2006年3月16日晚上11点，隶属尖沙咀分区巡逻小队第一队的警员冼家强，与一星期前由九龙城警区调职的警员曾国恒，在尖沙咀警署接受15分钟工作训示后，乘坐警车抵达尖沙咀天星码头开始巡逻。3月17日凌晨1时12分，两人走到柯士甸道行人隧道，在隧道中央的警员签簿处签到后，在隧道内向港景峰方向前进。凌晨1时13分，两人准备走出隧道丽泽中学出口，走在前面的冼家强正准备沿隧道楼梯而上时，突然看到梯间左边靠墙位置，有一名神情非常古怪的可疑男子站在台阶上。该名男子戴着款式古旧的啡色胶框眼镜，黑色假发，双手放在腰间。当时冼家强想截停盘问该名男子，于是曾国恒也跟在其后上前准备和该男子进行对话，可疑男子突然向冼家强开火，冼家强倒地撞倒曾国恒，可疑男子马上枪口对准曾国恒开了第二枪。
冼家强感到剧痛后意识到自己中枪，冼家强中枪后脑袋出现短暂空白迟钝了一下，遂拔枪指向该男子，但对方试图用右手抓握冼家强持枪的双手。冼家强随即开了一枪，没有打中，并与该男子进行纠缠。可疑男子开了第三枪，没有打中冼家强头部，击中冼家强左小腿，接着扭打中可疑男子的手枪从左手跌下，冼再开第二枪，子弹卡壳，然后又开第三枪，因为双方在扭打，所以没有打中。两人纠缠期间，双方互相拉扯，该男子曾试图屈曲冼家强的双手，令枪管指向冼家强自己胸口，冼发力还击将枪管指向对方，然后，冼家强听到一轮枪声，倒地后的曾国恒连续开了5枪，冼家强感到该男子身体开始乏力，随即用力将他按在地上，两人双双倒地。冼家强负伤倒地之后，右手紧握枪指向该名男子，左手按动无线电通话器通知总部，直到听到增援警员到场才松开紧握的佩枪。枪击案发生后，警察指挥及控制中心在凌晨1时14分12秒，首先接到曾国恒按动通信器的紧急掣，2秒后收到冼家强按动紧急掣，并尝试与两人联络，但没人回应，只有背景杂声。1时14分22秒，冼家强两次通知中心：“广东道行人隧道，开枪。”1时14分55秒，冼再向报告：“广东道行人隧道open fire，救命呀!”控制中心在1时15分派遣冲锋队到场支持。1时15分07秒，冼家强向控制中心报告自己中枪。由于曾国恒和冼家强紧急报警及时，1时15分20秒，警长黄志强最先赶到现场，发现曾国恒、冼家强和可疑男子倒卧在隧道内。现场共留下10发子弹的弹壳。当时3人全部头部中弹，隧道地板上到处都是血迹，黄志强使用对讲机向上级报告现场情况。
当时冼家强左手还抓住趴在他身旁的嫌疑人衣领，并向黄求救。另一名赶到现场的警长林镇雄则替疑犯扣上手铐，并翻开他的身体检查，发现他右胸压着一支已生锈、枪嘴有血渍，而且以黄色胶纸包裹枪柄的手枪。档案显示，3人彼此距离不超过1米，据此估算，3人应该是近距离驳火中弹。几分钟后，数辆急救车赶到，3人于凌晨1时40分送抵伊丽莎白医院救治，与此同时，又有大批手持冲锋枪、身穿防弹衣的武装警察赶到，并对附近区域展开地毯式搜查，但没有找到其他嫌疑人。3人被送往伊丽莎白医院后，医生立刻对这3名头部中弹、生命垂危的伤者展开抢救。警方从疑犯身上找到个人证件，证实疑犯是在役警员徐步高。在他身上亦发现一对警用黑色皮手套、两束分别有两条及四条的锁匙，一个放有警察委任证、警察体育游乐会会员证、身份证、住户证等个人证件的啡色钱包，两张驾驶执照及一张载列大屿山竹篙湾警岗同僚电话的通信录，经证实，徐步高当日休班。警方亦证实徐步高所持手枪的编号，与早前警员梁成恩案中被抢去的佩枪相同。而在案发当日枪内3发子弹都成功发射，留下3颗弹壳;冼家强所持的警枪，其中3发子弹有被撞锤击撞过，但只有第1发及第3发子弹成功发射，第2发留在枪内，故手枪内仍有4发子弹;曾国恒的警枪则成功射出5发子弹，余下1发在手枪内。现场共开10枪，其中冼家强所开两枪并没有击中;徐步高所持手枪两枪击中冼家强，一枪击中曾国恒;曾国恒所开5枪则全部击中徐步高。凌晨1时45分，后被证实为警员徐步高的可疑男子首先伤重死亡。两分钟后，1时47分，军装巡逻警员之一的33岁的警察曾国恒也因头部枪伤过重，医生宣布其不治身亡。
曾国恒加入警队逾10年，案发一星期前才由九龙城警区调至尖沙咀巡逻小队。法医报告指出，曾国恒在左耳前方位置中一枪，子弹打穿下颚骨至骨折，至喉咙的左后方，子弹因撞击到颈椎而转向，折射至右颈方向，并将右颈的大动脉、静脉、神经线全部切断。右内颈的伤口严重出血，令大量血液灌入气管，阻塞呼吸道致死。但由于伤势未触及脊髓及中央神经系统，法医推断曾国恒在中枪之后仍能保持清醒及一定的活动能力，故能带伤走到平台另一端，然后向凶徒连开5枪。而另外一名巡逻警员冼家强，当年28岁，绰号“加菲”，小腿中一枪，而另外一颗子弹由脸部射入贯穿，造成鼻骨及耳骨碎裂，颚骨也有骨折，多日内仍未脱离生命危险，无法说话不能还原现场，直到26天后恢复状况配合O记查案和还原现场。徐步高则身中5枪，都由身体右边射入，弹道方向相近。其中致命的一枪从右腋下射入，水平贯穿身体，子弹进入胸腔后，打穿其右肺、心脏及左肺，造成大量出血及心肺功能受损。其余分别击中右胸下方、右后腰，另有两枪由徐的右下背打入脊椎，足以令他的下肢即时失去感觉及活动能力。
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