天下为公的诸葛亮，从来不压制虎将魏延，七次对曹魏用兵②，魏延都得到了任用。诸葛亮是刘备的托孤大臣，魏延是刘备的心腹爱将，刘备死后，他们共同担负起了蜀汉大业。感情亲疏，态度冷热，都不是人与人之间关系的决定性因素。坚定执着的共同事业追求，能使两个不同性格的人走在一起，而且相互扶持。可是，两个目的地一样的人，可能会为选择走哪一条路而发生分歧。
于是，就有了争论千年仍无答案的子午谷奇谋。
魏延看不起诸葛亮吗——
这个问题的答案，关系到魏延是否会造反。
静一下，静一下，开会啦，开会啦！
建兴七年（228年）春，南郑，诸葛亮召开军事会议。照例是先有人宣布“知无不言，言无不尽”的会议宗旨。这种会议，其实就是为决策人公布决策而凑的一个场，主角是决策人，其他人只是道具。
也许因为是性情中人，也许是因为认为自己这个丞相军司马可以介入决策，魏延提出了后世称为“子午谷奇谋”的行军路线。魏延请求给他五千精兵，只带够五千人的粮食，从子午道③直杀长安，同时诸葛亮率大军从褒斜谷进军，最多十天，魏延就能杀到长安城下，怯而无谋的长安守将夏侯楙肯定会乘船逃走，然后借魏军留下的军粮和百姓的粮食补给，等到曹魏援军赶到，尚需二十多日，在此之前，诸葛亮大军就会走出褒斜谷，这样，蜀汉就能占据长安，一举而咸阳以西可定。
魏延滔滔不绝地说完，诸葛亮一声不吭。
大家讨论一下嘛，畅所欲言。没有人发言，因为大家不知道诸葛亮是什么态度。大家心里很亮堂，他们在会上的任务，就是对诸葛亮所说的表示同意。
诸葛亮只好发言了，他说：“文长的方案，太悬太险，不如平平安安地从平坦的道路上走，可以平取陇右，十全必克而没有什么可担心的。”
丞相英明！丞相远见！坚决拥护丞相！坚决与丞相保持高度一致！
在一个春暖花开的日子里，赵云和邓芝带领一支军队向褒斜道开去，一路高喊着攻取郿县的口号。其实，赵云根本没有攻取郿县的想法，因为他的作用就是吸引敌军注意力。在赵云的掩护下，诸葛亮带着大军，悄悄地向祁山进发，开始了漫长的征程。魏延骑马走在诸葛亮军中，暗暗地想诸葛亮太胆小了，他又仰天长叹：英雄无用武之地啊！
第一次北伐，就这样开始了。（诸葛亮行军路线与魏延子午谷奇谋路线，见《诸葛亮第一次北伐示意图》）
第一次提出子午谷奇谋，诸葛亮并未采纳，魏延不甘心，后来，诸葛亮每次出兵对魏，他都坚持提出自己的行军路线。据《三国志·魏延传》记载，“每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关”，这是子午谷奇谋的更新版，这里的“异道”，就是子午谷，不过魏延要求的兵力由五千变为了一万，与诸葛亮会师的地点，由长安变为了潼关。为什么会有这个变化呢？魏延第一次提出子午谷奇谋时，长安守将是夏侯楙，从未带兵作战，不喜军事，没有谋略，追求享乐，因为娶了曹操的女儿清河公主，加上其父是曹魏元勋功臣夏侯惇，才得到重用。魏延知人识势，预料到时夏侯楙肯定会弃城而逃，所以就把目标对准了长安。诸葛亮第一次北伐后，魏明帝曹叡把夏侯楙调了回去，另派得力人才守卫长安。魏延在此之后只能把目标瞄准了潼关。
潼关是关中和关东之间的要塞，有“关门扼九州”一说，占据潼关，就能隔断关内外的联系。占据长安，是为下一步占据潼关扫平障碍，所以，魏延第一次提出先攻克长安。当夏侯楙调走，攻克长安难度加大后，魏延转而把战略改变为先占领潼关，截断曹魏援兵进入关内，关起门来，慢慢收拾长安。
质疑子午谷奇谋可行性的人，大都说魏延请兵五千或者一万，无论对长安还是潼关，都难成大事，即使攻下长安或者潼关，以如此微薄的兵力也很难坚持太久。所以，魏延就落得了自大轻狂的罪名。
这个质疑是违背子午谷奇谋本意的。魏延每次要求分兵异道出子午谷，都是想趁敌不备突袭长安或者潼关，然后等待诸葛亮大军从褒斜道杀出来，在魏延的接应下，平定关中。子午谷奇谋的根本，在于诸葛亮能赶在曹魏援军到来之前与魏延会师。魏延把所有的希望，都寄托在诸葛亮身上。要是魏延成功攻克长安或者潼关，但是诸葛亮未能赶在曹魏大军之前来到，那魏延就只有死路一条。
魏延怎么不提议诸葛亮大军直接出子午谷呢？这是因为大军出动，第一是行动迟缓，消息走漏，曹魏很快就会增援。那样的话，可能蜀汉大军一出子午谷，正好遇上严阵以待的曹魏大军。魏延请兵出子午谷，是为了切断关内外的联系，让曹魏援军不能及时进入关中，为诸葛亮大军出谷赢得时间。
魏延相信诸葛亮的能力，才敢提出子午谷奇谋。所以说，虽然《三国志·魏延传》上说魏延“常谓亮为怯”，但是魏延只是为诸葛亮过于谨小慎微而感到无奈，他对诸葛亮的军事指挥能力，还是很信任的。
背后有力量，才会勇敢。魏延敢于飞蛾投火般地先出子午谷，是因为诸葛亮给了他力量。诸葛亮器重魏延，魏延信任诸葛亮。魏延的错误，在于服从了诸葛亮权威的同时 ，也服从自己内心的召唤，不愿意放弃自我。
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