烧当羌部落共有七千人向马武投降，后被迁移安置在三辅（西汉首都长安周边地区）。走投无路的滇吾向东汉政府投降，其弟滇岸、子东吾也投降。
赖马武此役的辉煌胜利，东汉与羌的和平局面又得以维持十五年之久。
民族问题始终是高悬在汉、羌之间的达摩克利斯之剑。
到了章帝建初元年（76年），一桩汉官吏强夺羌妇的事件，使得汉羌战火重燃。金城郡安夷县（今青海西宁以东）的一个官吏，依靠手中的权势，强抢一位美丽的卑湳羌少妇为妻，该羌少妇的丈夫怒从中烧，杀死了这名县吏。这个事件迅速导致民族关系的恶化，安夷县的卑湳羌人决定逃离安夷县，返回青藏高原上的羌人区。
安夷县长带领衙役追击，直至边塞之外，卑湳羌人反击，杀死安夷县长以及追捕的衙役，然后伙同勒姐羌、吾良羌两个部落，进犯金城郡。
战争迅速升级。
陇西太守孙纯派军队紧急驰援金城郡，与金城郡的守军一同反击卑湳羌的进攻，毙俘数百人。朝廷任命吴棠为护羌校尉，全权负责对西羌的战事。
原烧当羌的酋豪滇吾的儿子迷吾，此时也居住在金城郡，他雄心勃勃，欲恢复烧当羌以往的强盛，于是他秘密联络烧当羌的旧部，密谋脱离东汉，逃回羌中。建初二年，迷吾在部族人的支持下起兵，金城太守郝崇大惊失色，连忙率部截击迷吾。迷吾在荔谷一带设下埋伏，当郝崇的军队前来时，羌军一并杀出，郝崇大败，阵亡二千余人。
吴棠作战不力，被撤职，以武威太守傅育接任护羌校尉。
此时羌人诸多部落纷纷起事，与迷吾遥相呼应，声势浩大。迷吾率烧当羌部落与封养羌部落的首领布桥结盟，发动五万大军，侵掠陇西郡与汉阳郡。
面对西线的巨大压力，汉章帝不得不动用汉军最精锐的部队。
建初二年（77年）八月，以车骑将军马防为主帅，长水校尉耿恭为副帅，率领最精锐的北方五校以及各郡射手共三万人，抵达前线。
马防是名将马援的儿子，但这并不是他担任位高权重的车骑将军的原因，而是因为他的外戚身份。马援的女儿嫁给汉明帝刘庄，成为皇后，刘庄死后，她便成为马太后，马防是太后的亲兄弟，凭着这一层关系，马防步步高升。
副帅耿恭则因为坚守疏勒城，而成为一代英雄，从疏勒城返回后仅的一年，他又马不停蹄地赶到羌战前线，耿恭，能否续写他的辉煌呢？
马防兵团沿着渭水向西行军，到达冀县。兵团的主帅马防与副帅耿恭二人不和，马氏与耿氏均是东汉时期的望族，他们二人不和的原因，可能是因为两大家族谁也不服谁吧，耿恭经常顶撞马防，这为后来耿恭受陷害埋下伏笔。
两大主将不和，便兵分两路，耿恭率一部分人马北上，抵达陇西北部的枹罕，而马防则率军向西南突进。
此时羌军中的封养部落布桥兵团，对陇西郡南部重镇临洮（甘肃岷县）发动强大的攻势，临洮是陇西郡南部都尉的驻地，在羌军的猛攻下，岌岌可危。
车骑将军马防决定先解临洮之围。然而通往临洮的道路非常难行，马防便派两名军司马率数百名骑兵，先抵达离临洮城十余里处的地方，搭起军营，把汉军的旗帜插得漫山遍野，对羌军实施军事欺骗。
羌军果然中计，以为汉军主力已经到达，羌人对汉军的战斗力有一种畏惧之心，于是向西逃窜。此时马防的军队十分艰难地翻山越岭，主力也抵达前线，便发动进攻。羌军焉是汉军的对手，很快被打得落花流水，被击毙四千余人。眼见大势已去的迷吾只好率烧当羌部落向马防投降，而拒绝投降的布桥率残部二万余人退守临洮西南的望曲谷。
望曲谷的战役持续了几个月之久，终于在次年（78年）正月取得了重大进展。马防命令主力兵团强攻望曲谷，布桥的封养羌兵团被袭杀数千人，军队被困谷中，无奈之下，布桥率剩余的一万多人向马防投降。
耿恭在北方战线上也取得重大胜利。
驻守在枹罕的耿恭部，受到诸羌部落的攻击，然而可别忘了耿恭是何等厉害的人，以区区数百人之众守疏勒城，匈奴数万人尚不能攻下，更何况这次他麾下的乃是最精锐的北军五校。
随着迷吾与布桥的投降，其余羌部落大为震动，耿恭乘机反击，歼灭羌军一千余人，缴获牛、羊等牲畜四万余头。诸羌部落首领聚集一起商谈，最后决定全体向耿恭投降，总计有勒姐羌、烧何羌等十三个部落，共数万人。
这次胜利成为耿恭的封笔之作，因为他的一折上书，惹怒了车骑将军马防。耿恭向朝廷建议：“以前安丰侯窦融在西州时，很是得到羌胡人的信任与爱戴，现在大鸿胪窦固乃是窦家的后人，前番北击白山之战（即73年击破匈奴呼衍王之战，见前），功冠三军，应当派遣他坐镇凉州。车骑将军马防则率军屯守汉阳，以威慑诸羌。”
耿恭这折上书真是很不识时务。马防是什么人啊？当今皇太后的兄弟，堂堂车骑将军，车骑将军位比三公，而耿恭却建议让马防驻守在小小的汉阳郡，这岂不是把马防气得火冒三丈么？
马防指使监营谒者李谭诬陷耿恭“不忧军事，被诏怨望”，结果耿恭这位东汉名将、一代英雄被捕入狱，后来被释放返回故里，死于家中。东汉不乏名将，然而儒学的兴旺，使东汉尚武之风较西汉时代衰减许多，朝廷对待民族英雄似乎很刻薄。马援方才马革裹尸，诬谄便至；耿恭疏勒血迹未干，便身陷囹圄；班超出西域三十年，晚年欲返故里却三年未蒙诏；英雄气短，武士精神遂为之一衰矣。
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