当时宦官中已经有曹吉祥、吴诚、亦失哈、韦力赤等人参与平叛剿匪建立了军功，在朝廷中渐渐树立了威望。自己若能在此次国难中麾兵击败强敌也先，挽狂澜于既倒，岂非不世之功！那些史官们必然在撰写实录时为此记上浓墨重彩的一笔，那我王振岂不名垂青史！
因此，王振见英宗问计于他，便慷慨激昂地答道：“臣启陛下，我朝以马上得天下。太祖太宗，皆亲自统率三军，屡征鞑虏，获得辉煌胜利。陛下春秋正盛，年力方强，为什么不上效祖宗，统率六师，御驾亲征瓦剌？”
英宗被阳和惨败所震慑，从心里畏惧也先的强悍。他说：“也先南侵准备已久，朕若御驾亲征有必胜的把握吗？”
王振道：“也先再强悍，充其数两三万骑兵而已。我们尽发京军即有十七万之众，再加急召邻近省份的地方屯军，我以三十万敌他的两三万人，难道还不能战而胜之吗？陛下勿虑，臣虽不才，当尽心尽力为主上分忧。天兵所至，必斩贼酋也先，或献俘阙下。”
有了王先生大言不惭的保证，英宗稍感宽心。当天晚上，他来到供养祖先神位的奉先殿。这里四周壁上悬挂着太祖、太宗、仁宗和宣宗皇帝的画像，还陈列着太祖当年征伐汉王陈友谅时穿过的铠甲，和明成祖五征漠北御用的长矛和绶带。英宗在祖宗的画像前一一叩头，祈求他们保佑自己此次出征得胜回朝。
他在太祖画像前流连良久，深切地缅怀这位开国先祖的丰功伟绩。太祖出身微贱，由郭子兴麾下的一名“九夫长”起家，十六载艰难百战，剪灭群雄定鼎天下，那是何等的威武绝伦！祁镇自度不是太祖那样的天才，但作为他的子孙，难道不应该继承他威武不屈奋起于逆境的精神吗？
太宗皇帝以天子守边五征漠北的丰功伟绩更令祁镇心存景仰。他抚摩着明成祖当年使用过的长矛，想象着他老人家亲率众将在沙漠深处追歼残敌的英姿，耳边如闻呜咽号角和狂风卷起战旗的猎猎风声，不禁心头热浪翻滚，激情如沸。他甚至想将成祖的长矛携去北疆，用以激励将士，但唯恐亵渎祖宗神物而作罢。
当晚回到寝宫，英宗夜不能寐，披衣起床，提笔赋诗一首云：金钟鼍鼓大十围，震击元来闻百里。
紫电青霜森武库，高幢大纛纷无数。
中有神祖手执戈，摩挲黯黯生云雾。
赤缨玉勒间驼鞍，岁久神物何媻跚。
传是文皇渡江日，万斛载宝来长安。
祖宗英谟久不灭，辉煌重器遗宫阙。
千秋万代付神孙，张皇庙算恢光烈。
……
这首诗表明，英宗祁镇要接过祖宗的神戈重器，统率六师，驰骋沙场，恢复和继承往昔祖先的光荣历史。他的祖父仁宗皇帝虽然在位不久，但在当世子时也有坚守北京城十昼夜，将李景隆五十万大军拒之城下的伟业。至于父皇宣宗皇帝，十二岁即随皇祖远征漠北。即位之初御驾亲征乐安，将气焰嚣张的汉王叛逆缚之阙下。后又三度巡边，亲手射杀三名贼将，扬威边徼。
想起祖先的这些事迹，英宗祁镇颇觉汗颜，愧疚之心油然而生。因而更加激励了他此次御驾亲征的强烈愿望。他暗下决心，此次出征，一定要在众位英武的祖先庇荫下，不畏强敌，力战而取得胜利。最好能取也先的头颅回朝祭告祖宗，慰藉他们的在天之灵，也让他们为有这样的后代而骄傲。
可是，当英宗诏令群臣计议御驾亲征瓦剌的事宜时，却遭到大臣们的强烈反对。大臣们都对皇上如此草率的决定大惑不解。首先是负责军事征战的兵部尚书邝埜和侍郎于谦，力言六师不宜轻出。他们的话说得很重：“此兵内犯，一边将足以制之。陛下为社稷主，奈何不自重？”
英宗一心信任王先生，不听他们的劝谏。于是以号称天官的吏部尚书王直为首，数十位大臣联名呈上谏章，奏称：圣朝备边最为严谨，谋臣猛将，坚甲利兵，随处充满，且耕且守，是以久安。今丑虏无知，忽肆猖獗，违天悖理，自取败亡。陛下慎固封守，益以良将，增以劲兵，坚壁清野，按兵蓄锐以待之。彼前不得战，退无所掠，人困马乏，神怒众怨。陛下得天之助，将士用命，可图必胜，不必亲御六师，以临塞下。况秋暑尚盛，旱气未回，青草不丰，水泉犹涩，人畜之用实有未充。又车驾既出，四方若有急务奏报，岂能即达，其他利害难保必无。且兵凶器，战危事，古之圣人敬慎而不敢忽。今以天子至尊，而躬履险地，臣等至愚，以为不可。伏惟陛下实宗庙社稷之主，万邦黎庶之所归依，诚不可不自重也。愿留意三思，俯察舆情，罢御驾亲征之举。
大臣们深知在当前形势下御驾轻出的危险，委婉地劝阻英宗，申述利害，讲得合情合理。可是英宗皇帝受司礼太监王振怂恿，一心做着建功边疆的美梦，对群臣的劝谏完全听不进去。他抚慰群臣道：“卿等所言皆忠君爱国之意，但虏贼逆天悖恩，屡犯边境，掠杀军民，边将屡请兵求援，朕不得不亲率大军以剿之。卿等毋得再奏。”
一句话封住了众臣的口。
七月十五日，英宗颁布亲征瓦剌的诏令。他委任御弟郕王朱祁钰留守京师，由吏部尚书王直、驸马都尉焦敬等文武官员辅佐。护驾从征的武将有：英国公张辅、成国公朱勇、镇远侯顾兴祖、泰宁侯陈瀛、恭顺侯吴克忠、驸马都尉石璟、广宁伯刘安、襄城伯李珍、修武伯沈荣、建平伯高远、永顺伯薛绶、忠勇伯蒋信、左都督梁成、右都督李忠、都督同知王敬、都督佥事陈友安等。
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