齐桓公称霸时代，臧文仲的外交政策继承了季友的“亲齐”方针。但是，随着管仲的去世，齐鲁之间的关系降温。在齐桓公去世之后，齐鲁两国之间的关系进一步降温。到了这个时候，鲁国就必须调整外交政策了。
到鲁僖公二十六年（前634年），齐国入侵鲁国。于是，鲁国一面派人求和，一面向楚国求救。
“齐国人靠不住了，当今世界，最强的无过于楚国，我们不如借助楚国抗衡齐国。”臧文仲向鲁僖公建议，于是，鲁国历史上第一次派人出使楚国。
对于鲁国主动前来投靠，楚成王非常高兴，因为鲁国是周朝诸侯国中最德高望重的国家，鲁国都来投靠了，那不是证明楚国的感召力已经超过了周王室？
于是，楚国迅速派兵帮助鲁国攻打齐国，并且打得齐国没话可说。作为楚国的盟国，鲁国也派公子买领兵到楚国另一个盟国卫国那里，帮助卫国协防齐国人。
为了进一步拉近与楚国的关系，鲁僖公为自己的太子向楚国求婚，于是楚成王的女儿嫁到鲁国，就是后来鲁文公的夫人、鲁宣公的母亲顷熊。
冤死的公子买
鲁国人投靠楚国的时间并不长，第三年，也就是鲁僖公二十八年（前634年），晋文公率领晋国军队为了救宋国而讨伐卫国，一举攻占五鹿。鲁国军队见晋军实力强大，根本不敢增援卫国军队。
“请贵国驻守卫国军队抵挡晋军，等待楚军增援。”楚国来了最高指示，要让鲁军对抗晋军。
“怎、怎么办？”鲁僖公有点傻眼，听楚国人的话去对抗晋国人吧，那绝对是鸡蛋碰石头。可是不去吧，难保楚国人不会秋后算账。
要说，还是臧文仲聪明。
“不要急，这已经不仅仅是出不出兵的问题了，我们要先分析一下国际形势。”臧文仲心中是有谱的，他知道靠别人是靠不住的，只能靠自己。“看得出来，晋国和楚国这次是要决一雌雄了。如果楚国胜，那我们这时候就该去打晋国；如果晋国胜，那我们就无论如何不能去。可是，谁知道谁能胜啊？谁也不知道。”
“说来说去，都是废话啊。”鲁僖公有点不满意了。这个道理谁不懂？
“所以，谁也不能得罪。”
“说起来容易，怎么做啊？”
“这样，把我们在卫国的部队撤回来，这样就不得罪晋国人了。”
“是不得罪晋国人了，可是得罪楚国人了，不行吧？”鲁僖公摇摇头，心说老臧你老糊涂了吧。
“听我说完啊。等到撤军回来，咱们就把公子买杀了，然后告诉楚国人说公子买擅自撤军，咱们已经把他杀了。撤军是公子买的个人行为，杀掉他这个叛徒是我们的国家行为，咱们为了鲁楚友谊连国君的弟弟都给杀了，楚国人还有什么话说？”臧文仲的主意虽然有点缺德，但是真的可行。
鲁僖公想想，心说弄来弄去要杀我弟弟，早知当初派你弟弟去了。虽然有点不愿意，但确实没有比这更好的办法了。
“好，就这么办了。”鲁僖公接受了。
就这样，臧文仲悄悄命令公子买从卫国撤军。公子买也挺高兴，好久没见到老婆了，这下终于可以亲热亲热了。
于是，鲁军从卫国撤军了。
“哎，你怎么就回来了？”鲁僖公惊诧地问公子买，正好楚国使者又来了，就在旁边站着。
“主公，不是你让我回来的吗？”公子买吃了一惊。
“我叫你回来？搞错了吧？”鲁僖公当然不认账。
“那，那就是老臧让我回来的。”公子买有点糊涂了。那年头撤军就凭使者一句话而已，还真没注意究竟谁派去的。
“哎，我可不知道啊。”臧文仲推得干干净净。
“哎？”公子买傻眼了。
楚国使者费了半天劲，终于弄明白公子买是把鲁国在卫国的部队给带回来了。弄明白之后，他可就说话了。
“主公，你看，你们请我们攻打齐国的时候，我们二话没说就出兵了。如今我们请你们抵抗晋国，你们怎么就撤军了呢？”楚国使者不干了，当场指责。
臧文仲不说话，他摆出一副看热闹的架势来。
“兄弟，我也知道你想老婆了。可是，你擅自撤军事小，如今搞得友邦惊诧事大。你说我们跟楚国关系这么铁，你这么做，叫我怎么办？”鲁僖公把脸色沉了下来，为了增强效果，还特地在脸上擦了点姜水。
“我，我，我真不是自己回来的啊。难道，难道是晋国人假冒我们的使者？”公子买也算机灵，给自己找个台阶。
“别说那些了，后果已经造成了，你说怎么办吧？啊，你说怎么办？”鲁僖公假装很生气，然后对楚国特使说，“特使啊，你说怎么处置他吧，我听你的。”
楚国特使低头想想，说了句：“你们自己看着办吧。”
“自己看着办”这句伟大的常用语就出自楚国特使这里，之后沿用了几千年。
看着办是怎么办？鲁僖公当然知道怎么办。
“啪！”拍桌子的声音，之后是鲁僖公的声音：“公子买擅自撤军，导致友邦惊诧，后果十分严重。为了给楚国人民一个说法，我也只好大义灭亲了，来人，斩首。”
就这样，公子买被砍了。临死，他也没弄明白究竟是谁要了他的命。
“复上楚王，我们已经杀了擅自撤军的公子买，近期可望再派部队前往卫国抵御晋国。那个什么，要不，这个脑袋你带去给楚王看看？”鲁僖公给楚国特使送了不少礼品，其中包括公子买的脑袋。
楚国特使高高兴兴走了，走在半路上把那个脑袋扔掉了，谁愿意带个脑袋走路啊？
为了国家的利益，公子买就这样做了冤死鬼。
换句话说，国家利益常常建立在许多人冤死的基础上。
臧文仲的策略是成功的。
当年的城濮大战，晋国人战胜了楚国人。
“老臧，怎么办？”鲁僖公又找来臧文仲商量，庆幸当初没有贸然去跟晋国人作对。
“晋国，武王的后代；咱们鲁国，周公的后代，咱们是兄弟国家啊。从前投靠楚国，那是没办法的办法，如今晋国战胜了楚国，咱们还有什么好犹豫的，投靠晋国啊。”臧文仲眉头都没皱一下，决定鲁国重新站队。
墙头草，随风倒。
当天，鲁僖公和臧文仲出发前往城濮。
作为第一个前来祝贺的诸侯，鲁僖公受到了晋文公热情的接待。两国君主就当前的国际形势进行了会谈，重温了300多年前的亲兄弟情谊。最后，鲁僖公表示，从今以后，鲁国要在晋国的领导下，紧密团结在周王室的周围，为了世界的和谐美好而共同奋斗。
鲁国参加了随后的一系列会盟活动，以实际行动表明鲁国将成为晋国最坚定的盟友。
晋国曾一度决定灭掉曹国，将曹国分给各国诸侯，鲁国分到的最多。尽管最后大家都把分到的土地还给了曹国，但是晋国与鲁国之间的紧密关系已经显露无遗。
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