马车正驶过一遍密林，刘邦眼见无法逃脱了，不容分说地将两个孩子一把推了下去：
“逃命去吧！”
两个孩子刚滚落到草地上，又被夏侯婴一把抓起，强塞进车里，并说：“现在是什么时候，能扔下他们不管吗？”
幸好丰邑城中，有一只汉军，得到消息拼命赶来，将追兵挡住了。显然丰邑也不可久留，稍事休整又继续往西逃去。刘邦知道，吕后之兄周吕侯带着一只军队驻扎在下邑，再往西南走一两天路就能到达，到了那里就可以停下来喘口气了。
走了大约一日倒也清静，既没有撞上楚军，也没有碰见自己人。路过丰邑不但饱餐了一顿，还带上了足够的食品，因此大家的心情也好多了。汉王一边抱着一个自己的儿女，充满舐犊之情问长问短，正谈得高兴，沉浸在天伦之乐中，突然听见有人报告，南边正出现一只楚军，向北而来。
于是他们又加快了行军，没想到马车突然陷进了一遍泥泞之中。再加上多坐了两个人，车辐越陷越深，怎样抽打驾辕的马也无济于事，刘邦已经听得见楚军急促的马足声，他一急便发起怒来：
“你俩真不听话，我早就叫你们下车，只要保得住父王，才保得住你们，何必大家死在一起！”
他一掌将两个儿女又推下车去。
夏侯婴突然说：“汉王，乘车目标太大，又只有走大道，还是请汉王换马走小路安全灵便多了。”
刘邦接受了这个建议，弃车乘马。
儿子跪在地上哭着哀求道：“父王，要扔就扔下我吧，千万把妹妹带上，父王！”这个儿子就是后来继承他王位的心地善良的太子刘盈。
夏侯婴再一次从泥泞中把两个凄惨哭泣的孩子提起来，一前一后放在自己的马上。刘邦默默无语，面有愧色。
似乎是命中注定，这个扔了三次也没有扔掉的儿子，后来立为太子后，刘邦又多次想废掉他，也最终未能如愿。
楚军追近了，汉王和他的随从飞驶进一遍密林中的小道，消声匿迹了。
在去下邑的路上，他又沿途收了一些流散的汉军。就在这时，听到一个从楚军中逃跑回来的汉军士兵说，他亲眼看见太公、吕后以及跟随他们的郦食其，已被楚军俘获，被霸王扣押在楚营中。
刘邦得到这个消息，如晴天霹雳，心如火焚，肝胆俱裂。这次败退彭城，虽然还不能说他就从此一蹶不振，因为关中尚安然无恙，萧何留守三秦，他的老巢尚存。但是这次败走彭城，可以算得上他起事以来，损失最惨重的一次，差点全军覆没，差一点连自己和老父妻儿都被项羽俘虏，要东山再起谈何容易！
在死里逃生中，最令他痛心的是，他的队伍损失惨重。五路诸侯的兵，当然是靠不住了，这帮人都是谁强大就靠谁，反复无常。他自己的军队肯定死伤大半，一时难以恢复元气。
刘邦清楚地意识到，今后单靠自己的力量，恐怕难以和项羽作最后胜负的较量。他想自己只拥有关中，将关东的地方给那些能打败项羽的人，使大家结成一股力量，共同攻打楚霸王，只有这样才可能共同破楚。但是，可以封给哪些人呢？
他们的队伍刚爬上一座山岗，就看见有一小股汉军正在路边歇息。刘邦一看是自己的队伍，感到格外高兴。更使他喜出望外的是，在这里与张良意外相逢。城破之时，何肩带着几十名亲兵护卫着正在病中的张良杀出了城，他们很快便转入山间小路，甩掉了楚军。张良年轻流亡时，对这一带地形十分熟悉，没想到能在这里遇上汉王。
刘邦让大家下马休息，这里离下邑已经不远，夏侯婴派人先赶去与周吕侯报信。此处荆棘丛生，无处可坐，卫兵将马鞍抬下来让汉王坐。汉王叫再抬一个马鞍来放在自己身旁，请张良坐下，然后对他说道：
“近日在路上我一直在想，把关东的土地封给几位足以战胜项羽的人，借助他们的力量去打败项羽。不知子房以为如何？如果可行的话，目前我应当联合哪些人才可以战胜项羽呢？”
张良点点头沉思着说：“不错，汉王新败彭城，汉军受到重创，一时难以恢复。霸王必乘楚强汉弱的时机，大举向我进击。汉王所见极是，我们必须尽快联合一批足以与项羽抗衡，并最后能战而胜之的人。我以为有三个人可以破楚，如果他们都能站到汉王的一边，何愁不能战胜霸王！”
刘邦连日来疲惫不堪的精神，突然为之一振，急忙问道：“第一位是谁？”
“九江王英布。”
“他不是霸王手下的一位最勇健的大将吗？他不替项羽攻打我就算不错了！”
“英布早就与霸王同床异梦，项羽借他之手除掉义帝，好让英布替他背上骂名，而英布却派人化装成强盗杀了义帝，说明他决不愿意与项羽站到一条船上。”
刘邦点头表示赞同。
“另外，”张良说：“这次项羽率兵北上伐齐，本来他命令英布率兵与他一道去打田荣，但结果英布只派了一只小部队去敷衍了一下，因此霸王对他十分不满，迟早是要收拾他的，这点英布心头也明白。如果汉王派人去联络他，并答应封他为王，他肯定会倒向汉王的。”
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