吕后果然依计而行，她忍气吞声首先就那天送药斥责戚夫人的事，向皇上道了歉。为了讨得皇上的欢心，主动派人去把戚夫人请了回来。并在皇上面前，好言嘉许戚夫人温柔能于，侍奉皇上功不可没。等把这一切铺垫好后，才就太子出征问题，向皇上哭诉了一翻，这样水到渠成，果然收到了立竿见影的效果，刘邦当即点头应允，毕竟还是自己家里的事，又跟谁赌气呢？
对于刘邦来说，本来就是一半真病，一半心病，不过是因为废立太子问题掣肘，闹闹情绪而已。对于刘邦来说，只要一息尚存，他是绝对不允许诸王谋反，要想把嘴伸进他的缽里来分一羹品尝，是决不容商量的。你别看他躺在卧榻上装得若无其事，其实他早已浑身血沸，心跳加速。黥布是还没有被消灭的少数几个异姓之王了，岂能漠然置之！他不最后解决这少数几个心腹大患，死不瞑目！
吕后的一番哭诉也说得有道理，现在你才明白你儿子还是不行么？他越来越讨厌吕后自从杀掉韩信之后，那副不可一世、咄咄逼人的样子。今天你也知道哭鼻子了么？也知道来求我了么？你那么能干，连韩信都杀得了，为什么不辅佐你的太子去东征黥布，跑来央求我干什么？人就是如此，即使至高无上的帝王，也还是喜欢人家恭维，也还是喜欢处于驾临于弱者之上的强者的地位。
真正能够打动刘邦，除了权力因素和个人恩怨外，还是因为吕后打出了戚夫人这张牌。吕后料定，只要由她出面请回戚夫人，再难的事也会办成。
戚夫人才是打开刘邦心灵大门的一把钥匙。
第二天宫门开了，刘邦撑着病体上朝视事，下令赦天下死罪以下的囚犯，命令他们穿上军装，扛上武器，上前线去征讨黥布。立长子为淮南王，以取代黥布。征发各路诸侯之兵，由他亲自率兵东征。命太子留守京都长安。
刘邦毕竟是刘邦，他玩政治毕竟是大手笔。
出征那天，太子和群臣来到霸上为皇上送行。刘邦坐在车上，望着猎猎军旗和整肃的军队，想起十一年前最先入关驻军霸上，十万大军何等雄风，那是多么令人神往的年华啊！如今老病缠身，都还没有一个令人放心的足以安邦定国的继嗣。
安得猛士兮守四方！
出发时，刘邦坐在銮舆上，用他疲惫的目光，在群臣中扫视了一番，他在寻找张良。他知道张良不会来，只是想意外地发现他，可是不见子房的身影。
他在出发之前，曾闪过一个念头，想让张良随行。去年发兵平息代相国陈豨之乱，他曾坚持让张良随行，张良也只好从上击代。当军至马邑久攻不下的时候，结果还是张良出奇计攻克了马邑。这次要是张良能够随行该多好啊！但听说他又病了，他真是不再忍心把他拖去。多年来他已经养成了一个习惯，每次打仗进军，不管环境再险恶，只要有张良在自己身旁，他的心里就踏实多了。如果张良不在，他就有一种不安和失落的感觉。无可奈何，他只得下令出发。
刘邦率军行至新丰西边的曲邮，他突然得到报告说后面有一辆车追了上来，不知发生了什么事情？刘邦命令全军就地待命。
等到这辆车追上了他们，上前一看，车上躺着一个人，是留侯张良。
刘邦惊喜得顿时忘掉了病痛，挣扎着下车来，踉跄上前，紧紧抓住张良的双手，泪光莹莹地说：
“子房！子房……”
他再也说不出一句话来了。
今天早上张良醒来，感到头昏目眩，浑身乏力，但他还是努力挣扎起床，扶着一只木杖一步一步在林间漫步。实在走不动了，就靠着松树的虬枝喘息一会儿。
何肩端了一碗煎好的药赶来，让他趁热喝下。
张良见何肩欲去又止，象有什么话要说，便问道：“有什么事吧？”
何肩犹豫了一下说：“早上林子里湿气重，虽说是七月天气，你的病刚好一点，别又受了凉……”
张良淡然一笑，挥了挥手说：“不妨事，去吧！”
何肩转身走了几步。又转过身来，似乎有话非说不可。
张良了解何肩的性格，他的心头是装不住话的，何况他更知道，什么话是非告诉张良不可的，什么话是张良不愿意听的。今天他去而复返，必有非说不可的大事。
张良叫住了他：“何肩，发生了什么事？”
何肩只好说，“今天满朝文武在霸上为皇上送行，皇上率兵东征黥布。”
“这么大的事为什么不及时报告？”张良神色严厉地问。
“留候有病，不是早杜门谢客了么？”何肩怯生生地回答说。
张良有些生气了：“我是有病，我是不愿意过问后妃之间的立嗣之争，但是黥布谋反是关系江山社稷的军国大事，皇帝有病在身尚且率兵出征，我就是有一口气，也应当去为皇上送行！”
何肩站在那里不知道说什么的好。
“你还站着干什么？还不快去备车！”
何肩历来知道张良行动果断的脾气，一言即出是难以改变的，于是他转身备车去了。
在他扶张良上车时，留侯仍在激动地说：“你要记住，一个血性男儿，不能苟且偷生！国家危急之时，当挺身而出。去年皇上去平息陈豨之乱时，我不也正病着吗？可是当皇上要我随他一起出征时，我不是也毅然前往了吗？今天如果皇上仍要我随行，我仍然万死不辞！”
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