废立太子事件，更显示刘邦的无力感。明知吕后将会残害爱妃戚夫人和爱子如意，身为皇帝，却连预防或阻止的能力也没有，难怪他在最后的诗歌中大声感叹：“当可奈何，虽有曾缴，尚安所施？”
刘邦在最后与英布决战时，以老病之身，亲冒矢石，以及临终前拒绝医者下重药，显示了生存的无奈和赴死的决心。这对一位白手起家的平民，靠奋斗及时机，竟能成为皇帝的英雄人物，的确是莫大的悲哀。
不过，也就是在他这种忍受莫大的无奈、莫大的劳苦、莫大的寂寞下，中国空前的大帝国在酝酿中逐渐地诞生了。
刘邦大传--篇后·实用观点 沟通技巧和集团意识
篇后·实用观点 沟通技巧和集团意识
任何一个集团都必须经由形成、沟通、规范，才能达成真正的成熟。
形成期的彼此客气，掩饰问题，缺乏共识，表面的粉饰太平，并不能解决内心中的猜忌和冲突。形成期的集团看似无事，其实也是一无是处，毫无效率可言。
沟通期最主要是要将彼此不同的利害，拿到桌面上公开而彻底地讨论，直到各方面都能接受为止。这时候可能是彼此冲突不断，怒目厉斥，但每个人都愿意向团体投诉自己的心愿，也希望取得别人的谅解和接受，这也就是团体共识之形成。有人称这段期间为集团的暴风雨期，没有这段期间，便无法雨过天晴，但渡不过这段冲击，可能也会舟破人亡，这时候的领导者能否发挥其内聚力最为关键。
规范期主要的工作也是沟通，这时候是大家彼此已谅解对方立场，再以沟通来寻求可能的规范和共识，这也是集团成熟的前阶段。
真正成熟的集团，在于能有成熟的沟通，任何事情、任何时间都可拿到桌面上来讨论，没有不安，也没有不好意思，集团任何成员的问题，便是集团的问题，也是每个人所真正关心的。成熟的集团内同样有冲突，只是成员们都能勇敢地面对冲突，并愿以最诚实的态度来表达自己的看法，寻求问题解决的答案。
或许成熟的集团，表面看来乱糟糟的，但它却仍是最有效率的团体。但团体从形成到成熟，最重要的仍是沟通，沟通虽最常被放在口头上，但通常却最不容易做到。
沟通最大的困难，在于我们很容易把“说服”当作沟通，把想“说服”对方的行动视为愿和对方作沟通的态度。
把说服当作沟通，几乎是注定要失败的。
特别是在形成阶段，彼此掩饰感情，又不愿接纳对方的感觉，以至于猜忌、扭曲、渲染，这一切都是沟通的最大阻碍。
沟通最重要是接纳对方的感觉，接纳虽不一定要同意，但至少要表现我知道了或我愿意听，只有接纳对方，也才能让对方接纳我们。
然后更要诚实地表达“我”的感觉，也可称之为表达“我的讯息”。我的讯息是不可以批评对方的，只是很理性地表示我的愿望而已，其目的便在让对方了解你的想法，以避免不必要的扭曲或渲染。
经常练习这两点，便比较能采取正确的沟通方式，能够使集团尽早脱离不成熟的形成期，也有助于成功地度过暴风雨期。
沟通是集团最重要的成长手段。
汉王朝建立初期，集团仍属形成期，表面虽然无事，其实问题本来便是一箩筐，而且彼此根本没有沟通的管道。
早年，这些诸侯常在刘邦身边，沟通虽不好，但至少有时候仍可以通，但当他们一分散到各地，不但没有“沟”也不想“通”，一碰到争执，只在想办法说服对方，以争取胜利。
于是诸侯连环叛乱，造成刘邦本人疲于奔命，尚未享受成功的快乐，便积劳成疾，一命呜呼了！就算在吕后策动下，能诛杀诸侯，换上刘氏诸王，但沟通管道不解决，仍免不了日后的七国之乱。
刘邦大传--附篇 后刘邦时代
附篇 后刘邦时代
治人、事天，莫若啬。夫唯啬，是以早服；早服谓之重积德；重积德则无不克；无不克则莫知其极；莫知其极，可以有国；有国之母，可以长久。是谓深根固柢，长生久视之道。
—老子《道德经·第五十九章》
修身、处事、治国、奉天，都应体会真正的关爱，爱惜自己、爱惜生命，对任何事情，都要及早服从于道。及早服从于道，才能厚积美德；厚积美德的人，对任何事没有不胜任的；事事都能胜任，影响力自然会广而不可测；影响力够大的人，才足以治国；这种人以清静/无为的最原始道德治国，国家才能真正的长久。这如同树木一样，根柢既深而目稳固，自然能够长生久立的了。
刘邦去世的这段期间，是新建的汉王朝存亡的重要关键。虽然结合了不少创业伙伴，刘邦的成功的确完全靠自己的努力和机运，没有依赖任何可人的提拔或照顾。
这样的一位巨人去世，继任的刘盈却是位不到二十岁、个性温和软弱的人，难怪作为母亲的吕后要大为紧张，甚至准备动用御林军，来袭击建国诸功臣将领的军团以求自保，其内心的强烈不安，表露无遗。
如果不是审食真和郦商的劝止，汉集团很可能会引发一场内部相互残杀的大混乱。
悲剧虽然没有发生，但危机却并末消失。吕后对内必须和刘邦宠爱的戚夫人和刘如意对抗，以稳定住自己的地伍；对外则须和新建立的刘氏诸侯相抗争，这些非己出的儿子，也一一成为自己的潜在敌人。
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