当初唐太宗选拔官户和蕃口中骁勇善战的人员，让他们身穿绘有虎皮花纹的衣服，使用绘有豹皮花纹的马鞍，他们在太宗巡游狩猎时，跟在太宗的鞍前马后，和太宗一起射杀飞禽走兽。这些人被称为百骑；武则天时期逐渐增为千骑，隶属于左右羽林军；唐中宗把这支部队称为万骑，并设置官员统率。李隆基结识和笼络了很多万骑兵中的豪杰之士。
兵部侍郎崔日用平常一向依附韦后及武氏集团，与宗楚客交情也很好，他得知宗楚客的阴谋以后，害怕自己也会身遭不测，就派宝昌寺僧人普润秘密地去向李隆基报告这件事情，同时，还告诉李隆基尽快地发兵以抢得先机。
批答颂 唐玄宗
李隆基于是与太平公主及其卫尉卿薛崇、西京苑总监赣县人钟绍京、尚衣奉御王崇晔、前任朝邑尉刘幽求、利仁府折冲麻嗣宗等人策划先行兴兵发难，铲除韦氏集团。韦播、高嵩二人多次毫不留情用鞭抽打万骑兵，以此树立二人在万骑兵中的威严，这样做的后果却导致了万骑兵对他们的深深怨恨。果毅葛福顺和陈玄礼向李隆基诉说此事，李隆基暗示他们应当铲除韦后集团，两人听后都信誓旦旦地表示愿意效忠。参与了具体谋划的还有万骑果毅李仙凫。
有人建议李隆基应当把这件事告诉他的父亲相王李旦，李隆基回答说：“我们这些人是为了大唐的江山社稷才干这种事的。如果事情成功了，对相王来说也是一件好事，但是万一失利了，我们为了国家牺牲自己就行了。如果告诉相王，让他也陪着我们牺牲，这是非常不值得的。若父亲不同意，则难免会坏了大事。”于是，李隆基把这件事瞒了下来。
二十日，李隆基身穿便服与刘幽求等人进入禁宫之中，到钟绍京的住所集合。此时钟绍京已颇有悔意，便想退出行动，他的妻子许氏对他说：“那些为了国家大事而不计较个人安危的人一定会得到上天的帮助，再说你平时就一直与他们一起谋划这件事，就是你现在不参加了，也不能没有牵连。”钟绍京听完后赶忙开门出来拜见李隆基，李隆基拉着他的手与他一起坐下。这时左右羽林军将士都驻扎在玄武门，等到夜暮降临之际，葛福顺和李仙凫都来到李隆基处，询问开始行动的信号好方便行动。二更时，夜空的流星像雪一般散落，刘幽求说道：“这是上天的意愿，要我们这样做，这样的时机一错过就再也不会有了。”葛福顺拔剑直闯羽林营，将韦、韦播、高嵩三人斩首示众，高声说道：“韦后毒死先帝，图谋不轨，今天晚上我们要通力合作，铲除韦氏家族，所有的人都格杀勿论； 拥立相王为帝以安定天下。假如有人胆敢当奸细，帮助叛军，给他判的罪要诛连三族。”羽林军将士全都表示服从。钟绍京率领着二百多工匠，拿着斧子锯子跟在后面。李隆基派葛福顺率领左万骑攻打玄德门，派遣李仙凫率领右万骑攻打白兽门，双方约定在凌烟阁前会师后，就发出大声的叫喊故意制造出混乱的声势。葛福顺等人分别杀掉守门的兵将，攻入宫中。
三更时分，李隆基率兵守在玄武门外，听到营中的叫喊声之后，即带领总监及羽林兵进入宫中，在太极殿负责守卫中宗灵柩的南牙卫兵们听到喧杂声之后，全副武装地响应李隆基等人。韦后慌慌张张，惊惶失措中逃到飞骑营，有一个飞骑兵将韦后斩首，并把首级献给李隆基。安乐公主正对着镜子画眉，被士兵杀死。此外，还将武延秀斩首于肃章门外，将内将军贺娄氏斩首于太极殿西。
一开始，上官婉儿推荐她姨母的儿子王昱任左拾遗，王昱劝上官婉儿的母亲郑氏说： “武则天已经背逆了天意，不可能东山再起，现在婕妤巴结武三思，是把自己和整个家族往火坑里推，希望姨母慎重考虑一下！”郑氏于是用这些道理来告诫上官婉儿，但上官婉儿根本不听这一套。太子李重俊起兵讨伐武三思的时候，曾四处搜捕上官婉儿，她这才感到害怕，想起了王昱的告诫。在这以后，上官婉儿才尽力跟随唐中宗，与安乐公主各自形成自己的势力。中宗驾崩后，上官婉儿起草遗诏，将温王李重茂立为太子，由相王李旦辅佐；宗楚客、韦后却篡改了遗诏。
在李隆基率军攻入宫中时，上官婉儿亲自拿着灯笼，带领宫中从人迎接；并把她起草的中宗遗诏的底稿拿出让刘幽求看。刘幽求替她向李隆基求情，李隆基没有答应，下令将上官婉儿在旗下斩首。
（2）李旦登基
这时少帝住在太极殿，刘幽求对大家说道：“大家约好了今天晚上拥立相王为帝，现在为什么不早一点儿定下来呢！”李隆基急忙制止了他，命令将宫中和把守宫门的韦氏家族的人及韦后的宠臣一并杀死。天快亮的时候，兵变基本完成。
二十一日，李隆基出宫拜见其父相王李旦，向相王磕头，请求相王原谅他行动之前没有事先通告相王的过错。相王李旦流着眼泪抱住李隆基说：“大唐的天下得以保全，这全都是依赖于你的功劳啊！”李隆基于是率军迎接相王李旦入宫辅佐少帝。
李隆基下令将京城各门及所有宫门关闭，然后又派遣万骑兵分头搜捕韦家的亲属和党羽。太子少保、同中书门下三品韦温被斩首于东市之北。中书令宗楚客身着丧服骑驴逃跑，到通化门时被守门的兵士认出。兵士对他说：“您就是宗尚书吧！”话毕即去掉宗楚客的孝帽，将其杀死，其弟宗晋卿也没有幸免。少帝由相王陪着来到安福门，让百姓安心。
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