真可谓英雄所见略同。
刘邦兴奋地和一旁的张良交换了一个赞同的眼色，露出了会心的微笑，欣然答道：
“我和子房早有这种见解，只是时机尚未成熟。既然郡守愿开城迎降，一定晋爵留守，请先生立刻回去报告郡守。”
宛城一下，震动极大。
沛公招集宛城人马与自己并为一处，立即浩浩荡挥师西进。沿途严格约束自己的队伍，不骚扰百姓，使秦地的百姓得以安宁，非常欢迎沛公的队伍。于是，冒着盛夏酷暑，刘邦经丹水，高武侯鳃、襄候王陵投降。紧接着攻下胡阳，然后番阳令吴芮的别将梅鋗又与他一道攻打析县和郦县，都很快的开城迎降，一路望风而下，南阳郡便很快落入刘邦手中。
眼看武关就在前面，武关一破，入秦的大门就洞开了。这时候从北边传来一个令刘邦震惊的消息，秦大将军章邯带领着他的全部军队向项羽投降了。当初，楚王命宋义为上将军，项羽为次将北上救赵，后来项羽杀掉宋义取代为上将军，破了秦将王离，如今又收降了章邯，使得各路诸侯都依附于他。这样，项羽既战胜了强大对手——秦军主力，又壮大了自己的力量，结束了在北方的纠缠，使自己升格为压倒一切的唯一最强大的力量。刘邦一下子意识到，他与项羽终将化友为敌，一场争夺关中即争夺最高权力的决战，迟早必然到来。
他突然感到了局势的严峻。
刘邦一面下令做好加紧进攻武关的准备，同时请张良前来密商有关入关的事宜。张良向沛公提出应先派遣一人，潜入关中，为沛公入关进行策反游说，以为内应。刘邦十分赞赏这一举措。
张良向刘邦推荐了一位魏国人名叫宁昌，此人胆大机敏、善于应变。
一天深夜里，沛公和张良秘密召宁昌入见，向宁昌面授机宜，并为他准备了黄金珍宝、车辆马匹，以及过关的印符，让他冒充进京的信使连夜出发。
临行张良告诫他说：“咸阳非久留之地，完成使命之后，速速返回复命。”
宁昌的车马趁夜色掩盖，沿着驰道匆匆向西驰去。
天明，刘邦的大军就向武关进发。这武关在陕西丹凤县东八十五里，是秦关中的重要门户，也是东西交通的枢纽。但这位武关守将，西望咸阳，赵高专权，滥杀王公大臣；二世昏庸，耽于声色狗马；东望中原，王离败、章邯降，大势已去。眼看刘邦大军骤至，守关的残兵败将根本难以抵御。再加上风闻沛公一路上仁厚信义，不杀降官，便干脆打开关门迎入了沛公。
刘邦万万没有想到，一座雄关就这么兵不血刃地攻了下来，眼看前面就是峣关，便下令督促大军直通峣关。
张良忙对沛公说：“沛公切勿急躁，武关虽然得手容易，若不加强防卫，项羽大军随后就到，你能抵挡得住吗？”
刘邦恍然大悟：“子房以为应该如何防守？”
张良说：“现在就是要关门谢客。立即加固关防，使它固若金汤，并派重兵良将镇守，以拒各路诸侯于关外。这样，沛公便可以领兵从容击杀秦军于关中，直捣咸阳，何愁暴秦不灭？”
于是沛公依照张良的计谋，令士卒加固武关，并派一员得力的将领守关，才驱兵来到峣关下。
扎营之后，刘邦带着张良等一班谋士，前往观看地形。这峣关在关中蓝田县境，故又名蓝田关，气势雄伟，地形险要，易守难攻，再加上有重兵把守，看来决非武关那么容易攻下了，张良建议还不如干脆退守武关，可以观望东西两面的形势。
刘邦刚退回武关不久，一天深夜有人来到张良的帐前求见。来人是一位素不相识的陌生人，化作一个游方郎中的模样，张良感到十分奇怪，不敢怠慢他，恭敬地请他坐下，然后才开口询问：
“老先生前来造访，有何见教？”
“咸阳有子房故人，闻子房有疾，特遣老友为子房送药。”
张良愕然。
老人从他的拐杖头上取下一个小包，双手递给张良，然后说：“老夫受人之托，未辱使命，告辞了！”
张良忙说：“老先生旅途劳顿，请歇息几日再去。”
“此地不宜久留，恐误军机要事，告辞！”
这位神秘的游方郎中，立刻转身，头也不回地走去。
张良捧着这个小包凝思片刻，突然双目掠过一道闪电般的光辉，他急忙把小包拆开，里面只有三样东西：一根芹菜、两块石子、一只死去的甲壳虫。
张良把这三样东西摊在桌上，看了大半夜不解其意。
他背着双手反复踱步，然后又来到桌前，将这三样东西反复排列，当他把芹菜、两块石头和死甲壳虫排成一线时，他豁然开朗了。
这肯定是宁昌差人送来的紧急信件，因为路上盘查甚紧，以送药为名传来一个惊人的消息：“秦（芹菜）二世（二石）已亡（死甲壳虫）。”
秦二世死了！他是怎么死的？病死的吗？他年龄不大，可能性很小。是不是赵高取而代之，这种可能很大。
不管怎么说，秦二世的死，说明咸阳必乱，这是一个天授刘邦的难得的机会。
他立即去见沛公。
刘邦完全同意张良对这一包“药”的分析，立即和张良制定了攻打峣关的周密计划。当他们正在密谈的时候，卫士进来报告说，来了一位商贾模样的人，携带着厚礼前来晋见。
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