到了留县之后，沛公与张良拜见了景驹。景驹召来秦嘉，要与众人一起商议沛公借兵之事。突然，探马来报：“秦将章邯属下攻下相县，又向留县攻来，兵已至砀。”
景驹看看秦嘉，又看看沛公，有些慌乱模样。沛公知道景驹虽为楚王，却未经过战争，对用兵之道知之甚少。当下情况紧急，借兵之事只得暂且放起，先对付眼下的秦军再说。想到这里，他对景驹道：“大王，我愿与秦将军共同击敌。”
“甚好!”未等景驹答话，秦嘉已抢先赞同，“沛公真乃仁义之士也!”
二人计议一番，决定迎秦而上。两军相合，朝着砀方向挺进。行军至萧城，正好碰上杀来的秦军。由于沛公军与秦嘉军向未配合过，一场恶战之后大败而退。无法，二人只好引军退守留县。十几天后，军队元气已有恢复。沛公对秦嘉道：“章邯领兵作战最喜打攻击战，我看砀城守兵不强，只是由于你我配合不当才吃败仗。眼下应再攻砀县，一挫秦军锐气!”秦嘉见沛公如此坚定，当然乐意相从。几日后备足粮草，再度出发。逼进砀城，砀城秦军并无防备。他们没料到打了败仗的人又送上门来。当下，沛公与秦嘉就把砀城围了三层。经过三天三夜的苦战，终于攻占砀城。
砀城有守兵七千多，除了死伤的之外仍有六千多人，他们全部投降过来。当即，军威大振，士气勃发。
此时此刻，秦嘉建议收兵回留，以防秦军报复。沛公道：“作战讲究顺水行舟，眼下我们士气正旺，应再攻一地，壮大力量。”
秦嘉只好相随。十几天后，二人挥师北上，顺利拿下下邑。看秦嘉这边连连取胜，沛公借了一部分兵力转攻丰邑。谁知雍齿仗着有周市作后盾，拼命死守。相持五天，沛公都未攻下。略作计议，沛公决定先屯兵城下，等待良机再说。
项梁与项籍在邳作了充分准备后，如旋风一般向彭城冲去。秦嘉得知消息，以为彭城乃楚重镇，应该抗击项梁。项梁本是针对秦军而来，一见秦嘉迎来，不禁大怒，他振臂一呼道：
“秦王暴虐无道，是陈王首先发难。然陈王攻秦失利之时，秦嘉未知陈王生死就自立景驹，此乃大逆不道之举。名立楚王，实是自立。诸君，我欲领头诛杀此贼!”
听此号令，士兵齐声响应，又有项籍冲锋在前，当即就把秦嘉之军冲得七零八落。秦嘉逃到胡陵，被项梁重重围住，战败而死。景驹得到秦嘉身亡消息，慌忙逃出。躲到梁地后被人认出，结果了性命。
驻进胡陵之后，项梁又收纳了朱鸡石、余樊君等几支军队，士气更加昂扬。
恰在此时，章邯大军路过此地。项梁决定乘胜而上，和这支秦之强军一比高下。遂发令，由朱鸡石、余樊君兵分两路，夹击章邯。且说朱鸡石、余樊君自起义以来，虽多有胜绩，却都是与秦之地方军相遇，并未和秦之大将交过手，缺少身临大战的经验。加之章邯用兵多奇而又诡，两军开战没多久，余樊君就败死敌手。朱鸡石自量不是章邯对手，只好领兵仓惶逃回。
项梁面对垂头丧气的朱鸡石，拍案而起：“好一个将军!你不是说不败秦军提头来见吗?军令如山，将命难违!你还有脸回来?来人，推出去斩了!”
当下，他披上铠甲，纵身上马：“走!我就不相信这章邯是铁打的!”
项籍见叔父如此，早已纵马驰骋飞到了前方，叔侄二人以气吞山河之势杀向秦军。
章邯一向以战无不胜自称。杀了余樊君，赶走朱鸡石，他即令士卒放心歇息，几日后即要直捣项梁大军，压根儿就没料到项梁转眼间会卷土重来。一待项梁叔侄冲到眼前，只得匆忙应战。然而，已经来不及了。在如雨的箭阵压制下，边战边退，撤出薜城，败北而去。
项梁兵进薜城，军中一片欢腾。这是义军与章邯正面交手难得的胜仗之一。环城而巡，项梁掩不住自豪之色。
沛公围丰邑多日，又闻秦嘉被杀，项梁大败章邯进驻薜城，就和张良计议。张良知沛公志在拔取丰邑，就让他前往项梁处借兵，自己暂守丰邑城下。
到了薜城，项梁出来迎见。初见沛公，只见他举止大度，谈吐豪爽，心下十分欣喜。当即允许，借给沛公士卒五千，另拨将吏十人，听由沛公调遣。
多了五千人马，自然声势大增。强攻三天三夜，沛公终于夺回了丰邑。雍齿抵挡一阵，眼看兵败城破，乘着夜色逃往魏地。张良跟随沛公多日来，对沛公多有了解。攻丰之战，他看到了沛公身上那种不达目的誓不罢休的毅力，对沛公更加敬佩。常常向沛公谈论用兵之法，沛公每每听之，总有所获。而旁边之人，却多不大懂。张良心中暗道：“我所知《太公兵法》乃古来秘笈，沛公却都能知晓。难道沛公的才气是苍天所授?我就是为沛公而习兵法?老翁言我将为王之师，岂非说的就是为沛公之师?”由此，二人之间更加默契。
转眼已至夏天，沛公与张良离开丰邑，率军前往薜城。此番前行是应项梁之召。自从景驹死后，楚地一直无主。项梁是请二人来计议另立楚王之事。
刚至薜城，沛公恰遇项籍班师而回。沛公询问战况，项籍道：“大战三日，襄城已破。襄城守卒尽被我坑杀，万事休矣!”听此言，沛公心中一惊：活埋数千守卒，怎有如此狠心?抬眼望项籍，剑眉之中溢出一股肃杀之气。不由在佩服之中平添一分惧意。二人侃侃而谈，倒也十分投机。一偏将见他二人如此亲热，在旁边道：“项将军兄弟一人，既和沛公如此一见如故，何不结为异姓兄弟?”
沛公哈哈一笑：“我正有此意，不知项将军意下如何!”
项籍爽快地道：“倒也正好，沛公确有兄长之风。”旁立之人听了，齐声叫好。
当下，众人设案焚香，扫清一片空地。沛公、项籍跪下来，拜了三拜，对天起誓，从此结为兄弟。
既为兄弟，自然亲近了几分。沛公有时直呼项籍表字，称为项羽。在众人眼里，沛公与项家叔侄实在是亲近。
项梁召集诸将，并请沛公、张良就座，对众人道：“陈王去世已多时，我楚国不可无主，诸位各拿主意，当立何人为楚王。”
推立国君，不是小事，众将不敢随便说话。沉默良久，项梁再次催问。有人似乎悟出了项梁的用意，高声说：“项将军英明果断，德高望重，何不自立为王?”
“对，将军应自立为王。”有几个人附和着。项梁看看沛公：“沛公以为如何?”
沛公静坐一边，已明白了八九分。他笑了一笑：“将军知晓楚国内情，又仁德服人，自有定度。我乃局外之人，惟将军是听。”
项梁本想让沛公推他一把，没想到沛公如此滑头，一时不知如何是好。忽然，有人进帐来报：“将军，有范增前来求见，说有要事相告。”
项梁立即传令：“请入帐来!”
不一会儿，一个老翁缓缓走入帐来。只见他年近七十，满脸岁月风霜，须发尽白，腰也弯了。
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