李隆基当上皇帝之后，与太平公主之间的矛盾更加尖锐，斗争也更加激烈。有睿宗偏袒迁就的太平公主有恃无恐，专权结派。那时的七个宰相中，有四个是她的死党，即窦怀贞、岑羲、萧至忠、崔。依附于她的文武大臣也不可胜数，这些人都占据军队和朝廷中的要职，握有实权，他们对太平公主前呼后拥，企图废掉李隆基。一时间，李隆基处在四面楚歌之中。宰相刘幽求与右羽林将军张密谋利用禁军尽诛太平势力，密谋完毕，由张密告李隆基说：“太平公主那一伙人成天在那里计划怎么害您，如果您不再早些准备应付，一旦他们先发难，连太上皇都有可能被杀，请您准许我们把他们杀了，臣已与幽求安排好了，只等陛下的命令。”李隆基认为很对。谁知道张口风不紧，让侍御史邓光宾知道了这件事。李隆基害怕自己初登大宝，准备不足，若打草惊蛇，就会前功尽弃，只好将刘幽求和张流放以息此事。
（3）玄宗诛太平
当初王琚参加了王同皎等人谋杀武三思的计划，事情败露后逃命出走，在江都替他人抄书谋生。
唐玄宗被册立为太子以后，王琚回到了长安，被选拔任命为诸暨县主簿，上东宫去拜谢李隆基。王琚上殿后，故意慢慢地走，抬头挺胸一副目中无人的样子，宦官说：“殿下在帘子里面。”王琚说：“什么殿下不殿下的？现在我眼中只有一个太平公主！”太子听到后马上召见他，并与他谈话。王琚说：“以前韦庶人下毒弑君，发动叛乱，百姓都不支持她，不服从她的统治，因此，杀掉她是件很容易的事。太平公主是武后的女儿，再加上她智谋过人，专断跋扈，依附她的大臣也很多，我对此非常担忧。”太子便拉着王琚要他和自己坐在一起，流着眼泪对他说：“现在父皇的兄弟姊妹中，就只剩一位太平公主了，如果把这些事禀告父皇的话，恐怕会让他老人家伤心，但是如果不向父皇禀报这些事情，又担心她所造成的危害将会越来越大，这可怎么办呢？”王琚答道：“天子所讲究的孝道与平民百姓不同，应以江山社稷为重。盖主是汉昭帝的姐姐，将昭帝从小养大，有了罪也还是要杀掉。身负治国重任的人怎能拘于小节呢？”太子很高兴地问他：“您有什么本事可以和寡人在一起呢？”王琚回答说：“我既善于炼制丹药，又善于言辞。”于是太子奏请唐睿宗将王琚任命为詹事府司直，每天与他交往相处，并渐渐将他提拔为太子中舍人；太子即位以后，让他做了中书侍郎。
王琚见太平公主加紧行动，李隆基的地位已岌岌可危，于是对唐玄宗进言道：“现在情势已非常紧急，请陛下迅速行动。”
尚书左丞张说从东都洛阳派人给唐玄宗送来了一把佩刀，意思是请玄宗尽早决断，清除太平公主一党。荆州长史崔日用入朝奏事，对唐玄宗说：“太平公主意图谋夺帝位由来已久。当初陛下在东宫做太子时，在名分上还是臣子，如果那时想铲除太平公主，需要施用计谋。现在陛下是一国之君，只需要颁布一份诏书，又有谁敢抵抗，不服从您的旨意？倘若仍优柔寡断，不下定决心，万一让那些叛逆者的阴谋实现了，到时候追悔莫及了！”唐玄宗说：“你说得太对了，只是我怕会惊动太上皇。”崔日用又说道：“天子的大孝在于使国家安定，四海太平。如果奸党的阴谋得逞，那么国家的统治将瓦解，国家也会灭亡，这时陛下的孝心又怎么能够体现出来呢？请陛下首先控制住左右羽林军和左右万骑军，然后再把太平公主和她的势力全部消灭干净，这样就不会惊动太上皇了。”唐玄宗认为他说得很正确，便任命他做吏部侍郎。
姚崇像
秋季，七月，魏知古向玄宗报告太平公主准备在本月初四发动叛乱的消息，指使常元楷、李慈率领羽林军突入武德殿，还派窦怀贞、萧至忠、岑羲等人在南牙举兵响应。
唐玄宗于是与岐王李范、薛王李业、郭元振以及武将军王毛仲、殿中少监姜皎、太仆少卿李令问、尚乘奉御王守一、内给事高力士、果毅李守德等人决定先发制人，诛灭太平集团。
初三，唐玄宗命令王毛仲征调在马厩中不用的马匹和三百余名禁兵，从武德殿进入虔化门，召见常元楷和李慈二人，先将他们斩首，在内客省逮捕了贾膺福和李猷并将他们带出，又在朝堂上拘捕了萧至忠和岑羲，下令将四人一起斩首。窦怀贞逃到城堡里上吊自杀，唐玄宗还是不放过他，下令把他的尸体拖出来砍剁了，并改其姓为毒。太上皇听到事变发生后，登上了承天门的门楼。郭元振上奏太上皇道：“皇上只是遵从太上皇的命令把窦怀贞那些奸臣叛党给杀了，没发生其他的事。”随后玄宗皇帝也来到门楼之上，太上皇于是颁发诰命列举窦怀贞等人的罪状，并大赦天下，只有叛变大臣的亲信族人不在被赦免的范围之内。万年县狱中薛稷被赐死。
初四，太上皇发布诰命：“从现在起，国家的一切军事政治事务和刑罚奖赏、礼仪教育都由皇帝负责处理。我也正好可以放下俗务休心养性，这也是我一生最大的愿望。”在这一天，太上皇迁移到百福殿居住。
太平公主逃进山寺，直到事发三天以后才出来，唐玄宗下诏将她赐死在家中，她的儿子以及党羽被处死的有好几十人。薛崇简因为平时经常劝阻他母亲太平公主而被责骂挨打，所以，被破例免予处死，唐玄宗还让其改姓为李，并且允许他保留原任职务。
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