由于多年的羌乱，金城郡的汉人基本上都逃往外地避难了，破羌县（甘肃碾伯县西）以西的地区更是荒凉，所以朝廷一些大臣认为应当放弃破羌县以西的地区。马援一听，赶紧上书光武帝，力陈不可放弃破羌西，那里有坚固的堡垒，可以用来抵御羌人的进攻，地处湟水谷地，土地肥沃，灌溉便利，一旦放弃该地，便落入羌人之手，到时羌人进据湟水谷地，得到这片肥沃之地，那么对帝国是个大大的灾难。
马援的分析有理有据，光武帝接受这个建议。马援对金城郡的战后重建发挥了巨大的作用，流落各地的难民纷纷返回，在马援的主持下，设置行政官吏、修缮城郭、开导水田、劝民耕牧，肥沃的湟中谷地，又恢复勃勃生机。同时马援也展开积极外交，鼓动周边羌人部落前来归降汉朝，维系边疆的稳定。
金城的硝烟刚散，武都的兵戈又起。
武都是羌乱的另一个重灾区。武都地位嘉陵江上游，是汉人与氐羌杂居之地，羌人在此分布极众。东汉扬威将军马成于建武十一年击破武都羌乱，但一年后，武都最大的羌部落参狼羌，勾结塞外其他羌部落，再次引发战争，袭杀汉官吏百姓，一时间武都郡又风雨飘摇，血色满天。
平定武都羌乱的重任又落在马援身上。马援亲点四千名精兵南下，他对付羌人很有一套办法，羌人虽然悍勇无比，但是部落松散，单兵作战能力强，但没有整体作战的概念，打得顺的时候相当枭勇，打不顺时作鸟兽散，用一句话来概括，就是一群勇敢的乌合之众。汉军武器先进，训练有素，整体素质高，军纪严明，特别是马援兵团。所以羌人晓得马援的厉害，拒险而守，马援逐一击破。
马援进兵至氐道县（甘肃清水县西南），这里离边境线已经很近了，羌人部落联军如果守不住这道防线，就得撤出中国的边境。羌军占据山岭制高点，重兵防守，马援兵团在山脚下，由于地势陡峭，十分凶险，易守难攻。马援是第一流的山地战专家，羌人本多生活于山区，对山地战十分熟稔，但是很不幸遇到更内行的马援。
马援亲自到前线勘察地形，经过仔细的观察，他发现羌军在防御上出现了一个致命的错误：羌人把军营安置在山岭上，却忽视了对水源与水草的控制。马援笑道：“羌虏容易破矣！”于是下令军队占领水源与水草区，日夜守备，严阵以待。羌人这下方才领会什么叫战争艺术，原来战争的胜利，并不全靠孔武有力、胳膊粗壮来取得的，更需要凭借智慧与机谋。
汉军围而不攻，几天下来，羌人受不了了，人缺水，牲畜缺草，此时意识到问题的严重性，下山与汉军争夺水草，马援命令大军坚守，以强弓劲弩将下山的羌兵打回去。羌军几次突击都没有效果，军心大乱，士气动摇，怎么办，几大部落的首领坐一起商讨，只有一条路可以走，便是撤到塞外。这样马援以极小的代价迫使羌军撤出中国边境，仍然留在武都郡的羌军一万多人，集体向马援投降。
至此，陇右羌乱全部平定，东汉的西部边疆获得安定，这是马援对国家的伟大贡献之一，此后二十年，再没有羌乱。马援为东汉帝国的西部赢得二十年的安定，不要小看这二十年，在东汉帝国一百九十六年的漫长历史中，汉羌两大民族没有兵戎相见最长的时间间距，就是马援平羌后的这二十年。
我们来对比一下马援金城、武都平羌战中的三次山地战。第一次是允吾谷之战，马援采用的方法是寻找到一条秘密山道，发奇兵突袭，大破羌军；第二次是唐翼谷之战，马援采取疑兵之计，绕行到羌军背后，纵火烧山，又虚张声势，造成汉军无处不在的假象，这也是一种心理战；而第三次氐道县山岭之战中，马援则切断其水源与水草，坐困敌军，使优势敌军数日之内便崩溃瓦解。
同样是山地战，每一战的战法都不同，打山地战本来是汉军所短，但是马援每次打山地战都拿捏得恰到好处，似乎胜利得之甚易，甚易的背后，是马援精深的军事思想，充分地审时度势，利用地形，化不利条件为有利条件，既有奇袭战，又有心理战，又有经济战，这不禁令人想起另一位伟大的将领赵充国，马援与赵充国一样，决胜于无形之境，真是深得兵家思想之精髓啊。
马援在陇西太守一职上干了六年，政绩卓著。建武十六年（40年），马援离开陇西，回到洛阳，任虎贲中郎将，就在这一年，南方发生了大规模的反叛。
叛乱发生在交趾。交趾即现在越南北部，武帝平越后，交趾并入汉帝国的疆土，光武年间，交趾出了两位奇女子，这是一对姐妹，姐姐叫征侧，妹妹叫征贰，是麊泠县土族将领的女儿，姐妹两人不爱红装爱武装，异常勇敢。
当时交趾太守叫苏定，苏定这个人的人品官品怎么样，史书上没有详细的资料，估计是用法比较深刻的官员。他曾把征侧抓起来治罪，但是史料上并没有征侧犯罪的记载，只是写：“征侧甚雄勇，交趾太守以法绳之。”这句话让人看了莫名其妙，难道就仅因为征侧是个女子，表现得太勇敢，就被苏定法办了吗？写得不清不楚。后来苏定还把征侧的丈夫诗索（一说单名一字“诗”）抓起来杀了，原因同样是不清不楚。
这样，失去丈夫的征侧伙同其妹妹征贰，聚众起兵，攻打苏定，苏定落荒而逃。随即九真、日南（此二郡均位越南中部）、合浦（位于广西）三郡越人纷纷起兵，响应征侧，反叛的烽火熊熊燃烧，很快越人占据了六十五座城邑，共推征侧为王，后来被称为“征王”。
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