次年二月甲子日的黎明，武王一早就来到商郊牧野，举行誓师。武王左手拿着黄色大斧，右手拿着有旄(máo，毛)牛尾做装饰的白色旗帜，用来指挥。誓词就是《尚书》中的《牧誓》。全文分作两段。第一段痛斥纣王只听妇人(妲己)的话，不祭祀祖先天地之神，连自己同祖兄弟都不任用，反而重用四方逃亡的罪人，让他们暴虐百姓，导致天怒人怨，最终将招致殷的灭亡;第二段申明自己是躬行天罚，宣布作战纪律，鼓励战士勇猛杀敌。
誓师完毕，武王与前来的各诸侯军队会合，共有战车四千辆，在牧野摆开了阵势。纣王听说武王来攻打自己，也发兵七十万来抵抗武王。武王派师尚父率领百名勇士前去挑战，然后亲自率领战车三百五十辆、士卒两万六千二百五十人、勇士三千人的大部队冲进殷纣的军队。纣王的军队人数虽多，却都没有心思打仗，他们都痛恨纣王的暴虐，心里都盼着武王赶快攻进来。武王攻过来后，很多纣王的士兵掉转兵器攻击殷纣的军队，并给武王做了先导。殷纣大败。
*武王灭纣并昭告上天
殷纣战败后，返回城中登上鹿台自焚而死。诸侯跟随着武王进入商都朝歌(今河南省淇县)，商都的百姓都在郊外等候着武王。武王命令群臣向商都百姓宣告：“上天将赐福给你们!”商都人全都叩头拜谢，武王也向他们回拜行礼。武王进入城中，找到纣自焚的地方。武王亲自用黄色大斧砍下了纣的头，悬挂在大白旗上。
次日，武王命令清除道路，修治祭祀土地的社坛和商纣的宫室。武王在社坛将灭纣的过程昭告上天。群臣都跟在身后。祭祀前，大臣毛叔郑捧着明月夜取的露水，卫康叔封铺好了席子，召公奭(shì，式)献上了彩帛，师尚父牵来了供祭祀用的牲畜。伊佚朗读祝文祝祷说：“殷的末代子孙季纣，完全败坏了先王的明德，侮慢鬼神，不进行祭祀，欺凌商邑的百姓，他罪恶昭彰，被天皇上帝知道了。”武王拜了两拜，叩头至地，说：“承受上天之命，革除殷朝政权，接受上天圣明的旨命。” 武王又拜了两拜，叩头至地，然后退出。自此，周朝正式确立。
为了统治商朝的遗民，武王把原来商王直接控制的领地分成三个区：原殷都朝歌以北地区(今河南省汤阴县一带)爲豳(音宾)，封给纣王的儿子武庚禄父(一说霍叔居豳)掌管;朝歌以东地区(今河南省郑州市一带)为卫，封给自己的弟弟管叔鲜掌管;朝歌以西地区(今河南省上蔡县一带)，封给自己的弟弟蔡叔度掌管。武王又把尚父封在营丘，国号为齐。把弟弟周公旦封在曲阜，国号为鲁。
武王怀念古代的圣王，就表彰并赐封神农氏的后代于焦国，赐封黄帝的后代于祝国，赐封尧帝的后代于蓟，赐封舜帝的后代于陈，赐封大禹的后代于杞。
据说，周初总计分封了七十一个诸侯国，其中兄弟之国十五个，同姓之国四十个。封邦建国的目地，是加强对各地的统治，并作为周王室的屏藩。诸侯再在自己的封地里分封卿大夫，卿大夫又在自己的封地里分封士，这样自上而下治理国家。
武王下令将被纣王关押的箕子从牢狱里释放出来，又释放了被囚禁的百姓。他还命令散发鹿台仓库的钱财，发放钜桥粮仓的粮食，赈济贫弱的民众;命令展示传国之宝九鼎和殷朝的宝玉;命令给比干的墓培土筑坟;命令主管祭祀的祝官在军中祭奠阵亡将士的亡灵。这之后，武王才撤兵回国。路上武王巡视了各诸侯国，并分封诸侯，颁赐宗庙祭器。
*武王修德于天下
武王回到周都镐京，夜不能寐。周公旦来到武王的住处，问他不能入睡的原因。武王说：“上天不享用殷朝的祭品，从我姬发没出生到现在已经六十年了，郊外怪兽成群，害虫遍野。上天不保佑殷朝，才使我们取得了今天的成功。上天建立的殷朝，曾经任用有名之士三百六十人，虽然说不上政绩显著，但也不至于灭亡，才使殷朝维持至今。我还不能使上天赐给周朝的国运永葆不变，哪里顾得上睡觉呢?”
武王又说：“我要确保周朝的国运不变，要靠近天帝的居室，要找出所有的恶人，惩罚他们，像对待殷王一样。我要日夜勤勉努力，确保我国的安定，我要办好各种事情，直到功德在四方放光。我南望三涂，北望岳北，观察黄河，仔细察看了洛水、伊水地区，觉得这里离天帝的居室不远，是建都的好地方。”
后来，武王在洛邑进行了测量，准备在此修建周都。武王还命令全国修养生息，把马放养在华山南面，把牛放养在桃林区域;让军队把武器放倒，进行整顿然后解散：以此向天下表示不再用兵。
又过了一段时间，武王生了病。周公斋戒沐浴，祷告上天，为武王消灾除邪，并表示愿意用自己的身体去代替武王，武王的病这才渐渐好了。武王时期，周朝颇有新兴之气。武王去世后，年幼的太子诵继承了王位，这就是成王。
周公摄政
周公，姓姬名旦，亦称叔旦。是西伯侯姬昌的第四个儿子、周武王的同母弟弟。武王死后，成王因为年幼，所以由他摄政七年。摄政期间，他出师东征，平定了管蔡和武庚的叛乱;并进一步分封诸侯，营建东都，制礼作乐。成王长大后，他还政于成王。
周公的德行
周公姬旦从小就孝敬父母，诚实忠厚，而且多才多艺，聪明伶俐，深得文王的喜爱。姬昌在世的时候，姬旦和他的哥哥姬发(武王)常在他的左右，帮助处理政务。
周武王继位后，姬旦成为武王的助手。这时候，姬旦的地位和老臣姜太公相当，都是武王左右最得力的大臣，共同筹划灭商大计，完成父亲姬昌未完成的大业。
两年后，姬旦和武王，联合各国诸侯在盟津订立盟约，检阅军队。盟津会盟后的第二年，武王在姬旦等人的辅佐下，统率军队渡过盟津，并在牧野集众誓师，誓词就是《尚书》中的《牧誓》。《牧誓》为姬旦所作。
商朝灭亡后，周朝建立。灭商后，在如何处置殷人的问题上，武王征求大臣的意见。姜尚表示，这些人应该统统杀掉，不留后患。周武王不同意，又找来大臣召公商量。召公说：“有罪的杀，没罪的留下。”武王觉得有罪的人，不分轻重一律杀掉也不行。于是，武王又找来姬旦。姬旦的意见是：让殷人在他们原来的住处安居，耕种原来的土地。争取殷人当中有影响有仁德的人。姬旦这种给降者以生路，就地安置，分化瓦解的政策，武王深为赞许，并進而采纳。这赢得了殷人的拥护。
灭商归来，在镐京(今陕西省长安县)武王同姬旦谈起在洛水和伊水之间的平原地带建立新都，以便控制东方之事。由于日夜操劳，武王身染重病。姬旦焦虑万分，虔诚的向先祖太王、季王、文王祈祷。他说：“你们的元孙得了危暴重病，如果你们欠了上天一个孩子，那就让我去代替他。我有仁德，又多才多艺。你们的元孙不如我多才多艺，不能侍奉鬼神。” 武王的病这才渐渐好了。但过了不久，武王还是病故了。武王临终前愿意把王位传给有德有才的姬旦，并且说这事不须占卜，可以当面决定。姬旦涕泣不止，不肯接受。
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