郭子仪因功封为代国公。不久，郭子仪入朝，肃宗慰劳他说：“虽吾之家国，实由卿再造。”郭子仪顿首感谢。
公元758年九月，唐肃宗命郭子仪与河东节度使李光弼、关内节度使王思礼、北庭行营节度使李嗣业、襄邓节度使鲁炅、荆南节度使季广琛、河南节度使崔光远、滑濮节度使许叔冀、兴平节度使李奂等九节度使60万军队围攻相州，讨伐安庆绪。皇帝因郭子仪、李光弼都是国家的元勋，难以相互统属，所以不设立元帅，只用宦官鱼朝恩为观军容宣慰使。
从洛阳逃到相州的安庆绪，明知已被唐军困于死地，无奈之下便以让皇帝位为代价，向史思明求救，史思明率5万精兵杀来。
以九节度使的兵力本来可以一举灭敌，但群龙无首，诸将各自为战，互不统属。鱼朝恩是监督和操纵九节度使最高长官，但他根本不懂兵法，不知用兵。这次联军战斗唐军损失严重，战马万匹，只剩三千，刀枪十万几乎全部丢掉。
宦官鱼朝恩一向忌妒郭子仪，便把相州失利的责任推到郭子仪身上。唐肃宗不明是非，信以为真，便削了郭子仪的兵权，以李光弼代替郭子仪的职务。
上元三年二月，河东发生叛乱，杀死统帅李国贞，太原节度邓景山也被部下所杀，朝廷对此很忧虑。而后辈的将帅没有能力弹压，势不得已，遂起用郭子仪出镇绛州（今山西新绛）。三月，郭子仪辞朝赴镇，肃宗身体不适，没有见一个朝臣。郭子仪请求说：“老臣受命，将死于外；没有见到陛下，是会死不瞑目的。”皇帝将他引到卧室内，对郭子仪说：“河东的事情，全都委托给卿了。”郭子仪呜咽流涕而出。郭子仪来到绛州，擒拿杀害李国贞的贼首王元振数十人，将他们处死。太原的辛云京听说郭子仪诛杀王元振，也将杀害邓景山的人诛杀，从此河东诸镇将帅皆遵奉国法。
公元762年四月，李豫即位。内官程元振当权，认为郭子仪功高难制，巧行离间之计，奏准罢免郭子仪副元帅之职，让他充任肃宗的山陵使，督工皇陵的建造。
史思明在相州替安庆绪解了围，自认为立了大功，要和安庆绪平分兵权。安庆绪不答应，史思明就把他杀了，吞并了他的军队，回到范阳，自称大燕皇帝。他听说郭子仪被夺去兵权后，于759年五月，从李光弼手中，夺取了洛阳，占据洛阳不久，就被自己的儿子史朝义杀死了。
陷于内忧外患之中的唐代宗李豫，在危亡面前，不得不起用郭子仪，他任命雍王李适（即后来的德宗）为统兵元帅，郭子仪为副元帅，又向回纥借兵10万，攻打洛阳。史朝义败走莫州（今河北任丘北）。史朝义的部下田承嗣、李怀仙等见大势已去，遂率部向官军投降。公元763年正月，史朝义看到众叛亲离，走投无路，便上吊自杀。至此延续了7年零3个月的安史之乱才算完全平定。
第二章 藩镇割据，大唐覆亡
安史之乱后，中央集权削弱、藩镇强大、互相争战。各地节度使独揽一方军政财权，不受中央政令管辖。至9世纪初，全国藩镇达四十余个，它们互相攻伐，或联合对抗中央。朝廷屡图削弱藩镇，但是收效甚微。各地藩王的势力日增，最终藩帅称帝，盛极一时的大唐走向了灭亡。
强弩之末，大唐名存实亡
安史之乱被平定后，安史余部并没有被完全消灭，唐代宗为了获得暂时的安定，把仍有较大实力的安史部将任命为节度使，同时在平定安史之乱的过程中，唐朝对内地掌兵的刺史也给以节度使的称号，到安史之乱平定以后，节度使数量已相当多。这些节度使都有一定的军事实力，大的占有十余州，小的也有三四州，自己任命官员，掌握本地赋税收入，父死子继，或者由部将拥立，完全独立于唐朝的政治体系之外。平时互相攻战，强大时就向唐王室发难，威胁唐王朝的安全。
永贞元年（805年）正月，唐德宗死，太子李诵即位，这就是唐顺宗。他在东宫20年，比较关心朝政，从旁观者的角度对唐朝政治的黑暗有深切的认识。唐顺宗即位时已得了中风不语症，但还是立刻重用王叔文、王伾等人进行改革。
王叔文，越州山阴人（今浙江绍兴）。王伾，杭州人，一个是棋待诏，一个是侍书待诏，原先都是顺宗在东宫时的老师，他们常与顺宗谈论唐朝的弊政，深得顺宗的信任。在顺宗即位后，他们和彭城人刘禹锡、河东人柳宗元等人一起，形成了以“二王刘柳”为核心的革新派势力集团。他们维护统一，主张加强中央集权，反对藩镇割据，反对宦官专权。王叔文、王伾升为翰林学士，王叔文兼盐铁副使，推韦执谊为宰相，柳宗元为礼部员外郎，刘禹锡为屯田员外郎，共同筹划改革事宜。
他们围绕打击宦官势力和藩镇割据这一中心，进行了一系列改革，主要内容如下：第一，抑制藩镇。剑南西川节度使韦皋，派刘辟到京都对王叔文进行威胁利诱，想完全领有剑南三川（剑南西川、东川及山南西道合称三川），以扩大割据地盘。王叔文拒绝了韦皋的要求，并要斩刘辟，刘辟狼狈逃走。
第二，打击贪官。浙西观察使李锜，原先兼任诸道转运盐铁使，乘机贪污，史书称他“盐铁之利，积于私室”。王叔文当政后，罢去他的转运盐铁使之职。京兆尹李实，是唐朝皇族，封为道王，专横残暴。贞元年间，关中大旱，他却虚报为丰收，强迫农民照常纳税，逼得百姓拆毁房屋，变卖瓦木，买粮食纳税。百姓恨之入骨，王叔文等罢去其京兆尹官职，贬为通州长史，百姓非常高兴，市里欢呼。
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