貌似强盛的北宋王朝顷刻间土崩瓦解，被金所灭。而新建的南宋王朝，则被金军追赶，颠沛流离，几乎是居无定所。加上早在三十年前，高宗赵构的独子元懿太子赵鼻就因受惊吓而三岁夭折，此后，赵构一直别无子嗣。于是，上自孟太后，下至低级官员，都产生了一个共识，认为这些都是因为宋太宗杀太祖夺位所致，只有还位于宋太祖后裔，宋朝才能保存。
史称，约在绍兴元年（1131）正月，孟太后以做梦的形式秘密建议高宗选立太祖赵匡胤的后代作为继承人，巩固宋朝的统治，高宗“大悟”。此后，宰相范宗尹又向高宗提出相似的建议。高宗大为感慨，说：“太祖以神武之功定天下，子孙后代却屡遭危难，动荡漂泊，没能安享天下，真是可悲可叹。我愿意效仿仁宗虽无子嗣，却能传位于宗室之后的做法，以社稷苍生为念，告慰祖宗在天之灵。”当即颁诏，从太祖后代“伯”字辈中选贤择嗣。绍兴二年（1132），高宗选中宋太祖的少子赵德芳的六世孙赵伯琮为继承人选，接入宫中。
绍兴三十年（1160），赵伯琮被立为皇子。绍兴三十一年（1161）十一月，金将杀死完颜亮北归。十二月中旬，金世宗派左监军高忠建为使前往南宋。三十二年（1162）正月，金使将到之际，南宋君臣再次对继续与金作战还是议和这一问题争论不休，高宗仍坚持求和，但是在群臣的建议下，也企图收回河南地区，改变臣属关系。然而，宋高宗料想金朝不会同意，宋金必将大战，于是想退位，把责任推给嗣子赵伯琮。五月末，赵伯琮被立为太子，改名昚。六月十一日，高宗宣布退位，太子赵昚即位，这就是宋孝宗。
隆兴和议是怎么回事宋孝宗还是皇子时就主张抗金，即位后，随即任命指挥过采石之战的兵部尚书虞允文出任川陕宣谕使，任命张浚为江淮宣抚使，统一指挥江淮的军事。随后，又为岳飞平反昭雪，起用由于反对乞和而遭贬的胡铨，这些抗金的名将的起用大大鼓舞了抗金士气。但是，此时孝宗还受制于太上皇宋高宗，朝中大臣也多主和，尤其是参政知事史浩，更是不断散布求和的言论。
隆兴元年（金大定三年，1163），金帅纥石烈志宁致书南宋枢密使张浚，要求“凡事一依（金）皇统以来旧约（指绍兴和议）”，并索取侵地和贡赋。南宋关于地位平等和重议划分疆界的要求，遭到金世宗的完全拒绝。
宋孝宗决定对金作战以改变宋金臣属关系。隆兴元年四月，孝宗命枢密使、都督江淮军马张浚督军北伐。然而，自绍兴三十一年（1161）十月金世宗即位，十一月完颜亮被杀，到次年九月，金军主力一直在北方镇压内部叛乱，而高宗到绍兴三十二年（1162）六月才传位给孝宗，这一段攻金最佳时间已被延误。到孝宗北伐时，金军已抢在南宋之前作好了准备。
五月，在张浚的部署下，宋将李显忠等攻占灵璧（今安徽灵璧）、虹县（今安徽泗县），继而又攻下淮北重镇宿州，使南宋君臣大为振奋。孝宗随即任命李显忠为淮南、京畿、京东、河北招讨使，邵宏渊为副使，孝宗还下诏亲征。金世宗得到消息，也迅速派中使督战，命金左副元帅纥石烈志宁立即率精兵进攻宿州（今安徽宿州），与李显忠部连日激战，双方胜负相当。在这关键时刻，副帅邵宏渊不仅按兵不动，还散布谣言蛊惑军心，其中军统制周宏甚至带头逃跑。宋军被迫于夜晚撒军南还，移军守淮，史称“符离之战”。
符离之战后，主和派汤思退重新上台任右相，他竭力主和，而主战的张浚则竭力反对议和并得到孝宗的支持，然而汤思退公然以太上皇宋高宗压制孝宗，使孝宗最后终向主和派屈服。隆兴二年（1164）四月，张浚被罢相，不久就病死了，临死还以不能收复中原为恨。朝政完全为汤思退等主和派把持，他们撒消了张浚生前的所有抗金部署。十月，金军乘机南侵，迅速占领了濠州、滁州，但是，接下来的战役里，宋将却接连击退金军的进攻。孝宗这时遣使到金议和，表明不再向金称臣，改“岁贡”为“岁币”，数目减十万。闰十一月，宋使与金左副元帅纥石烈志宁就上述条件初步达成协议。十二月，宋使以正式国书出使金朝。乾道元年（1165），宋使到金都面呈金世宗。因和议于隆兴二年（1164）已基本达成，所以史称“隆兴和议”。
为什么说在南渡诸帝中宋孝宗卓然称首在南渡诸帝中，宋孝宗是一个真正想有所作为的皇帝。他锐意恢复，即位之初，就在张浚的支持下北伐。然而，由于已经错过了攻打金朝的最佳时机，加上用人不当，副帅邵宏渊在关键时刻按兵不动，使“符离之战”没有取得胜利。之后，又在太上皇高宗的安排下被迫起用主和派汤思退为相，朝政完全为主和派把持。隆兴二年（1164），孝宗和金朝议和，这便是“隆兴和议”。隆兴和议虽然是宋金所达成的和议中最接近于平等的和议，但毕竟还是不平等的。隆兴和议绝不是宋孝宗期望的结果，他的目的是收复中原，恢复北宋边疆。在太上皇宋高宗的迫使下隆兴和议虽然最终达成，却让孝宗心里一直愤愤难平。他决定用武力恢复中原，一雪国耻。
然而，陈康伯、吴璘、张浚等将领相继去世，孝宗只好把恢复的期望都寄托在采石之战的指挥者虞允文身上。乾道三年（1167），孝宗任命他知枢密院事兼参知政事，替代去世的吴璘出任四川宣抚使。五年（1169）八月，又召虞允文入朝为右相。八年（1172），升虞允文为左相，再命他出任四川宣抚使，封襄国公。孝宗与虞允文相约，虞允文由四川出兵攻金，他派兵由江淮北上响应，会师河南，一起攻金。为此，孝宗整军练武，积极备战，并几次以接受金朝国书仪式不平等而发难，企图引发军事对抗。但是，虞允文到川后，想准备充分，迟迟没能定下发兵的日期，却于淳熙元年（1174）病死，使得孝宗失去了唯一可以依靠的抗金大将。加上孝宗背后有随时制约他的太上皇高宗，又得不到大臣的支持，终于使他“用兵之意弗遂而终”。
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