左右武卫领外军宿卫。
左右武候掌车驾护从、道路营禁。
左右领左右（也叫左右领），掌侍卫左右，有千牛备身、备身左右之属，左右领实则是皇帝的近卫。
左右监门，掌宫殿门禁。
左右领军掌十二军籍账、差科、辞讼。
另有东宫十率，基本上与十二卫府相应而设。
十二卫府中有四府称卫（左右卫府、左右武卫府），其他不以卫称。全部称卫并改置扩充为十二卫，合之左右备身、左右监门两府为十六卫府（后习惯称为十六卫），是隋炀帝大业三年开始的。
从以上可以看出，左右卫、左右领以及左右武候的分任扈从主要是内卫；其它则是外卫。
卫府制度的建立，使不同类型的禁卫结合在十二府中，十二府相互区别又统一于禁卫，至此府兵更得通称为禁卫兵。
十二府设大将军一人，将军二人，其中十二府大将军直属皇帝，下面直辖诸骠骑、车骑府。其中十二府大将军的地位职责，系由柱国大将军、大将军演变而来，骠骑、车骑则由开府、仪同演变而来。
值得关注的是，杨坚立隋以来，将北周时品阶为正九命（相当于正一品）的柱国大将军、大将军改为正三品的十二府大将军，将北周时品阶为九命（从一品）的开府、仪同分别改为正四品的骠骑将军和正五品的车骑将军，大大降低了统军将领的地位，更便于皇帝本人对军府的直接掌控。
并且，隋朝初立，即规定，西魏、北周时的柱国大将军、大将军、开府将军、仪同将军、大都督、帅都督、都督等统改为勋阶，其职衔如不加总管某某军事之类，则不掌军。
其他如幢主、军主、别将等虽仍见于官制，而名位较微，别将不过正八品，统军不过从八品，军主正九品，幢主从九品。至大业年间，则一概废除。
大业三年，改骠骑府为鹰扬府，府的长官称鹰扬郎将，为正五品，副郎将（又称鹰击郎将）为从五品，比之骠骑将军和车骑将军又分别降低了一级和半级。其下级大都督改为校尉，帅都督改为旅帅，都督改为队正。
大业年间，十六府的成立和十二卫分领府兵的制度，也比较固定下来。十六府为左右卫、左右武卫、左右候卫、左右屯卫（左右领军）、左右御卫、左右骁卫、左右备身、左右监门。其中左右备身、左右监门不领府兵，领府兵的称为十二卫，十二卫所领府兵通称为卫士。
左右卫所领府兵专名为骁骑，左右武卫所领名熊渠，左右候卫所领名佽飞，左右御卫所领名射生，左右屯卫所领名羽林，左右骁卫所领名豹骑。
另大业年间，隋炀帝召募丁壮别置雄武府，命名为骁果，纳入左右备身府统领系统，成为皇帝的另一支亲兵。
同时，大业二年起，各郡置正四品都尉、正五品的副都尉，专典一郡兵马。都尉品级高于鹰扬郎将，而鹰扬“领兵与郡不相知”，从而起到分割地方军权，避免外军权重的目的，后来为形势所迫，又令都尉鹰扬与郡县相知追捕，形成了外军和地方权重的局面，李渊就是钻了这个空子，得以在太原举兵起事的。（这部书中不一定完全遵照史实来写，还请诸君见谅。）
第一章 尉迟恭和孔夫子
（求推荐票）“王爷，王爷。”
仿佛是从深不可测的崖底，又似乎是自高不可攀的云端，朦朦胧胧传来这一声呼唤。
杨小宽懒懒地翻了个身，拥被而卧，模模糊糊地脑子里产生了点儿意识：这一准是隔壁三姥爷屋里的小狗子一大早就在看《隋唐英雄传》了。真是的，好容易能睡上个懒觉，又被这小子给搅了。
杨小宽侧身躺在床上，闭着眼皱皱眉头，无声地张了张口，想叫小狗子把电视的声音关小一些，别吵着自己睡回笼觉，可话到嘴边，才陡地想起：在这个家里，自己和妈妈都只是客人。于是，生生把话又咽了回去，拉起被子蒙上头，随着那两声呼唤，头脑开始进入到《隋唐英雄传》剧情的回忆和联想当中：
隋唐十三条好汉：第一条好汉，西府赵王李元霸；第二条，天宝大将宇文成都；第三条.......第十三条半好汉，尉迟敬德。
还有今世孟贲罗士信，风尘三侠.......
那可真是叫人一想起来浑身上下热血沸腾的年代啊！
这十三条好汉当中，最令杨小宽记忆深刻的就属第十三条半好汉尉迟恭了。实际上，在真实的历史之中，这位尉迟恭将军无论是武艺、还是功业，可比排在他之前的那些个好汉要强多了，号称中国历史上最著名的贤君之一的李世民李二爷，若没有玄武门前尉迟恭那一箭，帮他射穿了大哥、太子李建成的喉咙，只怕还坐不到那张他朝思暮想的龙椅上，当然，也就不会再有之后的“贞观之治”了。
杨小宽身为有两年讲解经验的省博物院“国宝讲解小明星”，谈论起历史来，可没有那么好糊弄的！
但眼下，杨小宽却顾不得为一千多年前尉迟大将军在演义、小说中受的那点儿委屈鸣不平了，他要趁着妈妈还来叫他起床背英语单词的这段宝贵时间，再美美地眯上一会儿。
杨小宽是距离这座群山环绕的小山村――井底村三百公里外的省城迎泽路小学六年级三班的一名小学生，更加确切地说，是六年级三班的前任班长。今年开春一进入小学最后一个学期，在省城一家不小的民营企业担任销售经理的妈妈便冒着客户流失和自己收入大幅下降的风险，向老板请了三个月的长假，并替杨小宽办妥了暂时离校的手续，独自带着他回到自己打小生长的井底村住了下来，屏除外界一切干扰，全心全意地备战小升初考试。
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