西班牙的波旁国王准备立即将直布罗陀夺回，并且请求位于土伦的法国舰队给予支援。图尔维尔已于1701年去世，法国舰队由图卢兹伯爵指挥——路易十四的亲儿子，当时他只有26岁。乔治·鲁克也向东驶去，8月24日两支舰队在韦莱斯马拉加外海相遇。同盟国舰队利用东北风占领了有利位置，两支舰队同时左舷戗风向南行驶然后又向东驶去。对于两支舰队战舰的数字没有确切的报道；法国有52艘战列舰，他们的敌人可能比他多6艘。 [ 译者注：根据《简明世界战史词典》“马拉加海战”条目的介绍，英荷联合舰队有45艘战舰，法国舰队有53艘战舰。 ] 同盟国舰队一起离开，然后各舰再各自去寻找其对手；显然，乔治·鲁克率领的英舰不想组织任何战术协同。马拉加海战的确在军事上不具任何重要性，只是我们在这次海战中第一次领略了克拉克批评过的英国所使用的完全不科学的攻击方法，并且可以看到，这种方法又有了充分发展，并且在整个18世纪都很盛行。这次战斗的结果与其它按同样原则进行的战斗的结果完全一样，我们注意到这个问题是很有教益的。联合舰队的前卫展开与主队分离，中间留有相当大的空隙；而法舰便企图仅仅靠战术运动突入这个空隙来隔离和孤立敌前卫。我们发现在马拉加海战中根本不存在克拉克后来一个时期正式承认的那种谨慎、熟练的战术。从蒙克、德·勒伊特和图尔维尔能实施的各种战术协同退化到只剩航海技术的新纪元是马拉加海战的最显著的特点，这也算是它在历史上唯一的“重要性”吧。马拉加海战使麦考利曾歌颂过的那种原始的战斗方式更逼真了，并多年存留在英国海军的思想中：
双方指挥官发出冲锋命令；
双方步兵手持长矛和盾牌大踏步前进；
双方骑兵的靴刺将马踢得流血；
面对面的部队边吼边战。
人类的活动不总是永远向前的。在我们这个时代海军期刊的文学作品里就可看到一种类似的迹象。马拉加海战进行的很激烈，从上午10时持续到下午5时，但是完全不是决定性的。第二天因风向改变，法国舰队占据了上风位置，但是他们并没有利用这种有利时机去进攻。如果说他们前一天曾要求得到这种有利条件是有充分理由的话，那么现在具备了这种条件他们却没有利用它，则应受到严厉谴责。乔治·鲁克已不能继续战斗，据说他的舰队近乎一半，约25艘战舰已用完了舰上的全部弹药。甚至正当战斗还在继续进行时，同盟国舰队的几艘战舰已从战列线中被拖走了，因为他们已经没有可供一次齐射的发射药和弹丸了。无疑这是进攻直布罗陀造成的，在那里他们共消耗了1.5万发炮弹，也是由于他们缺少作为补给基地的港口——随着新基地的占有，今后可能会消除这种现象。激励乔治·鲁克占领直布罗陀，和在南北战争开始激励美国占领罗亚尔港都是出于同样的目的。正是这种目的曾使帕马公爵敦促其国王在派出西班牙无敌舰队之前，先占领荷兰海岸上的弗拉辛（今弗利辛恩）——如果按此建议行事，就不必进行至北英格兰的使人意志消沉的灾难性航行。同样的理由，任何企图进攻我们美国沿海的国家，无疑将去占领距中心地区较远的和防御薄弱的，像加德纳斯湾或罗亚尔港这些地方。在我们海军无能为力的时候，他们可利用其舰队占领这些地方以供其舰队使用。
乔治·鲁克安全地撤到了里斯本，途中他把舰队多余的食品和弹药留在了直布罗陀。如果把这次战斗看作是图卢兹获胜，可是他并没有乘胜追击，而是撤回了土伦，只派10艘战舰去支援对直布罗陀的攻击。法国进攻这一地区的所有计划都落空了；所投入的分舰队最后全部被摧毁，并且陆上的进攻变成了一种封锁。一位法国海军军官说道：“随着这种失败，在法国出现了一种令人遗憾的反海军情绪。海军所创造的奇迹和所做出的巨大贡献也被彻底地遗忘了。人们已不再相信它的作用。相反，与国家有更直接关系的陆军却非常受倾慕和同情。当时盛行的一种错误想法即法国的兴衰依赖于莱茵河的某些阵位，持有这种想法对海洋事业是极为不利的，而海洋事业已使英国强盛，使我们衰败。” [ 原作者注：拉贝鲁斯-邦菲尔：《法国海军史》。 ]
1704年进行了布莱尼姆之战。战争中，法国和巴伐利亚部队被马尔巴勒 [ 投笔从戎注：马尔波罗 ] 和欧根亲王指挥的英国和德意志部队彻底打败。此次战斗的结果使巴伐利亚放弃了与法国的联盟，并且使德意志成为大战的辅助战场，后来的大战主要是在尼德兰、意大利和伊比利亚半岛上进行的。
第二年，1705年，同盟国分两路进攻腓力五世——一路从里斯本出发进攻马德里，另一路是取道巴塞罗那。前者毫无成效，尽管把进攻的基地设在海洋上，但战斗主要还是要在陆上进行。这一地区的西班牙人毫不掩饰地表示他们不欢迎借助外国力量继位的国王。加泰罗尼亚的情况则完全不同，卡洛斯三世亲自率领同盟国舰队向那里进发。在数量上处于劣势的法国海军，只好呆在港里；法国陆军也不露面。同盟国部队有3000名海员帮助，并且有舰队不断为他们送来补给品，很快包围了这个城镇。对同盟国部队来说，舰队既是他们的补给基地，又是他们的交通线。10月9日，巴塞罗那投降。所有加泰罗尼亚人都热烈欢迎卡洛斯三世，欢迎活动蔓延至阿拉贡、巴伦西亚，巴伦西亚省的资产阶级也表态支持卡洛斯。
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