英法联合舰队大约是在6月1日出海的。舰队指挥是国王的嫡堂兄弟鲁珀特王子，由于英国通过了出任公职者必须信奉国教的法律《审查条例》，约克公爵不得不辞去指挥之职。这个法律是直接针对那些信奉罗马天主教担任公职的人的。法国舰队由德·埃特雷海军中将指挥，他曾在索莱湾海战中指挥过这支舰队。由6000名英国士兵组成的一支部队在雅茅斯准备就绪，如果德·勒伊特被打败，他们就可以立即登船起航。6月7日荷兰舰队出海了，停泊在斯库内维尔德的浅水区。联合舰队派出一支分遣队引诱荷兰舰队出来。然而，德·勒伊特无需引诱主动出击，风助他一臂之力，他紧跟这支分遣队，希望在联合舰队还没有组成较好的战列线之前攻击他们。这次是法国分舰队占据了中心位置。如果在这场一支劣势部队攻击一支优势部队的战斗中双方的损失不相上下，并且使敌人没有达到主要目的，那么可以肯定地说，这种战斗不会是决定性的。一个星期之后，德·勒伊特再次进攻，尽管结果同上次一样，尽管这次海战也不是决定性的，但是，它迫使联合舰队返回英国海岸，重新进行装备和补给，荷兰有55艘战舰参战，他们的敌人有81艘战舰，其中54艘是英国的。
联合舰队再次出海已是7月下旬，这次舰上装载了准备登陆的部队。8月20日，联合舰队发现荷兰舰队在泰瑟尔岛和默兹岛之间航行。鲁珀特立即做好战斗准备；当时的风向有时是北风，有时转为西风，使联合舰队处在上风位置，有利于它选择进攻方式。德·勒伊特利用其对当地情况的熟悉，紧靠滩头航行，使敌人不敢靠近，到了天黑时，敌人更不敢靠近。夜间，风向改为东南偏东，于是到拂晓时，我们引用法国一份官方记事报道的话来说，荷兰舰队“全部起航顺风向航行，勇敢地投入了战斗”。
联合舰队位于下风，左舷戗风航行，航向南，法国战舰担任前卫，鲁珀特位于中间，爱德华·斯普拉格爵士指挥后卫。德·勒伊特把他的舰队分成三个分舰队，最前面的分舰队只有10艘或12艘战舰，其任务是攻击法舰；与此同时，德·勒伊特用余下的战舰攻击位于中间和后卫的英舰（图6，A、A′、A″）。如果我们同意英国对双方参战舰船数量的估计的话，那么英军应为60艘，法军应为30艘；荷军有70艘战舰。德·勒伊特的进攻计划，与索莱湾之战一样，对法军只是进行牵制，从而使其能以对等的力量与英军交战，这场海战按几个不同的阶段进行叙述，可能效果会更好些。由马泰尔指挥担任前卫的法舰，理所当然地成了联合舰队的前导分队，他受命扬帆向前航行逆风换戗，占据荷兰舰队前卫的上风，使荷兰战舰位于两面炮火夹击之中。这一点马泰尔做到了（B）；但是一年前在索莱湾海战中，曾审慎地进行这种机动的班克，当看到了法军这样做的危险时，便立刻转舵使船向风，率领他自己的12艘战舰穿过余下的由德·埃雷特指挥的20艘战舰（C）。这对班克来说是一个值得赞誉的功绩；但对法军来说是一件不光彩的事情。然后，班克调转航向驶向正与鲁珀特进行激烈交战的德·勒伊特（C′）。德·埃特雷没有跟踪班克，从而使这支重要的增援部队没受任何干扰地来到了荷兰舰队的主攻方向上。实际上，法国舰队已就此了结了它在战斗中承担的责任。
鲁珀特在与德·勒伊特作战时，不断避开敌人，目的是引诱荷兰舰队远离海岸，这样一旦风向改变，荷兰舰队就不再能利用其海岸进行防御。德·勒伊特紧跟在鲁珀特的后面，从而使中间部分和前卫分离（B、B′），德·埃特雷便以此作为他没能及时回援的原因之一。不过看起来德·埃特雷并没有阻止班克与其主力会合。
图6 1673年8月21日泰瑟尔岛海战
后卫爱德华·斯普拉格爵士的一次异常的行动，使联合舰队乱上加乱。基于某种原因，他把荷兰舰队后卫指挥特龙普看成是他本人的对手，为了促使特龙普参战，他使整个英军后卫停驶以等待他。爱德华·斯普拉格不合时宜的自尊心，似乎产生于他曾向国王许下的诺言，即要把特龙普本人，或者是他的尸体带回英国，否则他就战死沙场。后卫的停驶，使人想起前一次战斗中，年轻的荷兰海军将军不负责任和不服从领导的行动，不可避免地拉大了后卫与主队之间的距离（A″、B″、C″）并迅速地偏至下风。斯普拉格和特龙普都只能依靠自己率领的分舰队，进行了一场激烈的战斗。这两位年轻的海军将军亲自相互追逐，旗舰之间的战斗更是达到了白热化，以致使斯昔拉格不得不两次转移到其它战舰上；第二次他所乘坐的战舰被一发炮弹打沉了，他也被淹死了。
鲁珀特被他的前卫和后卫遗弃了，发现自己正单枪匹马地迎战德·勒伊特（B′）。德·勒伊特由于得到了前卫的增援，准备切断联合舰队中间部分的后一个分队，并用他自己的30舰或40艘舰船包围剩下的20艘英舰（C′）。由于当时的舰炮射击术还不是很高明，因此并没取得更大的战果，所以是不值得称赞的；然而，需要切记的是德·勒伊特的卓越的军事才华，除了在很短的时间里，几乎他都是在相同的条件下与英军作战；但是其数量上的劣势是不能完全克服的。所以英国和荷兰的损失可能都很惨重，也可能是相等的。
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