来歙的“临终遗书”五条，刘秀都照办了，唯有第四条刘秀却婉拒了。刘秀没有按来歙的嘱托用盖延来接替他，而是任命扬武将军马成以代理中郎将的身份取代了来歙的职位。
北路军就这样被公孙述的“奇门暗术”所阻。公孙述以这种独特的方式成功干掉了来歙，稳住北线后，接下来腾出手来全力对付南线的岑彭。
为此，他采取的战术是“饿虎扑食”。具体做法是“双管齐下”：一是派延岑、吕鲔、公孙恢（公孙述弟弟）“三剑客”驻兵于广汉（今四川省射洪县）和资中（今四川省资阳市）；二是遣悍将侯丹率二万雄兵驻扎在黄石（今重庆市涪陵区）。目的是以逸待劳，请君入瓮，静等岑彭往里钻，全歼汉军。
对此，岑彭再次展现自己的超级才干，他同样还以声东击西的“双管齐下”：一是派护军杨翕、臧宫从涪水上平曲，以打“游击”的方式牵制住延岑等蜀将；二是自己率主力部队避开了公孙述的主力部队，顺江而下还江州，然后溯都江而上，偷袭黄石的侯丹，结果“大破之”。再接着，岑彭绕小道，从荒无人烟的地方日夜兼程，一举拿下蜀地关要之地武阳（今四川省彭山县）后，直逼公孙述老窝成都。
面对岑彭数日间长达数千里的乾坤大挪移，公孙述自然又是大惊大骇，并且发出了“是何神也”的感慨来。
是啊，此时的蜀军主力被彻底甩在扞关一带，此时的成都，相当于不设防。要想和岑彭进行真情对对碰的直接对决，那是没法做到了。
关键时刻，公孙述毕竟是经过大风大浪之人，虽然惊慌，但并不惊乱，他再度使出了曾对付来歙的方法——暗杀。
岑彭丝毫没有放慢前进的脚步，丝毫没有察觉到潜在的危险。这天晚上，他就率大军就近驻扎下来。
不巧的是，岑彭所驻扎的村子竟然叫“彭亡”。
汉高祖刘邦在一次平乱中，路过柏人，原本准备就宿的，但觉得柏人这个地方太“迫人”的了，于是临时改住地，这才阴差阳错地避开了一场灾难。
而此时的岑彭听了自然直皱眉头，这个地名实在是欺人太甚，难道是要他完蛋吗？然而，他还是决定凑合着睡一晚。
刘邦一生小心谨慎，宁可信其有，不可信其无，最终小心驶得了万年船。
岑彭一生光明磊落，宁可站着生，不可跪着死，最终大意失去了生命。
这天夜里，公孙述的刺客乘着夜幕混进军营，刺杀了岑彭。这一次刺客同样没有把刀带走，据说是故意不带走的，目的就是要告诉汉军，这是公孙述这边的人干的，想起到震慑的作用。
彭亡真的成了岑彭的葬身之地，巧合还是天意？这就和三国时的庞统在“落凤坡”上遇难一样，令人感叹。后有诗叹曰：
雨骤风驰善用兵，公孙击地欢如神。
如何壁垒疏防夜，已悟彭亡竟殒身。
尘埃落定
岑彭死了，还有后来人。刘秀一边表达对岑彭的哀悼之情，一边把吴汉从幕后推到台前当主将。
吴汉接任后，以“哀兵”的方式马上向公孙述发起了总攻。吴汉很快在鱼涪津打败了公孙述的两员大将魏党和公孙永，在武阳还斩杀了公孙述的女婿史兴，然后以不可挡之势攻取广都，随后在绵竹逼降了王元，又在涪城斩杀了公孙述的弟弟公孙恢。面对汉朝的步步逼近，公孙述手下的将帅在恐惧之下，选择了“日夜离叛”，结果“述虽诛灭其家，犹不能禁”。
这时，刘秀来猛料了，劝降公孙述，劝降信归纳起来有三层意思。
第一层：冤家宜解不宜结。你不要因为暗杀我的手下的大将来歙和岑彭而担心，你应该放下顾虑，主动投降才是唯一出路。
第二层：相逢一笑泯恩仇。只你肯主动投降，所有的恩怨一笔勾销；只要你肯归降，不但可以免你一死，而且还可以赦免你的宗族。
第三层：君子一言，驷马难追。我保证我所说的是实话，天地为证，日月可鉴，决不食言。
对此，公孙述的回信只有一句话：“宁可玉碎，不可瓦全。”
一个是开门纳降，一个是终无降意。谈判不成，那只有手底下见真章了，决战不期降临了。此时的汉军拔江州，获田戎。吴汉挟胜利之余威，自带步骑二万进逼成都，并且在离城十几里扎营，做浮桥，派副将武威将军刘尚带万余人屯于江南，为营相距二十余里，以为掎角之势。
吴汉显然被胜利冲昏了头脑，此时犯了孤军深入的兵家大忌。果然，是夜，公孙述派大司徒谢丰、执金吾袁吉率十多万嫡系部队，向吴汉发动了全面的反攻，另外在刘尚回救的必经之路设上伏兵。果然，吴汉与蜀军大战一日，兵败被围。
眼见战士的情绪低落，吴汉就把将士召集在一起，大声说：“我们现在到了生死存亡的时刻了，如果我们同心协力，共同抗敌，不但可以突围出去，而且还能立下大功；如果大家都怕死，就必败无疑了。是成功还是失败，在此一举了。”诸将都说愿意拼了。于是，在吴汉的安排下，他们接下来依靠有利地形，接连三天不和公孙述的兵交战。这三天他们在干什么呢，除了一些哨兵在山上多树幡旗，使烟火不绝外，大家都在睡觉，养精蓄锐。
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