骑兵和马 唐
四月三十日，王君廓率轻骑千余被派去成功地抄了夏军粮运，夏将张青特被俘。而窦建德被唐军阻于虎牢累月不能前进一步，又屡战不利，将领思归，士气低落。这时，国子祭酒凌敬向窦建德献计：“大王乘唐军主力在洛阳周围集中之机，应率大军北渡黄河，攻取唐兵力空虚的河阳、怀州。然后一鼓作气，跨越太行山，入上党，取晋、汾，直指蒲津。如此有三利：一则入无人之地，有必胜的把握；二则开拓地盘安抚民众，势力益强；三则震骇关中，唐对郑的包围自然会解除。”窦建德虽认为有理，却未按计而行。
（4）兵败被俘
相持一个多月，李世民通过侦察、试探和小规模交战，早已将敌方的底细摸清，决定诱使窦建德的主力出战。他根据谍者情报，得知窦建德要等唐军粮草殆尽，在河北牧马的机会来突袭虎牢。李世民将计就计。五月初一，他北渡黄河，随即向南登上广武山观察敌军形势，顺便在黄河中的绿洲上留下千余匹马佯做放牧，以诱敌人，晚间才回虎牢。窦建德果然被此假象所迷惑，第二日早晨，他率全部主力出战，自板渚出牛口列阵，北距黄河，南到鹊山，西临汜水，绵延二十里，擂鼓而进。王世充部将郭士衡也为夏军鼓噪助威，南面布阵，绵延数里。唐在汜水西岸严阵相峙，但众将都有些畏惧夏军兵力的强大。李世民冷静沉着，先带一些骑兵登上高丘，仔细察看敌军，然后对众将分析道：“窦建德起自山东，从未遇到过特别强大的敌人。今日渡险而喧闹，说明军纪涣散；逼城而阵，有轻敌之意。我按兵不战，敌勇气自衰 ，列阵久而兵饥，不战自退，那时乘势追击，必定取胜。现在我对诸公预言，中午一过，敌军定破。”
窦建德果然仗着兵众将多而骄傲轻敌。他派三百骑兵涉汜水直到距唐营仅一里处，并向李世民挑衅道：“敢选数百勇士决一死活吗？”李世民派王君廓带领两百名长枪手交锋应战，忽退忽进，双方不分胜负，各自返回营地。王琬骑着隋炀帝的青骢马，兵甲崭新，远离阵前大肆张扬。李世民说：“他骑的真是匹好马！”尉迟敬德请求去夺马，被李世民制止，说：“我怎能为一匹马损一员大将呢？”尉迟敬德不听，和梁建方、高甑生三人骑马直冲入敌阵，将王琬生擒，他的良马也被带回唐营。
终于到了决战时刻，窦建德布好阵等了两个时辰，士兵们饥渴困乏，都坐下来，毫无纪律地争着喝水。军队所以会如此，主要是由于窦建德自己过分轻敌。从出兵到布阵，在战略上决策都犯了骄傲的错误。这次作战，他以为唐战马正在河北岸吃草，唐军无骑兵。殊不知，前日放牧于河北岸的战马已经归队。这一战机被李世民抓住，他命宇文士及率三百骑兵经窦建德阵，驰而向南，以试探敌人，并叮嘱道：“若敌军不动，你就返回；若动就将他们引向东边。”士及至敌阵前，夏军果然动乱。李世民大声道：“是时候了，发起攻击！”正好牧放的马也调到，遂命全军杀出。李世民率轻骑作为先锋，大军随后，东涉汜水，直冲敌阵。这时，夏的群臣全然不知，唐骑突然杀到，他们慌忙逃向窦建德；窦建德急令身后骑兵阻拦唐军，由于被朝臣在中间所阻不能通过。窦建德挥手大喝朝臣赶紧闪开，转眼之间，唐骑已到面前，窦建德大惊失色，狼狈退倚东山坂。窦建德遭到唐将窦抗的攻击，交战后形势对唐军稍有不利。李世民带领骑兵赴援，所向无敌。淮阳王李道玄挺身冲锋陷阵，直冲出敌阵后方，又重新返回冲入阵中，几番进出，身上聚集着无数的箭支，勇气仍然不减，放箭射人，都应声倒地。李世民为之感动，将自己备用的战马送给他，让他跟随自己。于是各军大战，战场上尘土飞扬杀声震天。李世民率领史大奈、秦叔宝、程咬金、宇文歆等人将旌旗卷起，冲入敌军战阵之后，打开唐军旗帜，窦建德的士兵回头看见唐旗，便全都溃逃四方，唐军追击出三十里，三千多敌军被杀。窦建德被长枪刺中，在牛口渚躲避起来。唐车骑将军杨武威、白士让追逐窦建德，窦建德落马，白士让挺枪欲刺，窦建德说：“别杀我，我是夏王，献上我可以使你们得到富贵荣华。”窦建德被下马的杨武威捉住，用备用马驮着窦建德来见李世民，李世民对建德说：“我们讨伐王世充，与你有何相干，竟跑到你的领土之外，来与我们交战！”窦建德说：“现在我不自己来，恐怕以后您也会向我们进攻的。”
夏军残余将士都溃散而去，而窦建德的妻子曹氏和左仆射齐善行带数百骑兵逃回了州，李世民则把俘获的五万夏军放归故里。虎牢大捷后封德彝前来祝贺，李世民笑道：“不用公言，才有今日。这也是智者千虑不免一失呀！”封德彝颇感惭愧。
回州后，窦建德的余部有的要立其养子为主，征集各地夏军拒唐，也有的主张再回海边为盗剽掠居民。只有齐善行认为不可，说：“因为隋末丧乱，我们才苟求生存相聚草野。英明神武的夏王，平定河朔，兵强马壮，但一朝被擒，易如反掌。岂非天命有归，非人力所能争呀！今丧败如此，守也无成，逃也不免，一个要灭亡的国家，不如诚心归大唐，不要再去祸害百姓。谁想获取缯帛，可以从府库中搬取，千万不要从百姓家中掳掠！”
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