魏延一来到营外，魏军的鼓角呐喊声果真戛然而止，攻守双方的角色立即转换，魏兵被打得四处奔逃，大将夏侯霸也不敢恋战，急鞭催马狼狈逃回魏营去了。
孔明自此对自己的康复失去了任何希望，第二天，他硬撑着虚弱的病体，又将姜维召到身边，拿出自己的书稿交到他手里，“我将多年心得一一撰写于此，今日一看，不觉已有二十四篇。我之所言，我之兵法，我之经世韬略皆在其中。然而遍观蜀营中大将，深感除你之外，竟然无人可授，望你仔细研读，切勿轻忽。”
他接着又嘱咐道：“我身后诸多事宜只好有劳你了。能在征魏时遇到你，是一件幸事。蜀国的通道路径皆为天险，均不必为其多忧，即使我不在，你们也定能守住。唯独阴平一带难以防守，望你严加戒备，以免招致亡国大祸。”
姜维含泪频频点头，孔明又平静地吩咐道：“召杨仪到这里来。”
杨仪来到病榻前，孔明对他仔细叮嘱道：“魏延的勇猛虽应倚重，但他心术不正，待我死后，必会谋反，若不除去，势必害及国家社稷。到他谋反之时，你可打开此锦囊，里面自有应对他的计策。”说着将一个藏有密笺的锦囊交到杨仪手里。
自这天傍晚开始，孔明的病状愈益恶化，多次昏厥许久方才苏醒，如此反复几天，徘徊在阴阳两界的生死线上。
自五丈原至汉中，又从汉中至成都，派往朝廷的信使逐站更换驿马，不分昼夜地疾驰。
蜀中太远了！对于五丈原蜀军大营中等待蜀帝敕令的人来说，蜀中从来没有如此遥远。
“不知朝廷敕使能否在丞相离去之前赶到？”
营中诸将都在期盼敕使早日到来，他们都已做好了最坏的准备。
后主刘禅惊悉孔明病危，急派尚书李福前去慰安，兼及询问身后之事。李福即刻离开成都，夜以继日不停地向五丈原赶来，但路途遥远，至今尚未到达。
幸好费祎尚在营中未曾离去，孔明又令人将其请至病榻前，恳切地托付道：“后主如今早已长大成人，可惜他并不知晓先帝创业之艰辛，涉世尚浅，不懂如何体察民心。有鉴于此，务请各位佐政大臣倾注心力，辅弼主君提高德望，固守社稷，常以先帝遗德为鉴，如此方能保国家长治久安。若任由标新立异之人随意破除旧制，布施新政，恐反会陷国家于危境。我以往举荐选拔之人，还望量才善用，不可因其各有微瑕而轻废。马岱乃其中最为忠义之将，足堪委以国家兵马重任。朝廷各部政务，请你统辖总揽。我的各种用兵之法，已全部授予姜维，对于排兵布阵，他虽未经多少历练，但相信今后让其担当重责，亦无须担忧。”
对费祎说完诸多遗言之后，孔明脸上露出些许舒畅的神情，仿佛终于卸下了肩上重担。
这种时而昏迷时而清醒的病况持续了数日，这一天，孔明忽然想起了什么，吩咐左右：“扶我坐到车子上去。”
亲随们觉得奇怪，问他要往何处去，孔明答道：“我要去营中巡视。”
说完自己起身，换上了洁净的衣袍。
医师与诸将不禁泪湿衣襟，感佩他虽命在旦夕，仍然心系军务。
那辆曾载着他在千军万马中驰骋的四轮车推上前来，孔明手持雪白的羽扇乘上车子，又开始到营中各处巡视。
这是一个清冷的早晨，车辙上凝结着白露，秋风迎面扑来，令人感到寒气彻骨。
“好啊，旌旗严整，士气旺盛，就是我不在了，大军也不会溃败。”
孔明视察一周之后，似乎放下心来。归途中，他望着琉璃般清澄的天空，感慨地喃喃自语道：“悠悠苍天，曷此其极！”
回顾自己走过的旅程，他不禁嗟叹良久：“空有无尽理想，却怎奈时光转瞬即逝。”
一回到帐内，孔明感到体力不支，立刻倒在病榻上。从此之后，他的病况急转直下，不仅语音软弱无力，眉目口鼻之间也隐隐显出垂死的征象。
濒危之际，他又将杨仪召进帐来，恳切交代一番，王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿等人也一一唤至病榻前，分别托付了身后之事。
姜维这几天守护在旁，日夜不离孔明左右，照顾他的起居。这一天，孔明吩咐他道：“你去备好几案，焚香于案头，再将我的文房四宝取来。”
孔明沐浴净身，端坐几前，拿起笔来书写呈送蜀国天子的遗表。写完之后，又将诸将召至跟前训诫道：“我死之后，切不可发丧，否则司马懿必会趁此良机，举兵全力来进攻。为了迷惑司马懿，我此前已命两个工匠，按照我的容貌雕了一尊坐像。那坐像与我一般大小，若将它置于四轮车上，周围挂上青纱，不准闲人靠近，便可让我军将士以为我仍活着。须待伺机击溃魏军先锋，全军撤退之后，再发布我的死讯，如此方能保证平安返回蜀中。”
他喘了几口气，接着说道：“在我坐像的车里，须于座坛前放置一盏明灯，我的尸柩安放于毡车之内，将七粒米与少许净水放在我口中，你们在两侧肃步护卫。只要如此行军，哪怕归程有千里之遥，也可确保军中一如往常，平安无事。”
孔明又详细授予退兵时的路线与阵法，最后殷切叮嘱道：“该说的我已说完，望你们精诚团结，为报效国家各自恪尽职守。”
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