宋绍兴元年（1131），岳飞所部隶属于张俊部下，转战于洪州（治今江西南昌）、筠州（治今江西高安），击破盗匪李成军，收降张用。绍兴二年，以岳飞为权知潭州，兼权荆湖东路安抚都总管，且交予金字牌、黄旗，令招降盗匪曹成军。岳飞又转战于荆湖南路和广南东、西路，彻底击溃盗匪，曹成被迫投降。绍兴三年，奉命镇压吉州（治今江西吉安）、虔州（治今江西赣州）等地的农民起义军。宋帝赵构亲笔书写“精忠岳飞”四字，制成旌旗赐之，授镇南军承宣使、江南西路沿江制置使。
绍兴四年，岳飞任江南西路、舒、蕲州兼荆南、鄂、岳、黄、复州、汉阳军、德安府制置使。是时，伪齐军与金军联兵南侵，岳飞受命统兵北上，连破敌军，克复郢州（治今湖北钟祥）、随州（治今湖北随县）、襄阳府（今湖北襄樊）、邓州（治今河南邓县）、唐州（治今河南唐河）、信阳军（今河南信阳），遂授清远军节度使，湖北路、荆、襄、潭州制置使。是年冬，完颜宗弼与伪齐帝刘豫合兵围攻庐州（治今安徽合肥），宋帝亲笔书札令岳飞前往解围。岳飞领兵直趋庐州，于城下击溃伪齐、金联军，解救庐州围困。绍兴五年，岳飞晋升为镇宁、崇信军节度使，又授荆湖南、北两路、襄阳路制置使，神武后军都统制。受命赴洞庭湖诱降，镇压了钟相、杨幺的起义军，又升任荆湖南、北两路、襄阳路招讨使。
绍兴六年，宋尚书右仆射、同中书门下平章事兼知枢密院事，都督诸路军马张浚至长江会诸大帅，独称岳飞与韩世忠可倚大事，令岳飞屯守襄阳府。岳飞移军京西路。又迁宣抚副使，遂于襄阳置宣抚使司。随即再次出师北上，攻占伪齐镇汝军、虢州（治今河南灵宝）、商州（治今河南商县）、伊阳（今河南嵩县）、长水（今河南洛宁西南）。七月，伪齐刘豫派其子刘麟、侄刘猊打着金军的旗号，分路入侵淮西地区。宋军将领刘光世、张浚畏敌，欲放弃各自驻守的庐州和盱眙（今属江苏），宋廷再令岳飞率兵自襄阳东下，迎击伪齐军。岳飞不顾目疾严重，得诏书当日即发兵，一直进至蔡州（治今湖南汝南）。但是宋廷不许，而未攻下蔡州。
绍兴七年，岳飞赴临安府入见宋帝，拜太尉，授宣抚使兼营田大使。岳飞多次与宋帝谈论克复北方失地，力主出兵北上进攻伪齐，收复河北、京畿、陕西失地。宋帝十分赞赏其主张，表示“中兴之事，一以委卿”①。岳飞领命正欲筹划举兵，枢密使秦桧却竭力与金廷求和，破坏抗金部署。岳飞又与张浚商议遣将之事，因遭猜忌而自除兵权，还乡为其母服丧。直至宋帝数次下诏，令岳飞还职，方入朝待罪。仍以出兵北上，收复失地劝谏宋帝，且建议屯兵于淮甸，以伺机进兵。宋帝不许，而令其驻兵于江州（治今江西九江），以实时援应两淮及两浙地区。八年，岳飞所部回驻鄂州（治今湖北武昌）。但因上言请无子嗣的赵构建储，因而再遭宋帝的猜忌。在复为尚书右仆射、同中书门下平章事兼枢密使秦桧的倡导下，宋廷又欲与金求和，以换回建炎元年（1127）被金军俘虏北去的太上皇帝赵佶的梓宫，岳飞的北伐计划及部置因此而遭废止。绍兴九年，金帝完颜亶归还宋廷河南、陕西之地。岳飞认为金人不可信，上表不赞同赵构与秦桧等人的投降乞和行径，提出“唾手燕云，复仇报国”的豪言壮语，甚至一度曾拒绝宋帝所赐开府仪同三司之官爵，指出：“今日之事，或危而不可安，可忧而不可贺”②，仍主张整饬军队，训练兵士，积极备战。但这一切都被秦桧所阻止。
宋绍兴十年（金天眷三年，1140），金廷毁约，都元帅完颜宗弼（兀术）统领大军，分四路攻宋。相继攻陷宋东京开封府、拱州（治今河南雎县）、南京应天府（今河南商丘南）、西京河南府（今河南洛阳东）等重镇，河南、陕西之地复为金军所据。宋帝急令岳飞出兵救援，岳飞接令，派遣张宪、姚政、王贵、牛皋、董先、杨再兴等部将，分别经略一方，又令梁兴北渡黄河，纠集河北各地的抗金忠义民兵，攻取河东、河北州县。另派兵东援淮西制置使刘绮，西援知永兴军兼节制陕西诸路军马郭浩。岳飞则亲统大军长驱中原。宋帝又授予他为河南、河北诸路招讨使。不久，岳飞所遣各路将领相继告捷。宋军大举北伐，主力屯聚于颍昌府（今河南许昌），诸将所部分路出击，岳飞亲自率领一支轻骑，驻扎于郾城（今属河南）。数万岳家军屡败金军，又先后自金军手中夺回淮阳府（今河南淮阳）、郑州（今属河南）、西京河南府等河南大片失地。
面对岳家军的大举北伐，完颜宗弼极度恐慌，忙召集部将商议对策。认为岳家军诸将尚可对付，唯有岳飞不可挡，遂议定孤注一掷，合兵与之决战。完颜宗弼侦知岳家军诸将分路进击，兵力分散，而岳飞仅带少量军队驻于偃城，决定亲统精锐骑兵15000人，直扑偃城，企图一举歼灭之。宋廷闻讯，大为担忧，宋帝下诏，要岳飞“审处自固”③。岳飞不以为然，依旧每日出城挑战，于金军营前骂阵。完颜宗弼大怒，遂与金龙虎大王、盖天大王及韩常等将领合兵，进兵偃城。七月初八日，金军于偃城北与岳家军对阵。岳飞令其子岳云领轻骑直冲敌阵，并告诫：“不胜，先斩汝！”岳云领命，即率军闯入金军阵中。往来冲杀，鏖战数个回合，金军死尸遍野。完颜宗弼令其精锐重甲骑兵“铁浮图”作正向攻击。另以骑兵为左右翼，侧面进攻，号称“拐子马”。岳飞则遣背嵬亲军与游奕军马军迎战金军，又派步兵手持麻扎刀、大斧等兵器，冲入金骑兵军中，上砍敌兵，下砍马足。金军战马纷纷倒地。岳飞指挥余部掩杀坠马金兵，勇将杨再兴单骑突入敌阵，欲生擒完颜宗弼，斩杀金兵数百人。完颜宗弼见“铁浮图”遭如此惨败，伤心已极，随即又命金军增援。岳飞部将王刚正领50名骑兵侦察敌军，忽遇金军援兵，即奋力拼杀，斩杀其将。岳飞亲临前线视察战地，望见远方黄尘蔽天，料金军前来救援，遂率领40骑突入金援军，击败之。完颜宗弼与岳飞两军自下午直激战至天黑，金军大败。
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