蜀军早已埋伏在田野尽头、树林深处、营寨东西两侧，发现敌人中计之后，鼓号齐鸣，杀声震天，伏兵一齐奋勇冲上前来。
马岱部下一举擒获雅丹宰相，关兴也在对战之中将元帅越吉一刀斩于马下，报了初战兵败之仇，姜维、张翼、张苞也各自杀得酣畅淋漓。
羌军本来骄矜自大，全凭铁甲车队的机动战力，如今失去依靠，立刻变得毫无招架之功，只能听任蜀军宰割。侥幸未死的，全都放弃抵抗，向蜀军投降。
而孔明却为被俘的雅丹宰相解开绳索，对其恳切说明顺逆之道：“蜀国皇帝乃大汉正统，我奉敕命只是讨伐魏逆，对西羌国绝未存丝毫觊觎之念。请速速回去转告羌王，你们受了魏逆的欺骗。”
所有俘虏也被蜀军释放，跟着雅丹宰相一起返回西羌国。
打败羌军之后，孔明立即指挥全军回师祁山，途中写就奏表，令使者送往成都，向后主报捷。
曹真此时领着魏国大军仍然守在渭水阵中，他对形势变化的反应迟钝，使魏军错失了大好良机，铸成了无可挽回的大错。当他得知孔明不在祁山，开始调兵进攻时，孔明已经解除西线威胁，踏上了返回祁山的归程。
由于祁山守军严格遵从孔明的防守策略，曹真反而连打了几次败仗。不久以后，又被从西线凯旋的蜀军左右包围，多方遭到攻击，最后只能将全军从渭水撤走。
此次受命出征，曹真一开始就缺乏自信，心中闷闷不乐，战败之后，又无后续良策，只能不断向洛阳派出快马，请求朝廷给予援助与指令。
五十四 仲达复出
曹真派出的快马，接二连三赶到洛阳城中，带来的都是战败的消息。
魏帝曹睿大惊失色，急忙召集群臣，忧心忡忡地询问此时何人能解燃眉之急。
华歆奏道：“须是陛下御驾亲征渭水，方能鼓舞三军士气，若只更换几名大将，反而会长敌人威风。”
太傅钟繇听罢大为反对：“古语道：‘知彼知己，百战百胜。’曹真本来便非诸葛亮对手。如今即便陛下御驾亲征，亦难期待可补曹真之短，况且万一再次战败，势必危及国运。值此非常时刻，不如启用一位隐居高人，赐其印绶，令其制服孔明。除此之外，别无他策。”
钟繇本为魏国元老重臣，魏帝曹睿听他说有闲居高士，立即请他无须顾忌，说出高士姓甚名谁。
“那高士非他人也，乃司马懿。前次他被敌人反间计所累，蜀国将谣言散布于市井，致使其遭到放逐，此事实为可惜。听说司马懿现正闲居于故乡宛城，如今理应召其前来，国家切不可埋没如此一位英才。”
钟繇说得魏帝面露悔意，魏帝其实早知自己错怪司马懿，现在被钟繇一语道破，面色更为凝重。
“此为朕所犯之最大过错。他现在含冤深隐乡间，会否即刻领命出征？”
“司马懿本为忧国之士，如果陛下派敕使前去，他必会奉诏出征。”
魏帝于是立刻派出敕使，携平西都督的印绶去向司马懿传诏：“朕知你为忧国之士，若能集结南阳诸道兵马，克日赶赴长安，朕亦将御驾亲征，待长安会合之后，与你共破孔明。”
就在这几天，身在祁山的孔明认为：“机运已到，现在只待夺取长安，然后长驱直入洛阳。”他不想错失连战连胜的势头，准备一举攻入魏国的核心地区。
就在此时，忽闻报镇守白帝城的李严遣子李丰赶来求见。孔明一听大惊：“一定不是等闲小事，难道东吴又发兵前来犯境？”
白帝城地处要冲，孔明难免不如此思量。他立即将李丰唤入帐内，谁知李丰一见孔明，却高高兴兴地说道：“我今天是代家父前来报喜的。”
“噢？是何喜事？”
“丞相可曾记得，当年关羽将军兵败荆州，祸首就是孟达，此人后来叛变投奔了魏国。”
“如何会忘记？此人又有何事？”
“待小人仔细道来……”
据李丰所述，孟达初降魏时，颇得曹丕宠信。但曹丕病逝，新帝曹睿即位以后，孟达便被冷落，最近更不时被人轻蔑，因他原为蜀臣，频频遭人猜忌，以致怏怏不乐。孟达旧部中多有思念蜀乡之人，今日听到祁山渭水战况，更对当初叛蜀降魏之事深为后悔。
孟达已将此种心情详细写于书信中，特意拜托李丰的父亲——亦即白帝城守将李严，居间为其求情，向孔明转达回归蜀国的心意。
李丰详述孟达请求归降的经过之后，接着说道：“家父收到书信之后，已与孟达会过一面。孟达对父亲说：当年魏国五路进攻蜀中之时，他早有归降之意，此事想必丞相也已知晓。此次希望务必为其从中斡旋，若能接受其归降，待丞相进攻长安时，他会举金城、新城（今安徽合肥）、上庸（今湖北竹山县西南）三处军马，于彼处举事，径取洛阳，如此不日便可使魏国土崩瓦解。”
孔明听李丰说完，大喜过望，拍手叫好：“这真是近来最大的喜事！多谢你来转告我。现在孟达既已回心转意，愿意帮助蜀国，那我军只需从外线进攻，待他从内部起事打进洛阳，两面夹攻之下，天下局势即刻便会改观。”
孔明重赏李丰以后，高兴地设宴与幕僚把酒共庆。正在欢饮之时，有快马来报：“探得魏主曹睿遣敕使飞驰宛城，封闲居乡间的司马懿为平西都督，力促其重新领兵征战。”
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