至少有两方面的原因。
第一个原因是公孙敖。公孙敖是卫青年轻时代的好友，重最要的是，公孙敖是卫青的救命恩人，没有公孙敖，卫青早就成为宫廷斗争的牺牲品了。公孙敖在第二次河西战役中，由于迷失了道路，被削去侯爵，贬为平民。这次出征漠北，恐怕是与卫青的举荐有关，卫青当然希望公孙敖能够在此役中担任主攻力量，立下战功，重新获得爵位。
但是卫青这个人，我们反复说到，人格是很了不起的，他为好友及恩人公孙敖打小算盘，这也是人之常情，但这绝对不是卫青撤换李广的主要原因。
第二个原因才是最重要的，就是李广的骜傲不驯。作为一代名将，李广有许多弱点，程不识很早就意识到并说过：“李广将军的部队，军令简单明了，如果敌人发动突袭，就容易陷入困境中”，这个毛病，李广一辈子也没改掉。李广的勇猛，天下无双，但是他的指挥有很大的随意性，缺乏缜密与深谋远虑，所以自武帝北征以来，李广军屡次陷于绝境之中。公元前一二一年，李广与张骞出击左贤王部就是一例，李广仅率四千骑兵，居然脱离张骞大部队数百里，结果陷入重围之中。他的孤军深入与霍去病的孤军深入又不一样，霍去病虽然也屡屡孤军深入，但在判断敌情、掌握战机方面，要远远胜于李广。
卫青不能不担忧。让李广充当先锋，拿不准他又要率几千骑兵扬长而去。此次出征，几乎动用全国的兵力财力，作战规模之大，作战纵深之宽广，作战难度之艰巨，都可以说是史无前例的，任何一个细小的失误，都可能导致前功尽弃。李广的骜傲不驯，使得卫青很难约束他，所以必须把李广调离，让他居于次要的攻击方向。
调离李广之后，卫青的属下，青一色均是卫青的亲信，中将军公孙敖是卫青的好友与恩人，左将军公孙贺是卫青的姐夫，后将军曹襄是卫青的继子，是平阳公主与前夫曹寿所生的儿子。虽然这几个人武功平平，但卫青要的就是能听从调遣的将军，行军作战，战役决策，均由卫青亲自指挥。
卫青选择了蒙古大漠西部的路线，这条线路的选择十分好，因为在大漠中部，有一条蒲奴水，正是春天的季节，冰雪融化，给这条内流河提供了充足的水源，在大漠地区行军，最恐怖的事，莫过于寻找不到丰富的水源。
即便有了水源，行军过程依然十分的艰苦，茫茫大漠，一望无际，渺无人烟，只有马蹄声单调地回响在辽阔的大地之上。从定襄出发到跨过长城，已经有数百里的距离，而从长城向北跨越大漠，又前进了一千多里的路程，汉军精心驯养的粟马在长途行军中发挥了巨大的作用。
伊稚斜单于听从赵信的建议，在大漠的北缘设下重兵，准备趁汉军穿越大漠、精疲力竭之时，以逸待劳，击败汉军主力。所以卫青主力兵团刚走出大漠，就遇上了严阵以待的伊稚斜单于的大军。
卫青乐坏了。
要知道大漠作战，最难的事情就是捕捉到敌军的主力，现在由于匈奴单于的过度自信，反而自送上门，卫青岂能不乐上心头？
伊稚斜单于显然低估了汉军的作战实力。
没错，一千多里我长距离行军，的确使汉军将士的体力出现了下降，但并不是象赵信所预测的那样，到了精疲力竭的地步。这主要得益于汉军强大的后勤补给，卫青除了数万名骑兵之外，还有十余万的步兵与后勤补给人员，千里大跃进的过程中，主力骑兵从来没有出现过粮食短缺的现象，而且强壮的马匹耐力超强，穿越沙漠之后，马匹也仍然可以迅速投入战斗。
一场大战，在大漠的西北部边缘地区展开了。
匈奴军队凭借以逸待劳的优势，率先发起攻击，行进到强弓的射程范围时，匈奴射手万箭齐发。这时，他们总算要长长见识了，汉军动用了最新型的防御武器：武刚车。
根据史料记载，武刚车是一种“有巾有盖”的战车，就是有车皮，有车盖，卫青在行军过程中，估计是以武刚车来送载粮食物资或步兵。卫青的武刚车是不是铁甲车呢？有这个可能，但史料记载很简单，不宜下断论。即使不是采用铁甲，也必定是硬木，不是箭矢可随意射穿的。
卫青命令将武刚车迅速并拢，构成一个环形防线，汉军士兵躲在武刚车阵后面，匈奴单于见汉军的防御十分坚固，决定采取骑兵强攻。
匈奴派出一万骑兵，向汉军阵地发起冲击，汉军一面躲在武刚车后用弓弩进行还击，一面派出五千骑兵纵马上前迎战。
卫青耐心地等待最佳战机。
日薄西山，晚霞映红了天空，无比的壮丽。但突然间，美丽的晚霞被刮起的沙暴遮住了，大漠刮起强风，天色顿变，一时间飞砂走石。狂风卷起砂砾扫击在战士的脸上，风尘滚滚，一片黑暗。沙尘暴使得双方都看不清对手了，如立于茫茫的浓雾之中。
卫青敏锐地抓住了战机。
汉军刚刚穿越沙漠，所以是背向沙漠，而匈奴军队刚是面对沙漠，所以同样面临沙尘暴，汉军是背对，而匈奴军队则是正面相迎。这对匈奴一方来说十分不利。
卫青当机立断，命令大军出动，从左、右两翼包抄匈奴军队。
汉军倾巢而出。
伊稚斜单于这时才发现，汉军的人数远比他想象的要多得多，而且在长途跋涉之后，战斗力之强，也出乎他的意料。
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