为了打破双方对峙的僵局，李孝恭召集众将商议作战方案。各位将领都说：“冯慧亮拥重兵，占据险要地势，我军进攻不能马上奏效，不如直接进逼丹阳，对辅公的老巢进行奇袭，丹阳溃败后，冯慧亮等人自然就会投降！”李孝恭打算这样做，李靖说：“辅公的精锐虽然在这里有水陆两支军队，但他自己的军马也不少，现在尚且不能攻克博望的各个敌营，辅公凭借石头城自保，又怎会是容易攻克的！进军攻打丹阳，久攻不下，冯慧亮等人紧随于我军背后，我军腹背受敌，这是很危险的。冯慧亮、陈正通都是经验丰富的老将，并非他们害怕作战，而是因为辅公定下的计谋让他们不动兵，打算以此拖垮我军罢了。我们现在主动挑战攻城，即可一举成功！”李孝恭仔细琢磨，最终采纳了李靖的作战策略。于是组织老弱残兵作为前锋佯攻宋军大营，而将精兵隐藏在后面，结阵以待。前锋军和宋军刚一接战就败下阵来，宋军浑然不知，加以粮尽又急于决战，便尾追不舍。但追赶数里后，就中了唐军精锐部队的埋伏。一场激战，宋军伤亡惨重。杜伏威的养子阚也随唐军南征，这时在阵前突然出现。他脱下头盔对宋军将士喊道：“你们难道不认识我了吗，还敢和我作战？”宋军中将士多是阚的旧部下，一见阚都无心再战，纷纷伏身投降。李孝恭、李靖抓住宋军混乱溃散的战机，乘胜率大军追击猛攻，转战百余里，连克宋军青林山、博望山两个战略要地。冯慧亮、陈正道等弃城而逃，将士伤亡达万余人，整个防线被击垮了。
李靖率军直抵丹阳。辅公大为惊慌，放弃丹阳城，带着兵马逃跑了，打算到会稽投靠左游仙。李世在后面追击他，追至句容，辅公只有五百随从跟随。夜晚，在常州宿营，将领吴骚等人谋划要把他逮起来，被辅公觉察到，他丢下妻儿，带若干心腹破关西逃。最后在武康遭到地方武装力量的攻击，最终被俘。三月二十六日，丹阳被李孝恭占领。随后，辅公也由武康囚送到这里，被枭首示众。不投降的辅公余党也被李孝恭一一击破。二十九日，李孝恭被任命为东南道行台右仆射，李靖为行台兵部尚书。不久，东南道行台也被撤销，李孝恭为扬州大都督，李靖为大都督府长史。高祖很钦佩李靖，说道：“李靖是辅公、萧铣的克星。”
杜伏威早在本年二月已于长安暴卒，原因是他修炼神仙长生之术，服食云母粉中毒。但由于辅公曾假借杜伏威的名声动员部众反唐，李孝恭平定江淮后得知这一情况，不知道其中的状况，随即上奏朝廷。李渊大怒，将杜伏威的官爵消除，并将妻子处死，家产全部没收充公。直到李世民当上皇帝，这一冤案才得以昭雪。原杜伏威部将阚跟随李孝恭平定江淮，在破辅公战役中立功居多，颇有些洋洋自得之色，引起李孝恭的不满。加上李孝恭没收辅公及其部将家产时，连本不应该没收的阚及杜伏威、王雄诞在江淮的田宅也包括在内，阚认为不妥，找李孝恭当面辩理。正在气愤之余的孝恭就利用辅公临死时曾诬陷阚和自己暗中勾结，以谋反的罪名将阚杀了。
唐消灭了辅公，江淮再次平定，不仅稳定了对江南的统治，也是唐统一全国的战役胜利完成的标志。
13.厘定官制
唐基本统一中国后，为了进一步巩固自己的统治，在政治、军事、科举、法律、均田制和税法上都在隋代的基础上进行了调整和补充。武德七年（公元624年）三月，厘定了官制。
（1）中书省和门下省
在中央行政方面，唐初设太傅、太师、太保各一员为三师，做名义上的皇帝老师；设太尉、司空、司徒各一员为三公，与皇帝坐而论治国之道。这都是正一品的达官显贵，但既无实权，也无属官，并且常不授人，只是虚设。
唐中枢机要之司是门下省和中书省。中书省长官为中书令，二人，正三品。副职为中书侍郎，二人，正四品。由于中书令身为相职，主要的办公地点在“政事堂”，因而中书省实际负责的往往是中书侍郎。此外，还有中书舍人、散骑常侍、拾遗、补阙等。唐中书省的中心工作是诏书的起草，以及负责整理、陈奏来自各方面的表章，并提出处理的大致方向。共有七种形式：一是“册书”，凡立皇后、太子及封王等场合使用。二是“制书”（又称“诏书”），一般用于重要的奖励与处罚，重大官爵的授与，改革旧制等。三是“慰劳制书”，用于赞美贤德，勉励勤劳。四是“发敕”（又称“手诏”），是最频繁使用的一种形式。如增减官员，免除官爵，六品以下官任命；州县行政区划的废置改易；对流放以上罪刑的执行；征发兵马以及支出国库中的钱财。五是“敕旨”，是根据皇帝旨意而制作的施行程式。六是“论事敕书”，用于戒约臣下、慰谕官员。七是“敕牒”，是在保留原有典章制度的前提下，按旨意发出的公文。
中书省批复奏章的敕旨或草拟的诏书要一式两份。一份称“底”，即在中书省留档备查；一份称“宣”，即送到门下省进行审查。这种经过门下、中书，有底本留在中书省可以检查的诏敕才是正当合法的。
在中书省负责起草诏书的主要是中书舍人，为正五品，定额六人。一般以德高望重的一人判本省杂事，称为“阁老”。负责草拟诏敕的也只有一人，称为“知制诰”。要求中书舍人起草诏书不得延缓，不能泄漏，不得忘误，不能遗失，否则要受处罚。
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