“他总是不听我的话，我的话他总是不听。”赵云向刘备哭诉道。
这是建安五年，赵云在古城县和刘备正式汇合，从这个时候起，赵云成了刘备的人。而在那之前，赵云是一个山贼。晚年的赵云很后悔自己这段经历，虽然在山上只呆了短短一个月的时间，但他的山贼出身再也改不掉了。
赵云的档案上这样记载：赵云，常山人。先随公孙瓒，后上山为贼。建安五年，归顺刘备。
赵云向刘备哭诉的那个“他”，自然是公孙瓒。赵云始终认为，公孙瓒败给袁绍，主要原因就是没有听从他的计策。
听了赵云的话，刘备良久无语，赵云又哭诉道：“他对我实在太狠心了，我为了什么？还不是为了他好？没想到他在出征的时候竟然不让我做先锋而是做后队……呜呜……”
刘备安慰地搂过赵云的肩膀，柔声说道：“没事啦，别哭啦。公孙瓒虽然死了，不是还有我嘛。他不听你的话是他没有福气，天啊，我真幸运，如果他听了你的话，现在我又怎么能得到你呢？”
赵云破涕为笑，道：“也是，你得为我负责啊。”
刘备忙不迭地保证：“放心，你放心。日后一定封你为大将军，封公封侯。”
“这些我倒不在乎，”赵云道，“只要能和你在一起，什么公啊侯啊我统统不放在眼里。”
“我知道，”刘备道，“其实，第一次看到你的时候，我就想，一定要把你拉到我身边来。没有你的日子我吃嘛嘛不香。我总是在想你的眼睛……”
“是吗？”赵云怀疑地问，“我对你真的那么重要吗？其实你要说句话，我早离开公孙瓒和你在一起了。”
刘备睁大眼睛，道：“我恨啊，但没办法，我跟公孙瓒也是哥儿们，怎么能抢他的人呢？现在一切都好了。不如咱们撮土为香，永结同心如何？”
赵云幽幽地道：“可是，你不是早就和关羽张飞撮过土了吗？”
刘备急赤白脸地为自己辩解：“那时候我不是不认识你嘛，要是认识你，咱们就是四兄弟了。”
赵云道：“其实几兄弟我也不在乎，你只要明白我的心就好。”
刘备道：“我明白你的心，我也为我自己的心。”
两个人默默对视了许久许久，一起跪倒，心有灵犀，同向天地祷告，从此亲如一家。
ＹＯＹＯ测试
建安五年，刘备在古城开始了自己新的旅程。此时，刘备手下文官有孙乾、简雍、糜竹，武将有张飞、关羽、赵云、糜芳、周仓、关平、刘封。他觉得，自己虽然还算是流寇，但在北方，比自己实力强的不流的“寇”不是已经被消灭，就是正在激战中，自己总能在夹缝中寻找到一条符合自己特色的道路出来。
他决定在古城征兵。
刘备征兵的消息在古城一披露，立即引起了一阵骚动，古城是小城，老百姓兵荒马乱之下生活十分艰难，有了当兵的机会自然不会放过。上到六十岁的老大爷，下到十四岁的小孩子，无不走到征兵站要求从军。
“这怎么办？”刘备召开会议，同大家商量，“如果都当了兵，地肯定撂荒了。没有了粮食，我们怎么打仗？”
“我们只要身体好的青壮年，太老的太小的都不能要。”张飞嚷嚷道。
“太丑的也不能要。”赵云嘟哝了一句。
“丑点倒没关系，”关羽说，“上了战场就算不会打也能吓唬吓唬敌人，还是按年龄限制一下吧。”
“有道理，”孙乾说，“不过古城的户口档案上次被一把火烧光了，还真不好分辨年龄。”
“我有个主意，”简雍说，“在袁绍那里，我看到他们征兵。在一个大木头架子下拴一根绳子，绳子底下系一个大筐，让应征的人坐在筐里，再派两个人站在两边把筐悠起来，悠两下还不头晕的人就算合格。这个办法又简单又有效，省却了不少麻烦。”
“真是个好办法，悠一下，再悠一下，用不了半分钟就搞掂了。”关羽赞成道。
“不过有个问题，”张飞疑惑，“要是来个老头也能通过这个测试，难道也让他当兵？”
刘备总结道：“老头也无所谓啊，能通过就说明身体好，身体好就能当兵。我们只使用这一个标准，不要说老头，就是老太太，只要能上战场，就是我们的兵。”
简雍的议案就这么通过了，为了通俗易懂，刘备将这个测试方式简称为“悠悠测试”。经过“悠悠测试”，刘备在小小的古城县招募到精兵两千余人，开始了他人生又一篇章。
值得一提的是，一千多年后，中国足球协会继承了“悠悠测试”法，来检测足球运动员的体能，不过为了显得有洋味，他们把“悠悠测试”改成了“YOYO测试”而已。
小城故事
建安五年，刘备等人在古城县休养生息，为寻找下次机会做准备。刘备心里很清楚，北方的曹操袁绍都已经对自己恨之入骨了，想要生存，肯定要从南面想办法。他看中了荆州，荆州沃野千里，刘表又是一个面瓜，刘表统治荆州，就像一个五岁的孩子拿着块肥肉在狼群里散步。而刘备自己，要做的当然就是狼群中出爪最快的那只。
欲先取之，必先予之。刘备很明白这个道理，想要得到荆州，一定要先投靠刘表，再寻找机会。想投靠刘表，第一步，当然是要尽可能地壮大自己——没人会重视一个毫无实力的投靠者，袁绍当初不重视刘备，那么刘表也不会。
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