石块和檑木。底层工事由于射击孔狭小，里内日军的视野不开阔，对城外联军的威胁并不大，眼看明军攻势越来越猛，底层的日军纷纷跑到上层向下射击。城下，吴广组织了十几人，全身包裹起来，带着震天雷向上攀爬，爬上去后将震天雷从射击孔里塞进去，然后迅速跳了下来。“轰！轰！”的几声，城上的工事被炸塌，明军迅速登城，日军迅速在城头上组织抵抗，越来越多的明军从北面和东面蜂拥上城，眼看抵挡不住，日军退入第二道城。
二城也建在丘陵上，地势平缓，但城墙高大，刘铤让人在坡下架起火炮，继续往二城里轰，陈璘、李舜臣也赶过来跟刘铤见了面。
“你们还是回到船上去，把出海口堵住，不要让他们逃了。”刘铤害怕陈璘抢功，对陈璘、李舜臣二人说道。
听完刘铤的话，陈璘怒气冲冲的离开了。
十月二日，联军对二城的攻击开始，明军将三架云梯推到二城对面，明军从云梯后面爬上云梯开始在云梯上向城*击，二城下面的士兵也用弓箭向城上射击，在众人的掩护下，众兵开始搭梯子攻城，上次战争中投降刘铤的一千三百名日军被刘铤编为倭兵营也参加了攻城。小西行长调集重兵防护，冲上来的明军、朝军不断被砍死，刘铤、李应轼、吴广在那里亲自指挥，刘铤让人将三座云梯推上前去，有的明军从云梯上直接往城头上跳，刘铤在那里死命吆喝，城上一日军用铁炮偷偷瞄准刘铤，一炮打来，刘铤的钢盔被打飞，头上蹭破一块皮，众军士立刻把刘铤拉了下去。面对联军频繁的攻城，小西行长命人将二城门打开，几千日军冲了出来，双方在城下展开拼杀，刘铤急令城外兵马进城支援，二城内的日军尽数出动，联军和日军在一城和二城之间展开大血战，刘铤拿起大刀冲了进去，跟日军血拼。
监军王士琦在城外观察着战局，见明军并未占优势，遂鸣金收兵。
刘铤带着众人退出一城，日军随即又占领了一城。
刘铤沮丧的回来了。
“两万人想拿下顺天倭城实属难事，城内本来就有倭寇一万多人，而且我军是攻城战，倭城里外三层，虽攻一座城池，实是攻三座城池，总兵觉得现实吗？即使能拿下来，那部队也会打光。”王士琦对刘铤说。
十月五日，麻贵、董一元撤退的消息相继传来，王士琦对刘铤说：“他们都在自保，你也没必要打下去了，即使把顺天拿下来，他们两人脸上无光，一定会忌恨你，倭寇粮草已经断了，坚持不了多久，现在要做的就是让陈璘、李舜臣的水兵封锁住海路，防止倭寇逃跑。”
刘铤无奈的低下了头。
顺天一役，明军战死二千，朝军战死数百人，日军战死五千。
十月六日，刘铤大军撤回南原。三路大军无功而返，邢玠大怒，十月底邢玠和柳成龙来到晋州督军，麻贵、刘铤、董一元、陈璘前来晋州进见。
邢玠见到他们几个开始训斥：“你们三个有什么用？废物，都是废物，连杨镐都不如，你们想想，整个剿倭战争，前后七年，就只拿下平壤一座城池，除了平壤城有哪座城池是我们打下来的？这次水陆大军齐进，朝廷发足了粮草、弹药，三座倭城没拿下一座，你们不要脸，我还要脸。”
“够了，你是站着说话不腰疼，前方将士战死无数，大家都在流血，没有人退缩，倭寇现在补给已断，坚持不了多久，且倭城高大，内部都有数层，如果硬攻，必然伤亡很大，完全没有必要作无谓牺牲。”刘铤驳斥道。
说完后，刘铤还是骂骂咧咧，邢玠被刘铤这么一骂，也就不吭声了。
“此次进攻三地倭寇据点，泗川实际上已快拿下了，只是出了意外，而岛山、顺天两地实是难攻，如果强攻，我军损失必然很大，我看还是封锁外海，困死敌军。另外，泗川失利也暴露了我军应对突发事件能力不足。”董一元说道。
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