上元元年（公元760年）二月，李光弼进攻河阳北部的怀州，在沁水击败了赶来救援的史思明的军队，杀敌两千多人，在怀州城下又大破安太清兵。四月，唐朝的军队又在河南西渚打败了史思明所率领的部队，杀敌一千五百。李光弼在围攻怀州一百天后，终于攻下该州，生擒安太清。史思明则在这年五月进入洛阳地区与唐军对峙。
上元二年（公元761年）正月，史思明见唐军坚守河阳一年多了，却仍然丝毫没有撤退的迹象，决定用调虎离山之计诱唐出兵。于是暗地里派人到唐营中散布说，洛阳史思明兵皆是河北人，一直在前线打败仗都想回故乡了，大家都厌倦了残酷的战斗，军心不稳。有人听了便向鱼朝恩建议唐军应主动出击。不懂军事的鱼朝恩觉得很对，屡屡向肃宗进言，肃宗听取其一面之辞，命令唐军进取东京。李光弼分析形势，认为敌人现在的实力还非常强大，不可贸然出兵，他向肃宗奏报，反对从河阳出兵。仆固怀恩与李光弼有个人恩怨，这次也附合鱼朝恩，对皇帝说如果出兵的话一定可以攻占洛阳，于是肃宗拒绝了李光弼的意见，不断派中使督其出战。皇帝的命令是不得违抗的，李光弼不得已让郑陈节度使李抱玉留守河阳，他与仆固怀恩带兵，会同鱼朝恩和神策节度使卫伯玉之兵攻打洛阳。
二月二十三日，唐军抵达洛阳城北邙山。李光弼命令队伍凭借险要的地势排开阵形，仆固怀恩却把战阵布在平原之地，李光弼劝他说，依险而阵，进可以攻，退可以守；若于平原布阵，万一失利，就无退路了，史思明之流虽然是叛将，但是实力却不小，不可小视。仆固怀恩很是不愿意。就在唐军立足未稳之际，史思明发动突然进攻，唐兵大败，死伤数千人，武器军资也损失殆尽。李光弼、仆固怀恩渡过黄河，退保闻喜；鱼朝恩、卫伯玉奔回陕郡，留守河阳的李抱玉也放弃了河阳城的防守逃离了河阳城。河阳、怀州再入敌手。史思明乘胜想要西攻潼关，让史朝义带兵为先锋，逼进陕城。唐廷震惊万分，为确保潼关、长安的安全，急忙增兵陕城。战争的情势一下子变得对官军非常不利。幸亏叛军再起内讧，这才放慢了进攻的步伐。
（5）史朝义败死
原来史思明为人多疑，残忍嗜杀，部下稍稍不如他的意，动辄就将部下九族宗亲统统诛杀掉，因而人人都不能自保。史朝义是史思明的长子，经常跟随史思明带兵，非常谨慎，爱惜士兵，将士们大多拥戴史朝义，拥护他的号召，服从他的命令，但史朝义没有得到史思明的宠爱。史思明偏爱小儿子史朝清，派他镇守范阳，经常想杀掉史朝义，立史朝清为太子，史思明的打算时不时被他的随从走漏了风声。史思明已经击败李光弼的军队，打算乘胜西进入关，于是派遣史朝义率兵作为前锋，自北道袭击陕城，史思明亲率大军自南道进攻。
唐军平定安史之乱示意图
三月初九，史朝义军至礓子岭，遇到了唐朝卫伯玉军的顽强反击而失败。史朝义数次进攻，均被卫伯玉打败。史思明退守永宁，归罪于史朝义临阵胆怯，史思明说：“史朝义终究不能成就我的大事！”打算按军法斩杀史朝义及诸位将领。
十三日，史思明命令史朝义修筑三隅城，准备存贮军粮，限期一天。史朝义修筑完毕，还没有抹好泥，史思明来督察时，破口大骂史朝义，指责他办事不力，命令随从骑在马上监督抹泥，立刻完成。史思明又说：“等攻克陕州，终究要杀掉史朝义。”史朝义十分害怕，不知如何是好。
史思明在鹿桥驿，命令心腹曹将军率军值班，维护安全。史朝义在旅馆住宿，其部将骆悦、蔡文景劝史朝义说：“我们与您已经死到临头了！自古就有废立君王之事，请您召见曹将军，共议大事。”史朝义不知道该怎么办，低着头不言不语。骆悦等人又说：“您如果不答应的话，我们现在就投降李氏，那么您也就完了。”史朝义哭着说：“请各位一定慎重处理好此事，千万不要以此而惊动了我父亲！”骆悦等人就命令许叔冀的儿子许季常召见曹将军，把整个计划告诉了他。曹将军知道诸位将领都对史思明非常不满，早就想将他杀掉，担心自己受害，只得答应。当天傍晚，骆悦等人率领史朝义的士兵三百人，全副武装来到驿站，值班的卫兵颇觉奇怪，但他们害怕曹将军，不敢与史朝义的士兵动手。骆悦等人带兵闯入史思明的卧室，正碰上史思明上厕所了，于是问他身边的人，还没有等他们开口回答，骆悦已经杀掉几个人，史思明身边的人急忙向骆悦等人告知了史思明的去向。史思明听到情况有变，跳墙来到马厩里，自己骑马逃跑。骆悦的侍从周子俊发箭，射中手臂，史思明落下马来，于是被他们捉住。史思明问道：“谁人胆敢来暗害于我？”骆悦回答说：“奉怀王史朝义的命令。”史思明说：“早晨我说话一时失口，应该得到如此下场。但是我现在还不能死，我还有利用价值，为什么不等到我们的军队攻陷了长安以后再把我杀死呢！现在杀我就不能成就大业了。”骆悦等人将史思明押送柳泉驿，囚禁起来，然后回去报告史朝义说：“大事已毕。”史朝义说：“没有惊吓我父亲吗？”骆悦回答说：“没有。”当时周挚、许叔冀率领后军驻扎于福昌，骆悦等人叫许季常将他们已将史思明制服一事告诉了周挚，周挚得知此事后惊吓过度，当场昏倒在地。史朝义率领军队回来，周挚、许叔冀迎接，骆悦等人劝史朝义拿下周挚，把他杀掉。军队至柳泉，骆悦等人担心众心不一，于是勒杀史思明，并将他的尸体用毡毯包裹起来，用骆驼运回了洛阳城。
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