吴军的第三轮炮击是集中轰击太平军的营地正门，几乎是在转眼间就让太平军的坚固营门和高大箭楼升腾起熊熊烈火，第四轮炮击则是打向太平军的营地内部，后膛炮的超高射速让太平军觉得难以置信，也让太平军更加无法扑灭营中大火，烈火逐渐冲天，浓烟滚滚中，太平军栅栏、鹿角和拒马成排成片的起火燃烧，空气中尽是毛发和肉类烧焦的恶臭味，其间还有伴随了两声太平军火炮的殉爆巨响，场面有如修罗地狱。
看到这些状况，战场经验丰富的黄生才和晏仲武马上就明白自军又上了吴超越的恶当，被吴超越骗到了这里挨炮打。但黄晏等人不肯死心，周立春也不肯死心，稍做商量之后，太平军主力和周立春的精锐干脆一起倾巢出动，从两翼后营一起出营，太平军主力居左，周立春军居右，一左一右的向吴军阵地包抄杀来，用的还都是吴军练勇赖以成名的线性战术——太平军可是比清军擅长学习多了。
一场之前在欧美战场上常见的线性战术对拼就此展开，炮火声中，太平军的队列严整密集，脚步坚定统一，端着带有刺刀的火枪大步前进，吴军练勇则迅速布置了四个空心方阵，成田字形把炮营保护在中间采取守势迎战。炮营的后膛炮停止射击并迅速收拢避免被太平军突击破坏，换上曲射臼炮迎敌，而吴军的臼炮虽然在射程方面比较短，优势却是炮弹装药量更大，爆炸威力更大，只要有一枚炮弹打进太平军的密集队列中，马上就能导致一场恐怖灾难，巨大的冲击波直接把太平军士兵成排成排的掀翻，喷发出来的火焰也把成片成片的太平军将士变成一个个全身起火的火人，惨叫声遮天蔽野，严整的队形也因此为之大乱。
枪声终于响起，学到了不少线性战术精髓的太平军将士咬着牙齿推进到了吴军阵地八十米处方才开枪，也靠着抢先出手的机会给吴军将士制造了一些伤亡，然并卵，武器过于杂乱，造成了太平军的火枪射速快慢不一，无论如何都无法保证火力的密集程度，而统一装备了击针枪的吴军练勇则是有条不紊，分为两队轮流开枪，火力密度有如狂风暴雨，每一轮射击都能把正在装填弹药的太平军打死打伤无数。
同时也是到了这个时候，击针枪对卡宾枪的优势才完全体现了出来，同为后膛枪，卡宾枪装弹必须要先咬破纸质弹壳，把火药塞到火门上引火，然后再把子弹射进枪管开枪射击，操作复杂耗时较长，且极容易出现失误。而吴军练勇则只需要把子弹射进枪管就可以直接开枪，失误少耗时短，射速远比以卡宾枪为主力武器的周立春军快，更把太平军主力大量装备的燧发枪火绳枪甩出十八条街都不止，排队枪毙，当然是吴军练勇稳占上风。
排队枪毙毙不过吴军练勇，太平军主力这一咬牙，干脆端着刺刀发起板载冲锋，可这么做还是毫无作用，吴军练勇不但拼刺刀不怕太平军，还装备有苦味酸手雷弹这个大杀器，可以轻而易举的炸散太平军的密集人群，迫使太平军分散迎战，刺刀战中以少敌众，当然更加不是吴军练勇的对手。野战中局势依然还是呈一面倒，以前用线性战术吊打太平军的吴军练勇还是照样吊打已经开始学习线性战术的太平军。
激战多时，随着太平军士卒的大量死伤，吴军的优势更加明显，见局势不妙，最先无耻逃跑的居然是周立春军，为了保存实力，本小利薄的周立春一边命令后军放弃营地向南撤退，一边带着他的主力战兵大步后退，黄生才派人要求周立春继续作战，周立春也根本不听——打光了手里的家本，周立春在太平军内部说话可就没有底气了。
与此同时，吴超越这边也做出了调整，命令曹炎忠率领一个营追击周立春，又命令秦如虎率军给曹炎忠帮忙，仅以偏师追杀周立春扩大战果，主力则全部用来收拾太平军主力。而黄生才和晏仲武开始还想且战且退减少损失，然而看到吴军练勇分出了一个营来包抄他们的背后时，黄生才和晏仲武就再不敢浪费时间了，赶紧下令全军撤退，带着军队一路南逃，吴超越则果断亲自率领除炮营外的吴军练勇发起追击，大吼道：“追！无论如何要彻底干掉这支长毛，绝不让他们逃到吴凇江以南！”
追击战展开，接受过严格负重训练的吴军练勇健步如飞，一边拼命捅杀掉队落单太平军士兵，一边分兵包抄拦截，结果先行出击包抄的王锤营队靠着速度优势，还真一头扎进了太平军败兵的腰部，迅速把太平军切为两截，吴军练勇连捅带刺又开枪，把太平军的后队杀得死伤惨重，迫使后队太平军士兵只能是四散逃亡，然后吴军练勇脚步不停，一边继续追向侥幸逃脱的太平军前队，一边又分出一个营追杀溃散的太平军士兵。
追着追着，吴超越逐渐发现情况不对了——太平军居然并没有直接逃向他们主力大营所在西南方向，而是逃向了东南面的租界方向。吴超越一看不妙，赶紧派人给黄大傻传令，要黄大傻率军穿插，不惜代价的冲到前面去抢夺吴凇江的浮桥渡口，不给太平军跑进租界逃生的机会。同时吴超越还破口大骂，“操他娘的！想不到长毛还能有这样的脑子，居然能想到跑进租界逃命的主意！”
黄大傻的穿插迂回还是晚了一步，等吴军练勇杀到直通租界的吴淞江浮桥口的时候，大量的太平军士兵已经越过了浮桥逃进了租界，浮桥另一头的租界那边虽然也有西方联军士兵守卫，可是看到太平军是高举武器过桥，过了桥后还马上放下武器表示没有敌意，那些洋人士兵便也没有阻拦，只是任由太平军过桥或者泅水过河，进入租界土地。
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