落荒大逃亡
刘邦攻打彭城时，又将家属带回沛县，由同乡人审食其负责照顾。审食其和周勃一样，是个负责办理丧事的乐师，因此人脉关系不错。周勃后来追随刘邦起义，而审食其仍在家乡从事他的老行业。直到王陵决定介人拯救家属一事时，以审食其做事细心、考虑周到，遂令之为内应，成功地救出刘公及吕氏等人，此后刘邦便把照顾家人的责任也交给审食其。
彭城大败来得突然，审食其判断项羽的楚军必来沛县擒抓刘邦家属，但由于准备不及，只得紧急移送刘公、吕氏至山区避难。此时刘邦两个孩子均不在身边，审食其只得交代亲戚照顾他们，自己则带着刘公、吕氏先行撤离。
刘邦脱离战场后，也和夏侯婴火速返回沛县，但审食其等已撤离，此时又正好碰到刘邦两个孩子，乃载与车上共同逃亡。
楚军派来搜寻刘邦家属的骑兵队也在这时候进入沛县，夏侯婴于是亲自操控马车，由数十骑护送刘邦北向逃亡。
楚军在后面穷追不舍，刘邦心急，下令舍弃两位稚子以减轻车子重量，并可藉此扰乱楚军紧追的意志。但没有一个部属敢执行此命令，刘邦只好亲手推下两位稚子，以求全军安全脱离。
想不到夏侯婴却立刻停车让两位孩子回到车上，即使刘邦大声怒斥，夏侯婴也不为所动。刘邦连续三次推下孩子，夏侯婴也不顾危险地三次停车救回孩子，并大声向刘邦宣称：
“今日情况虽紧急，但也不能慌乱地盲目奔逃，何况要丢弃无辜的孩子呢？！”
夏侯婴更故意放慢马车速度，并要护卫的骑兵跟随着慢慢前进。刘邦大怒，十数次故意举剑威胁夏侯婴，但夏侯婴仍坚持原则，周围的侍卫也表示宁愿死战也要保护稚子，绝不后悔。
刘邦见大家意志坚定，也放手不管，自己蹲在马车上闭目养神。
由于众心一致，终于发挥创造力，巧妙地在山区中甩开了楚军的追击，安全逃离沛县。
接着还有件麻烦事，那便是要逃到那里去呢？仓皇中携带的粮食不多，而且连日奔波，大家也需要休息，如何找个安全的补给地方呢？
睡一觉起来，精神好多了，当夏侯婴提出这个问题时，刘邦思考了半刻后回答：
“我们到下邑去吧！”
下邑在江苏砀山东北，属魏国管辖，目前是由吕氏的哥哥周吕侯吕泽镇守。由于下邑是以前日公的大本营，人脉关系良好，吕泽在这次大败后或许还能掌握情况。
如果项羽知道刘邦在下邑，下邑大概不用几天必被攻破，所以这个行动要非常地秘密。
吕泽只有1000多名士兵，也就是小得不起眼，或许项羽反而不会去注意这块地方。
夏侯婴颇了解刘邦的想法，所以便全心设法由小道进入下邑。
这段期间，原投入汉阵营的诸侯纷纷反叛，魏、赵等均投降楚军，连关中的塞王司马欣和翟王董翳也逃亡加入楚军行列。
最不幸的是审食其带着吕氏、刘公寻求跟刘邦会合时，却在途中为楚军所擒，项羽于是下令将他们监禁在军营中以为人质。
最让刘邦高兴的是在下邑碰上了张良，真可谓英雄所见略同，下邑是最危险也最安全的地方。
最危险是因为这里根本不堪一击。
最安全是因为这里的人民忠诚度最高，消息不易走露。
有了张良，大概便知道怎么重新再出发了，刘邦为此放心了不少。
根据张良的情报，韩信的本部尚坚守在睢水之南牵制住不少楚军，很多流失的军团也已慢慢在那里集结，目前最重要的是要把军团将领秘密地召到下邑来共商大事。
吕泽的行政能力很强，保密工夫作得很好，刘邦的踪迹一直没有被楚军发现。
当然，这段期间项羽的注意力也无法完全放在刘邦身上。因为齐国的楚军显然敌不过田横的游击战，项羽南回后，田横又收复了三齐，所以项羽必须重新整编楚军阵营以面对新的局势，搜捕刘邦的动作也迟缓了下来。
刘邦也因而可以稍喘一口气，静下来规划重新出发的策略了。
【陈文德说评】
老子（道德经·第二十六章）：“重为轻根，静为躁君。是以圣人终日行不离辎重，虽有荣观，燕处超然。奈何万乘之主，而以身轻天下？轻则失根，躁则失君。”
体认自然的“道”，稳重和清静最为重要，轻浮和急躁将与“道”相背而驰，终至失败。辎重或许是累赘，但体道的圣人永远愿意在人生的旅途上，去面对这些生命的责任。荣显和燕食，不企求也不拒绝，处之泰然，不受引诱，唯有能够清静和稳重的人，才能扛得起生命的责任。何况是一个万乘的君王，多少人的生命和幸福都受到其影响，怎可轻浮和急躁呢？轻浮时便无稳重，急躁时绝不能清静。
时机固然重要，但急着成功，经常都会隐藏莫大的危机。输赢相间，福祸相依，失败因为成功之母，成功也常是失败之母，这是事实的现象，一种自然的“道”。
暗渡陈仓、占有关中时，刘邦已奠下进入中原的基础，踏出了成功的第一步。这时候最重要的是好好体察一下自己的处境，比较一下自己和项羽的实力，仔细分析了解下一步是什么？
但成功会引发急躁和轻浮，其实不只刘邦，相信日后被称为兴汉三杰的张良、韩信、萧何，心里同样也有乘项羽不在彭城的投机取胜想法。
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