隆美尔立志要在海滩上击退盟军的任何入侵。
希特勒为了加强西线部队力量，又从苏德战场调回了精锐的装甲师。
当盟军反攻时刻逼近时，德军已在法国北部和比利时、荷兰等国家境内集结了41 个师，另有18 个师驻守卢瓦尔河南岸，随时准备北上增援。
在被纳粹占领的法国，由于德军预计盟军将在加来和布伦周围地区发动反攻，因此在这一地区部署了第15 集团军，共计有19 个师。而驻守在诺曼底的德军第7 集团军只有10 个师。
当时，德军在南欧还驻有56 个师，在斯堪的纳维亚还有18 个师警戒待命。这样，德军共有133 个师在西欧与盟军对峙，有165 个师在东欧与苏联交战。在德军32 个装甲师中，有18 个师继续对付着苏联，12 个师准备迎击英美联军对法国的进攻。
1944 年1 月15 日，希特勒进一步任命隆美尔为德军“B”集团军群司令，置于西线总司令指挥之下。但是，隆美尔保留有一定的权限，即在入侵发生时有权指挥第7 集团军和第15 集团军，不过其辖区仅限于从法国海岸算起向内陆延伸15—20 英里范围内的作战地带。大多数装甲师不由他指挥，而是编入施韦彭堡将军指挥的装甲集群。
龙德施泰特与隆美尔这两位元帅虽然都无权指挥海军和空军，但他俩对付盟军大规模登陆的观点却大相径庭。
两位元帅针锋相对隆美尔与龙德施泰特对防御的看法截然不同，他们争论的焦点在于：是只搞沿岸防御还是搞纵深防御。龙德施泰特认为，地雷和抗登陆障碍物毫无价值，他对“大西洋铁壁”也不感兴趣。他认为应主要依靠大量的步兵和装甲快速预备队，将其配置在离海岸线一带相当远的后方，以便在入侵之敌组织好登陆场后进行机动反击。
隆美尔所要求的防御纵深与龙德施泰特相同，但是他计划中的防御还有4 道：开始点是水下雷区，然后是抗登陆障碍物，再后是由筑垒炮和机动炮构成的“大西洋铁壁”，最后是准备参加抗登陆作战的步兵师和装甲师，它们应部署在离海滩4—5 英里的机动位置。隆美尔认为高潮线是主要战线。主要战线由延伸到内陆3—4 英里的各坚固反撑点支援，高潮线与各支撑点之间的地面不是被水淹没（如“犹他”），就是布满上百万个地雷的阻滞区，连一兵一卒也无法通过。
隆美尔认为龙德施泰特的计划根本不切实际，因为德军缺乏对付同盟国空军的力量。他的这种看法是从北非作战的经验中总结出来的。当时英军在北非广泛地使用了地雷场，而英国空军的一次空中支援，就能使德国的坦克和车辆困在地面两三天不能动弹。
隆美尔深知德国空军的力量已经大大削弱，他估计英美空军能够在关键时刻出动大量飞机以阻止德军预备队从较远的后方及时到达登陆场。因此，只依靠机动预备队是绝对不行的。
盟军登陆前，德军实际采用的主要是隆美尔的计划，但是作了一些改动，即各装甲师组成的战术预备队向后配置在离海岸约5 英里的地方。其原因是装甲兵司令施韦彭堡反对原来计划中使用他的装甲部队的方法。他指出，杰拉（在西西里岛）和萨勒诺的作战经验都证明坦克不是舰炮的对手。他建议不仅不能把他的各装甲师交给隆美尔指挥，而且应将它们配置在内地。
这是一个致命的错误。后来的盟军登陆作战情况表明，同盟国军队真正的关键时刻是在D 日的清晨。如果隆美尔那时能够在“奥马哈”或英军登陆地段投入2—3 个装甲师，盟军登陆部队的形势肯定会变得相当严重。
就盟军的登陆地点，两位元帅的看法也不完全一致。
龙德施泰特认为，盟军极可能在英吉利海峡最窄的勒阿弗尔和敦刻尔克之间的某处登陆。虽然这一带的海岸防御比任何地方都强，但龙德施泰特认为，同盟国军队为了在法国北部平原展开，并向鲁尔区挺进，是肯冒这个危险的，他估计同盟国军队将进攻加来海滩的另一原因，是该处设有V-1 和V-2飞弹发射场，而这是希特勒准备向英国发射的“复仇”武器。
隆美尔在1944 年春却认为登陆地点可能更往西一些，如诺曼底。但是德国大多数将军认为同盟国军队下会如此“愚蠢”，以致把自己束缚在灌木丛生而又荒凉的诺曼底。
隆美尔那时已经意识到时间的紧迫。他仔细视察了海岸，临时增加了为应付特殊情况所需要的武器，布设了更多的地雷和水下障碍物。
地雷是他最喜欢的防御武器。他要求每月送来1000 万个，这是远远不能达到的指标。隆美尔要求在盟军登陆之前布设1 亿颗地雷，在“大西洋铁壁”共约布设400 万个地雷，这就是说，在可能登陆的地区，地雷密度为每平方英里16 万个。如果这个不可能实现的目标真正达到了的后，同盟国军队在登陆前将不得不延长舰炮火力准备的时间。
隆美尔为了阻止盟军可能的空降登陆，放水淹没了海岸后边的大片低洼地，即第厄普以西，包括伊济尼附近的卡朗坦地区在内的全部较低的河谷以及“犹他”海滩后面的地区。
到1944 年6 月，德军在西线组成了一支强大的防御部队。自1943 年11月以来，用于抗登陆的战斗师从46 个增加到58 个，其中33 个师是海防师或预备师，其余的25 个师除1 个师外，都是由训练有素的部队组成，而且多数部队在俄国打过仗。
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