接下来要简单介绍一下家康所一手缔造的幕府制度。在这之前，家康已将大名分为谱代和外样，他将大领和高禄赐给了外样大名，与此相对的是，不授予与幕府政治密切相关的职位（如老中、若年寄等，若年寄相当于现在的内阁政务次官，是在家康的孙子家光时代设立的）。
谱代大名则未被授予很高的俸禄，与此相对的是，被授予政治上的要务。
这样一来，即使有心要反抗德川家，那些外样大名没有权力，有权力的谱代大名则没有足够的金钱和兵力。
所谓谱代大名，都是一些自三河时期起的家臣，是与家康生死与共，为家康夺得天下立下彪炳战功的人，虽是这样，但俸禄却很少。
例如：本多康纪，五万石；松平忠利，三万石；本多正信，三万石；酒井忠利，二万石；井伊直胜，十八万石；户田氏铁，三万石；榊原康胜，十万五千石；鸟居忠政，十二万石；大久保忠职，二万石。（庆长十九（1614）年）
再来看看外样大名，前田利常，一百二十万石；伊达政宗，六十二万石；福岛正则，五十万石；浅野长晟，三十八万石；池田利隆，五十二万石；黑田长政，五十二万石；细川忠兴，四十万石；加藤忠广，五十二万石；岛津家久，七十三万石。同样也是庆长十九年。与此相比，无论哪位谱代大名的俸禄都很少，井伊的十八万石是比较特别的，只有井伊、榊原、鸟居的领地达到了十万石以上。
在德川幕府的三百年之中，外样大名没有一人担任过老中之职。为了使读者们了解老中们的俸禄，试举元和二（1616）年到宽永十五（1638）年的老中俸禄为例：本多正信（三万石）、安藤重信（五千石）、土井利胜（三万石）、本多正纯（三万二千石）、阿部正次（六万石）、酒井忠世（八万五千石）、稻叶正胜（八万五千石）、酒井忠行（二万石）、井上正就（三万五千石）、森川重俊（一万石）、酒井忠胜（十万石）、永井尚政（八万石）、堀田正盛（十一万石）、松平信纲（七万五千石）、阿部忠秋（三万石）、阿部重次（六万石）。所谓的老中，就是以将军的名义向诸大名发布命令，拥有着令那些大大名都为之颤栗的权势，因此俸禄少也是作为一种均势吧。
大名、小名是民间的称呼，至于多少万石以上是大名，多少万石以下是小名，倒没有统一的标准，大致上以十万石为界限，以这样标准判定的话，那老中们不过是小名而已。
但是，三河谱代的家臣中，连这样的小名都赶不上的人也有很多，他们被称为旗本。旗本的数量，据说有“旗本八万骑”，一旦发生了叛乱，旗本将成为将军直属的兵员。所以他们虽然俸禄微薄，但可以自豪地宣称：“我可以直接面见将军！”
就连大名也要对旗本另眼相待，象伊达政宗那样的外样大名，在某次酒宴上与名叫近藤登之助的旗本同席而坐，也并非不可能之事。直参的旗本作为大名的家臣或是陪臣，身份卑微，可以说是将军家臣的家臣。
在旗本中，三河谱代的家臣占了大部分，是真正对德川家尽忠的一部分人。因为一直保持着这样的八万人jīng兵，家康可得以自信地宣称：“尔等这些大名尽可以起兵反抗试试！”
接着让我们再来看一看家康用以统率大名们的方法。
对于外样大名，家康丝毫没有放松警惕，一直将他们作为假想敌，于是产生了这样对待大名的方针：他将外样大名置于离江户较远的地方，不仅如此，还必定在外样大名的领国附近设立谱代大名或是忠心比较可靠的大名，随时保持监视。
例如，在秋田的佐竹旁边，派遣了庄内的谱代酒井；在奥州的外样南部、伊达、上杉、丹羽边上，用堀田（山形）、保科（会津）、松平（白河）来与之对抗；对于加贺的前田，以其东西越前、越后的亲藩来把守，所谓亲藩，就是和德川家有亲戚关系的藩领；四国之南有外样大名山内，北有亲藩松平和谱代久松；广岛的浅野和长州的毛利，则安置了岛根县松江的亲藩松平和广岛县福山的谱代阿部，阿部同时还负责监视邻国冈山的池田；九州鹿儿岛的岛津，则有虽非谱代，但与德川家有深厚关系的熊本的细川来钳制；对福冈的外样大名黑田，则有小仓的谱代小笠原，同时小笠原还负责监视毛利。谱代大名无时无刻不密切监视着外样大名的动静，如果对方出动反抗幕府，就马上出兵征伐。
亲藩是与德川家有血缘关系的藩领，在这之中有着御三家之称的水户、尾张、纪伊最为重要，他们使用了德川一姓。纪伊的德川赖宣（家康的末子）曾对邻国和歌山的浅野长晟说过这样一句有名的话：“你如果谋反后向大阪出动的话，我就会象粘在你脚后跟上的饭粒那样，立刻出兵抵挡。”
就这样，令外样、谱代、亲藩相互牵制，制霸全国的家康的用心良苦令人惊叹。还有，象京都、大阪、堺、长崎、日田（大分县）那样重要的地方，不设大名，被称作天领，是幕府的直接支配地，设立代官（幕府的差役），京都的代官则被称为所司代，负责监督皇室。以前已几度提到，家康非常尊敬赖朝，在大阪夏之阵结束后，以赖朝的制度为参照，制订了《武家诸法度》，用以作为约束大名们的法令。
这还是在家康从大阪退回伏见城的期间，召集诸大名，让本多正信来发表了如下事项：
1、勤于武道。
2、避奢倡俭。
3、禁止起筑新城。
4、修理城池须得幕府的允许。
5、邻国若有风chuī糙动须立即向幕府上禀。
6、诸大名须遵守参勤jiāo代的作法。
7、削减制约各国的武士。
在这之中，最重要的，莫过于居城新筑的禁止、修理的上禀，和参勤制度。城是大名的居所，战争时期则变成了要塞，甚至可以说要塞是更为重要的用途，所以不得擅自新筑，修理也要得到幕府的许可。因为违反了这一条款，福岛正则、本多正纯后来受到了改易的下场，福岛正则是因为大水冲坏了城基，不得已修缮，而被扣上了这一严重的罪名。家康还制订了要求诸大名一年住在江户，一年住在本国的制度，这是因为他觉得有要将大名们络绎不绝地放在身边监视的必要。这还有另外一个目的，是为了消耗大名们的金钱。大名们往复于领国和江户之间，需要极大的费用，他们自恃身份，对于那些讲究随从的人数、行列的形式的大大名，就要花费更多的金钱了。
“不可让大名手中有钱，钱多的话就会变成军资，必须想法子让他们变得贫穷。”这恐怕就是家康的方针吧！因为这个，无论哪个大名当真都穷了下去。
但参勤jiāo代的制度也带来了意想不到的利益，那就是造成了日本全国jiāo通的急速发展。为了大名通行的便利，道路被修造起来，为了大名休憩的便利，宿场（以旅舍为中心的町）被建造起来。
当时最为重要的街道有东海道、中山道、奥州街道、甲州街道，还有从家康死后建造的日光东照宫开始的日光街道，以上五条街道被称为五街道。东海道有着就象在弥次喜多的膝栗毛、广重的绘画中所描述的宿场，被称为“东海道五十三次”。jiāo通的发展促成了全国物产、文化的jiāo流。就连家康也没有想到参勤jiāo代所带来的利益会如此之多吧！
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