6 月 8 日他又回到了迪洛洛城，又见到了土著王辛泰。
尔后，他沿赞比西河南下，重新回到他于 1853 年 11 月 11 日出发的探险基地里年蒂镇。
利温斯敦医生准备进行的探险的第二大工程，是去非洲的东海岸，这将使他最后完成从非洲西海岸到东海岸的全部考察工作。
参观过“烟雾弥漫雷声隆隆”的维多利亚瀑布之后，利温斯敦医生离开了赞比西河向西北方向前进，穿过巴托卡族聚居区。
当地的土著人吸食大麻成瘾，形状呆傻。利温斯敦访问了当地最有势力的酋长赛马兰卜埃，渡过了卢萨卜南部的卡富埃河，又沿着赞比西河下行，访问了土著王穆布鲁马，参观了尊博城的废墟，这废墟是葡萄牙人的古城。
1856 年 3 月 2 日，利温斯敦医生到达赞比西河下游的重镇泰特。
这就是他探险的第二大工程的主要路程。
4 月 22 日，利温斯敦医生离开了这座当年也是非常繁华的码头城市，向赞比西河右岸三角洲下行，5 月 20 日到达出海口克利马内港，至此，从他自开普敦出发到这时已经 4 年了，也就是从 1852 年 6 月 3 日至 1856 年 5 月 20日。
7 月 12 日，利温斯敦医生乘船前往毛里求斯，尔后回到阔别 16 年的故乡英国。
巴黎地理学会为利温斯敦医生颁发了奖金，伦敦地理学会也为他颁发了大奖章，举行了盛大的招待会。
这位红极一时的旅行家可以说拥有了他想有的一切。
换一个人也会觉得，该休息一下了。可大卫·利温斯敦医生却不这么想。
1858 年 3 月 1 日，他带着比丁费尔德上尉、奇尔克和梅勒尔医生、托恩顿和柏恩斯先生以及利温斯敦的弟弟查理·利温斯顿，又出发去了南非。
5 月份他们到了莫桑比克海岸，他们要去考察赞比西河盆地的情况。
这次旅行，他们七个人没有都能活着回来。
他们乘一艘名为“马洛泊尔”的小汽艇沿赞比西河上行，于 9 月 8 日抵达泰特。
1859 年 1 月他们考察了赞比西河赤勒河的下游和上游西岸一带，4 月考察了奇尔瓦湖，访问了芒刚甲族聚居区，9 月 10 日发现了尼亚萨湖然后沿赞比西河西上，于 1860 年 8 月 9 日回到维多利亚瀑布城。
1861 年 1 月 31 日，英国天主教派驻南非的主教麦肯西率领他的几个传教士到达赞比西河海口。3 月份利温斯敦考察鲁伍马河，沿河上行，9 月又回到了尼亚萨湖，在那儿他们一直住到 10 月底。
1862 年 1 月 30 日，利温斯敦夫人乘一艘叫作“尼亚萨夫人”号的汽船到达非洲。
以上就是利温斯敦医生这次新的探险旅途中，最初几年的主要经过。
麦肯西主教和随行人员中的一个传教士已经由于当地恶劣的气候而病故；4 月 27 日，利温斯敦夫人也在丈夫的怀抱中长眠了。
5 月份，利温斯敦第二次考察莫马河。11 月底他又回到赞比西河，再沿赤勒河上行，1863 年 4 月同行的托恩顿先生病故，利温斯敦医生把他的兄弟查理·利温斯敦和奇尔克医生送回欧洲。
11 月 10 日，他第三次考察尼亚萨湖，完成了这一地区的地形考察记录。
三个月以后，他又回到赞比西河海口，经桑给巴尔，于 1864 年 7 月 20日，回到了离别五载的伦敦，在伦敦发表了《赞比西河及其上游各支流考察记》。
1866 年 1 月 28 日，利温斯敦医生重返桑给巴尔，开始了他第四次探险。
这次，他只带了几名脚夫和黑人伙计，他目睹了贩卖黑奴给这一地区造成的恐怖，于 8 月 8 日到达了尼亚萨湖岸边的马卡洛杰镇。
过了 6 周以后，他大部分随行人员都逃回桑给巴尔去了，他们逃回去以后四处散播谣言，说利温斯敦已经死了。
然而，这点打击阻止不了利温斯敦，他要考察从尼亚萨湖到坦噶尼克湖之间的这一地区。
12 月 10 日，在土著向导的带领下，他渡过了卢安爪河。
1867 年 4 月 2 日，利温斯敦医生发现了班韦乌卢湖。他在此地得了重病，几经生死。8 月 30 日，病情刚有好转，他就赶到姆韦鲁湖，考察这小湖北岸的情况。尔后回到卡申贝城，住了 40 天，在这段时间中，他又两次到姆韦鲁湖进行考察。
我们现在讲起他的旅行过程来，似乎只是些日子和地名，可其中的艰辛简直是无以言表的。利温斯敦不愧是一个伟大的探险家！
他的身体虚弱到了极点，自 1869 年 1 月 7 日始，他再也不能动了，只好让别人抬着走。
2 月份到达坦噶尼喀湖的乌季季镇，在那儿他得到了加尔哥答东印度公司寄给他的一些支援他探险旅行的物品。
当时，利温斯敦医生心里只有一个念头，就是要沿着坦噶尼喀湖北上，一直到尼罗湖的发源地或者是尼罗河盆地。
9 月 21 日，他到达了邦巴勒镇，这是有吃人肉的习俗的马尼野马部族聚居区的一个小镇，然后他又到了卢阿拉巴河岸。
海军上尉喀麦隆曾经怀疑这条河就是扎伊尔河，也即刚果河的上游，斯坦利发现卢阿拉巴河确实和扎伊尔河、刚果河是同一条河流。
利温斯敦医生在卢阿拉巴河东岸卡松戈以北的马莫埃拉病了 80 天，身边只有三个仆人。
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