聪明的诸葛亮自然就想到了这一点，再说诸葛亮生前就已经指定好了接班人，那就是蒋琬，“亮平生密指，以仪性狷狭，意在蒋琬”。
这里就涉及到另外一个人物，叫杨仪，同样是诸葛亮北伐期间倚重的大臣，与魏延，一文一武。
最重要的杨仪和魏延完全的是水火不容，“唯杨仪不假魏延，延以为至忿，有如水火。”于是乎，诸葛亮想到一个小伎俩。
《三国志》记载：临终前，诸葛亮召开了一个机密的榻前会议，参与会议的有杨仪、姜维、费祎等人，诸葛亮遗命——他死之后，不要继续北伐了，全部撤回蜀国，撤离的时分，让魏延断后，姜维次之。并且说：“若延或不从命，军便自发。”意即假如魏延不服从命令，你们不要管他，军队本人开拔。
这个榻前会议唯独少了当时军衔最高的魏延，这是为什么呢？诸葛亮撤军的计划魏延不知道，甚至根本就没有考虑魏延的想法，这不是诸葛亮的巧设下的伏笔吗？
魏延是积极的抗曹分子，又怎么轻易的撤军了，当杨仪派费祎去问魏延是不是一起南下的时候，魏延说：“丞相死了，还有我呢，应该继续打下去，凭什么一个人就要废了蜀汉大业？！而且我魏延是什么人，凭什么给你杨仪断后？！”
本来魏延和杨仪就水火不容，于是乎在这个时候，矛盾终于爆发了，杨仪觉得是个杀魏延借口，魏延也绝对是一个铲除杨仪的机会，两者互相争权，结果魏延在蒋琬、王平、杨仪、马岱的联合下败了下来，以谋反罪被杀。
而这些人都是诸葛亮的心腹啊！其实他对刘备也算忠心，从早时起就想投入刘备麾下，刘备率兵到荆州，魏延冒着危险开城迎接，却被文聘截住斯杀，刘备说是不忍看刘表自相残杀，领兵他去，魏延杀退文聘，一看已空无一人，只好暂时去投韩玄，一投刘备以失望告终。
上文略有提及，此后韩玄仍然不重用魏延，到刘备打长沙时，韩玄要杀老将黄忠，又是魏延挺身而出，奋不顾身地率众杀掉韩玄救了黄忠，打开城门迎入刘备。
兴冲冲以为要立功受奖的魏延，谁想到诸葛亮见到他即一声断喝：“把魏延绑了，推出斩首。”还是刘备觉得魏延有功无过，才保住了一条小命。
有功无过还要被诸葛亮呵斥一番，说他脑后有反骨，久后必反，只许你老老实实，不许你乱说乱动，如其不然，定要取尔狗命。
二投刘备又闹了个灰头土脸，其实这才是冤乎枉哉，所谓相面用现在科学的方法来衡量，纯属子虚乌有，诸葛亮不过是看他一反刘表，二反韩玄就认定他有反骨，一辈子都不信任他，直到入川成了头号大将仍然是只利用不重用。
魏延其实是可以和关、张、赵、马、黄并列的大将军，但评定五虎上将却把他排除在外。入川时黄、魏争功，虽然有点意气用事，但总是说明魏延的工作积极性是很高的，在那种受压抑的环境中，能焕发出这样的积极性还是非常难能可贵的。
魏延其实是智勇双全的，如果充分发挥他的积极性、创造性，也许三国的历史会改写。白帝城刘备败亡后，五虎凋零，魏延成了头号大将，诸葛亮本应改变看法，重用魏延，有事相商，互为倚靠，而恰恰相反，诸葛亮仍一如既往的压制他，对他提出的建议，对了也不听。
一出祁山时，诸葛亮先施反间计，让曹魏罢了善于用兵的大将司马懿的兵权，正处于人员调整的内乱时期。魏延建议抄近路出斜谷，直取长安，现在看来，这个建议是非常正确的。
但诸葛亮一向不听人言，只相信自己，何况是他一直另眼相看的魏延，不但不采纳其意见，还把魏延好一顿呵斥，弄得魏延好生没趣，以后再没有提出过任何建议。
每一次打仗时，遇到硬仗、危险较大的战斗，诸葛亮总是派魏延出马；碰到能得功劳的战斗，却只派魏延去诱敌等辅助角色。难怪有一次需要勇将出马，诸葛亮目视魏延，魏延低头不语，实在是太伤魏延的自尊心了。
即使如此，魏延既没有考虑跳槽，也没有想过谋反，其人品也就算是不错了，如果是现代人，恐怕早就跳槽多次了。
☆、第五八二章 权臣诸葛亮死后算计
诸葛亮死后与其说是魏延造反，还不如说是逼反了魏延更确切一些。诸葛亮死后把兵权交给杨仪，是不是利用杨仪和魏延死不对眼，默许他伺机收拾魏延？
魏延岂能不怕杨仪利用职权，找茬收拾他？诸葛亮早应想到魏延必定是不甘心束手就擒，与其让人收拾还不如拼个鱼死网破，到头来还是被诸葛亮定计害死，诸葛亮对魏延可谓用心良苦，郁郁一生的魏延可说是三国中第一大悲剧人物。
魏延对蜀汉是忠心不二的，而且历史中刘备对其是相当器重的，可以说远胜过赵云，是被冤屈了，这个史学家已经证实了，魏延后来的谋反实是诬陷，因为他和杨仪两人的“窝里斗”，蜀国内部最后调查出了事实，所以才以“公侯”的礼仪厚葬了他。
或许许多人不解，为什么诸葛亮要置魏延于死地？
这要从第五次“北伐”说起，那时诸葛亮求战不得，进取不能，却在五丈原前僵持着，他所等待的，不是寻找机会同司马懿率领的曹魏主力进行决战，也不是另辟蹊径，避开司马懿主力夺取武功这一战略要地，更不是等待曹魏方面发生内乱好加以利用。
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