司马懿接替了曹真的职位，负责西线防务。此时张郃受司马懿节制。司马懿是政要，张郃是元老，两人品级本是相差不远，又皆是多谋善断，于是一些摩擦不可避免地产生了。一开始部署兵力时，两人就较上了劲。
双方观点：司马懿：只留费曜、戴陵留精兵四千做前军守上邽（今甘肃天水市），其余全部主力增援祁山前线。张郃：分出一部分军队前往郿（今陕西省眉县东北）为后镇，与前军呼应，以防诸葛亮来袭。司马懿的行动：不听张郃意见，执意率主力进攻隃麋（今陕西千阳）。
结果：诸葛亮大破上邽守军，司马懿率军回援，诸葛亮把当地的麦子割光后扬长而去。主力部队来回奔波，瞎忙一场，丢人又失麦。
军中意见：张郃胜过司马懿。
后人分析：司马懿率全部主力增援祁山前线，但是实际上没有抓住蜀军的主力，反而要匆匆忙忙跑回来增援上圭。如果按照张郃的建议，分为前后军，后军迅速增援上圭守军，那么费曜的四千人也就不会被诸葛亮击败。可见，张郃对诸葛亮的行动，预测更准确。从心理上分析，司马懿初掌全面军权，第一次对蜀作战，立功心切，急躁冒进。张郃是克蜀专家，对蜀作战颇有心得。司马懿为了树立个人权威，不会采取张郃意见的。
张郃与司马懿的第二次PK———
诸葛亮割麦后全身而退，自上邽退走，屯兵卤城，司马懿又尾随追击。此时张郃与他发生第二次分歧。
双方观点：司马懿：兵分两路，一路由他率领进攻卤城诸葛亮主力，另一路由张郃率领进攻在南围策应诸葛亮的王平。张郃：停止进攻，就地安营，与敌相持，寻找机会分出奇兵袭击敌后，以收奇效。司马懿的行动：派张郃进攻南围，自己进攻卤城。
结果：卤城战线，诸葛亮派魏延、高翔、吴班迎击司马懿，大破之，获甲首三千级，玄铠五千领，角驽三千一百张，在损失三千多人和送给诸葛亮一大宗军用物资后，司马懿惨败退兵。南围战线，张郃军队遭到三国最精锐山地特种部队无当兵的强力阻击，无功而返。
军中意见：张郃胜过司马懿。
后人分析：卤城一线，当时蜀军占据了地利优势，魏军正面进攻很难占到便宜；南围一线，无当军（诸葛亮在征服南中后，利用当地少数民族兵源，建立的蜀汉劲旅）山地战能力独步三国，最好要避其锋芒。张郃建议采取保守策略，寻找恰当战机出奇制胜，若无机会取胜，那就耗死国力微弱的蜀方，这是一个有正有奇的上上策。第一次PK落得下风，司马懿急于挽回面子，歇斯底里地寻找诸葛亮决战，最后为自己的疯狂付出代价。张郃无欲无争，心无旁骛，所有心思只在战争上，所以能理智地判断形势，正确地决策。可惜司马懿急于树立自己的权威，冒险出击，结果又一次败给了诸葛亮和张郃。
张郃与司马懿的第三次PK（终极PK）———
虽然蜀军获得了战术上的胜利，但是，最终诸葛亮还是因为粮尽，无法继续作战，被迫撤退。这时，张郃与司马懿产生了最后一次分歧。
双方意见：司马懿：派张郃追赶诸葛亮。张郃：按照军法，围城必开出路，归军勿追。司马懿的行动：强令张郃带兵到木门（今甘肃礼县罗家堡附近）追击诸葛亮。
结果：军令如山，张郃迫不得已出战，追至木门，早就埋伏在高处的蜀军，千弩俱发，射死了张郃。
军中意见：从理论上说，张郃胜过司马懿；从现实上说，他远远地败给了司马懿，因为他被司马懿推向了死亡。
后人分析：多年与蜀方交战，张郃知道诸葛亮生性谨慎，很难想象在撤退中会露出破绽。经历了瓦口隘和南围之战的失利，张郃深知山地战中处于低势的危险，他很可能也料到了诸葛亮会设下圈套等着自己。当时蜀方已退，魏国胜局已定，没必要再犯险追击。张郃主张不追击，是完全合理的。先有上邽之失，后有卤城之败，军中议论纷纷，说司马懿不如张郃，这势必会动摇司马懿今后的统帅地位。在诸葛亮已经退走之后，司马懿的对手变成了张郃，除掉张郃已是他的首要目标。所以，在军事上胜局已定的情况下，木门口追击战很有可能成了司马懿借刀杀人之法。司马懿这一招稳赚不赔：胜，证明自己是对的，张郃是错的，打张郃一记耳光；败，张郃葬身疆场，即使不死，也给他添一笔失败的记录。
这不是兵法，这是权术。这不是谋略，这是阴谋。雅歌将军张郃只懂兵法谋略，不懂权术，不会阴谋；和张郃比，政客司马懿可能不精兵法，但是他精通权术，擅长阴谋。
《三国演义》对木门之战亦有叙述，但是颠倒史实，说张郃不顾司马懿反对执意追击，最后自取灭亡，并且把张郃死的地点改在了四川剑阁。看来，罗贯中不是一般的仇视张郃。尊刘反曹的罗贯中，恨死张郃这个让刘备和诸葛亮都忌惮的克蜀专家了。小样儿，在战场上打不过你，就在小说里把你写成“草包将军”。
难逃的PK大结局———
张郃呀张郃，司马懿让你追击你就追击吗？他这是让你去死，料事如神的你岂能不知！
张郃当时是星光灿烂的元宿，他即使违抗司马懿命令，司马懿想来也不能拿他怎么着。和那些满脑子纲常秩序的儒士泡在一起，雅歌将军已经由一个军人变成了一个“士”。军人为追求胜利而战死，“士”为坚持原则而战死。当时张郃虽然与司马懿品阶相近，但是大军主帅却是司马懿，张郃久在军中，深知“军令如山”的重要性。司马懿不仅仅是司马懿，还是魏明帝钦派的魏国大元帅。反抗魏国大元帅，这对张郃来说，比死还可怕。
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