临别再三嘱咐大家：“工夫只是简易真切，愈真切，愈简易;愈简易，愈真切。”这算是最后的公开讲学了，可能是他的最后一次讲演。
此时，余姚的中天阁讲会照常进行，又有新生力量鼓舞其间而日新月不同。绍兴书院的同志们在王畿、钱德洪的振作接引、熏陶切磋、尽职尽责的管理下而蒸蒸日上。这是让阳明最欣慰无任的事情了。
2.剑气晚横秋色净
过新溪驿时，又有父老乡亲壶浆相迎、相送，沿路焚香摩拜。这座驿城是他当年主持修建的，为了抵御广西的瑶族暴徒和湖南的匪寇。现在这里的人民可以安居乐业了，他下令让那些驻守在山头上的弓箭手干脆回家务农去吧。
百姓这种知会好歹的心情，以及儒家的好生之德，还有他当年在贵州与当地人接触留下的好感，以及思州知府对他的无故欺凌，还有他对少数民族个性的了解，都坚定了他要和平解决思、田问题的决心。他也沿途作了一些调查，了解到了一些瑶族的民情，还有底层人对官府失误的不满。
所谓思恩州和田州，即今南宁以北及武鸣县西北，和百色市及田阳、田东一带地区。
十一月二十日，他到达广西梧州，开府办公。梧州是汉代的苍梧州，旧属交趾郡。自失去安南「今越南」以后，田州便成了南海外屏。其地虽为无足轻重的蛮荒区，但事关国防，更麻烦的是与少数民族的关系不好处理。他先得向朝廷请示行动方针。十二月初一，他上奏皇上，将他了解到的情况和自己的举措一一奏明。
广西土著，岑氏为大。正德初年，岑猛重贿刘瑾得到田州府同知的官位。此前的官府对岑猛时而利用时而压制，都御使陈金曾让他会剿江西土匪，结果他的兵比土匪更危害百姓。事后，他没得到想得到的官位，又拥有重兵，遂嚣张生事。当地官员还想得到他的重贿，他有怨气，自然不给。官员便告他要反。用阳明的划说这叫“生事事生”。新来的首长姚镆调集四省兵力会剿岑猛，岑猛要投降，不许。岑猛逃到他丈人的地面上，他丈人因女儿早就失爱于岑，正好借此机会报复，就把岑毒死了。
问题的真正症结在于如何处理民族矛盾。改土归流虽是本朝的基本国策，但在广西田州流官出现后，反而矛盾日起，无休宁之日。尤其是田州的瑶族是浔阳江流域的“造反”大户。但官府总是“过计”--用的办法都过头。“劫之以势而威益亵，笼之以诈而术愈穷。”打，也不行;抚，也不行。把良民的膏血挥霍于无用之地。阳明想去掉流官，因为“流官之无益，断可识矣。”但他的下属提醒他这样做是犯忌讳的，要遭来物议。他在奏疏中表示，只要有利于国家、能保护人民，死都应该，还怕什么物议?他的结论是：对在这深山绝谷中盘踞的瑶族，必须存土官、借其兵力而为中土屏障--让他们为我们抵御交趾国。若把他们都杀了，改土为流，则边鄙之患，我自当之，这实在等于自撤藩篱，必有后悔。
这是他之“无”的境界给他的智慧，物各付物。他可能没有现代的民族自治的思想，但他知道用压制或诈术都不能很好的解决民族纠纷。他只有儒家的和平主义，还有为帝国长治久安的忠心。虽然是在实心实意的办好事，还得求朝廷，还得动用私人关系，说服当朝大老，才能行得通。帝国的秘密通道多着呢。
他分别给应该利用的和真心朋友写了信。先给杨一清写了貌似情切又亲切的信：我此次事毕，若病好了，请你让我当个散官，如南北国子监，我就感激不尽了。他是怕杨大学士顾虑他在这成功以后会入阁争权，从而否决他的方案。所以先给杨吃个定心丸。因为早就有人作这样的推荐，但越有人说阳明人才难得，应该成为台阁重臣，他们便越压制阳明，迟迟不对平宁王一案论功行赏，就是怕他这一杆子人在朝中形成一股势力。
他给黄绾写信则吐露了实心话：参与平宁王的湖、浙及南京的有功者均已升赏，唯独主要干事的江西将士，至今勘察未已，有的废业倾家，身死牢狱。就算有滥冒，也应该象赏南京的人那样赏他们吧!他们已失意八年了。但我现在要说象是要挟，奈何，奈何!他视“东南小蠢，特疮疥之疾。”“而群僚百官各怀谗嫉之心，此则腹心之祸，大可忧者。”跟三百年后的林则徐一样不怕广东之祸事，只怕朝廷内部的窝里斗。
他婉转告诫黄绾和方献夫不要再推荐他了，得慢慢来。此时主要是说服朝廷按他的思路解决问题，否则必有反复。他还告诫他俩，推荐人要慎重，一个滥蚕能坏一筐好蚕。--呜呼，他这回在这两条上都出了问题。
朝廷有个酝酿的过程，大概是个各种意见平衡的过程。让他会议出结果来，再报朝廷。但相信他才略优异，所请必有卓见。
他给朝廷的奏疏中，一开始不好说前任已把事情弄坏，但在私人信件中，多次表示从前张皇太过，后难收拾。现在想以无事处之，已不大可能。只求省减一分，则地方少一分劳扰。他真是知行合一的去亲民、去努力追求至善。他反感帝国流行的杀人立功法。
新入阁的桂萼想在历史上留下自己的作品，便建议阳明以杀镇瑶族，再攻打交趾。这种政治上的暴发户最好大喜功，只要能染红顶子「这个词儿是清朝的，但这种事情已自古而然」又不用自己的血，便越红越好。这是阳明深恶痛绝的。他不会按照这种人的意志行事。因此而得罪了新贵。这个曾起用阳明的权臣，最后因此而同意、唆使皇帝把立了大功的阳明捺下去。他给方献夫的信中早就预知必然如此---我深知这个和平方略必然大逆喜事者之心，“然欲杀数千无罪之人，以求成一将之功，仁者之所不忍也。”
阳明一面会议、处理眼前的问题，一面向朝廷汇报。算是边斩边奏。他是为了保护百姓，他们已经在战火中辗转了两年了。朝廷又新任命他为两广巡抚，他有了处置当地事务的专权。时间已到了次年春的正月，他手里有当初姚镆调来的湖南兵两万多，他又有剿匪平叛的威名，当他靠近田州时，岑猛的余部卢苏、王受很害怕。阳明有诸葛亮以夷制夷的思路，便派人去劝他们投降。当时有谣言说阳明象别的官员一样在等着受贿。他们不敢来。但他们见阳明遣散官军，似乎没有进剿他们的意思，他们又放了心。阳明又派人去，说明只是为了给他们开“更生之路”，并起誓无欺。要求他们率众扫境，归命南宁城下，分屯四营。发给他们归顺牌，等候正式受降。这些土兵都有了更生的希望，“皆罗拜踊跃，欢声雷动”。
卢苏、王受都不是好对付的主儿，他们说：“王公素多诈，恐怕要骗我们。”提出要带重兵卫护，并把军门的哨兵都换成田州人。阳明都答应。他们果然重兵卫护着前来南宁军门。
阳明当众宣布：朝廷既然招抚你们，就不失信。但是你们扰害一方，牵动三省，若不惩罚，何以泄军民之愤?于是将卢苏、王受各杖一百--让他们穿着盔甲接受了这一百杀威棒，以显示王法的威严。
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